本教學譯自Makeblock官方教學文件,原文點[ 我] 本教學文件以windows作業系統環境為範例,Mac使用者可以參考結合實際情況進行操作。 快速教程:如果您已安裝了Python環境和第三方編輯器,請跳至第三步。或在您的編輯器配置的Python環境當中安裝pyserial和cyberpi程式庫即可實現童芯派第三方編輯器的程式設計。 pip install pyserial pip install cyberpi
9 E Z4 |' J+ C# l0 Q+ S1.安裝Python環境- 進入Python官方網站下載Python環境包,請根據自己的作業系統進行選擇。建議下載3.6-3.8的版本進行使用。如果下載最新的Python版本,可能帶來無法正常使用的問題。比如Python3.9以上的版本目前是不支援Windows 7作業系統的。
# M( N+ A' a6 d
Python Windows環境不同版本下載頁面:Windows Python下載 Python Mac OS 環境不同版本下載頁面: Mac OS Python下載 ' [% N0 }2 [9 E) R7 e3 ? q
- 按兩下安裝包進行安裝,注意勾選下方的Add Python 3.6 to PATH,點擊Install Now進行安裝,也可以點擊Customize installation將Python環境安裝至指定目錄下。
/ j0 a( t$ h! R( s# V 2.下載安裝並配置協力廠商Python編輯器(以Visual Studio Code為例)提示:不同的編輯器在操作步驟上有所差異。同時建議在編輯器當中配置安裝在系統中的Python環境。 - 下載 VSCODE,請根據自己的作業系統進行選擇。 VSCODE下載地址
- 點擊下載下來的安裝包進行安裝。(根據提示進行安裝即可)
6 Y. R0 X* \; v
- 點擊桌面上Visual Studio Code的圖示運行程式。
- 在軟體介面左側找到下圖紅色方框當中的圖示並點擊。9 h4 y7 x) ]& `
/ k2 ^, z/ f {6 {
- 在彈出的介面的搜索框當中,搜索Chinese (Traditional) Language Pack for Visual Studio Code,並點擊進行安裝。重啟後可以實現Visual Studio Code介面切換為中文。注意該擴展外掛程式發佈者為Microsoft。(如您習慣在英文介面進行程式設計,可以跳過此步驟)
3 P/ Q$ ]0 J! o1 B. y$ s1 ]( f
8 P4 V4 C ?; g( |( n2 V5 v- 繼續搜索Python,安裝Visual Studio Code中的Python編輯環境。注意發佈者為Microsoft。1 F/ ?! \! v5 [6 {
. }! _+ d8 @% w; o
- 在Visual Studio Code編輯器當中配置前面安裝的Python編輯環境。
- 新建資料夾並新建py尾碼的檔就可以對基礎的Python程式編寫。% W' x- Z8 d) u0 |1 Y: x: j4 P) ?
' x/ D6 ~/ g" _5 q' K4 A3.童芯派第三方編輯器程式設計準備7 j$ }& G/ G: [$ P6 v
- windows環境下,按下鍵盤上的win+r鍵,輸入cmd並按下Enter,然後會彈出cmd視窗。
4 e8 {1 T6 \' C* g 6 ?9 _' ^* o/ ^' a% M
- 安裝pyserial程式庫,pyserial程式庫可以確保童芯派通過USB線或藍牙Dongle與第三方編輯器建立連接。 r+ Y `$ [/ b$ E* K" T
在cmd視窗中輸入pip install pyserial 並按下Enter,等待安裝完畢。
/ Y) s% h& Y0 A! y V- 安裝cyberpi程式庫,cyberpi程式庫是用於對童芯派進行線上程式設計的Python程式庫。' g- p" B9 @. m g6 @6 P9 U3 W
在cmd視窗中輸入pip install cyberpi 並按下Enter,等待程式庫安裝完畢即可。 ( ?: b2 L9 W% ?3 E
& {) }0 g/ c5 z! \+ A9 L
- 完成安裝後,您就可以在配置了Python環境的編輯器當中進行程式編寫了。
/ z% p' C: W8 N }
: b$ ?$ n' p0 R4.注意事項 在第三方編輯器當中目前僅支持對童芯派進行線上模式程式設計。 ! A1 F) U: l$ Y# R+ e* d
5.一些程式設計案例- K2 c3 e2 o9 H3 \$ Z
童芯派滑鼠 需要安裝pynput模組,參照上面的步驟pip install pynput
1 p" `- ?' Q6 N' z( W功能介紹:* r: Q4 q+ M8 Y1 E! t, A7 Q* `
利用童芯派的陀螺儀模組和按鍵結合pynput模組的滑鼠控制功能,實現滑鼠的功能。& f& @$ c) [! ?0 X
通過陀螺儀控制滑鼠移動。通過按鍵實現滑鼠按鍵功能。; g# n- [( h* d/ z, [( p
結合藍牙模組可以實現無線滑鼠的功能。 \) G- e& J! Y" N: ` {: Z Q3 v
; r! j; ^$ q6 ]) G6 c9 Q8 D9 Ofrom pynput.mouse import Button,Controller
7 j* r, [% g( f6 v' m% Gimport cyberpi4 ]% I3 x" Q) k0 z" e* p
import time1 q" P- R' v$ ?" l
; j3 k5 [8 l3 N c' h) lmouse = Controller()& S) a+ N% B( A
* h9 }& _" [; n e+ J
while True:
8 F$ w) r% e4 k3 T. M( F. d( I if cyberpi.is_tiltback():1 M. P% ?3 H p
mouse.move(-3, 0)
0 h( O7 r, E! c/ U7 W print(mouse.position)
: x( C9 I2 ]' o- C( Z if cyberpi.is_tiltforward():1 M! ~' W" M; |( k. F
mouse.move(3, 0)
+ g8 s# F% n$ T, W if cyberpi.is_tiltleft():: j3 H8 g* s" a9 p, Y6 Y+ ^
mouse.move(0, -3)
% E& d( g' o' A if cyberpi.is_tiltright():; M# i# J/ [ T
mouse.move(0, 3) j0 |7 W9 Z3 E
if cyberpi.controller.is_press("b"):
9 N- S8 a% q/ a* i: H mouse.press(Button.left)
4 b) e" \1 d5 l$ a mouse.release(Button.left)
4 X3 ]. ~ T( D' Z+ U! J* l' G9 s$ x mouse.press(Button.left)
4 q9 q- T6 d. G mouse.release(Button.left)- A* R3 d+ o6 M/ O
if cyberpi.controller.is_press("a"):
: v- d6 P& u% a mouse.press(Button.right)* p; W3 K5 f; l, V4 Y) h5 D3 O- O
mouse.release(Button.right)7 u7 j+ v7 F/ ^, \9 p4 U
time.sleep(0.01). d3 O8 ^: a% Q% d \
8 u6 p/ c0 _/ o9 D
1 ~! O# W5 |( l語音打字器
5 b/ Q1 A! J# o功能介紹:
- U8 r# i7 @( e% l利用童芯派的語音辨識功能結合pynput模組的鍵盤控制功能。% ?- o: f- Q! }1 s9 e
將語音辨識的結果通過pynput在文檔中打出來。) [! e% K) T+ M N
該程式目前只能支援英文。
5 J% Q- [4 J4 i, @. l: p3 D
2 j8 U& v" e) B- M: k' Pimport cyberpi: }( q; o' E, ~6 a/ D4 }0 E1 k' s
from pynput.keyboard import Key,Controller; X; T9 }+ U2 s! B% U. V
import time
9 X) O+ Z. Q9 G6 z! [ ^ , S F$ q( F: M# z( w
keyboard = Controller()
& {9 v# _) ~9 _8 x0 z* V$ s: Acyberpi.console.clear()
6 M2 s/ d, `! Z+ v8 ]( Gcyberpi.led.on(0, 0, 0)
. r: U& N. U/ ~1 i& O( b3 @3 Scyberpi.set_recognition_url()* T( l8 u1 A W) `
cyberpi.cloud.setkey("請輸入雲服務授權碼") # 通過慧程式設計帳號可以獲得
6 Q2 G: O" M% Ccyberpi.wifi.connect("WIFI名稱", "WIFI密碼")
- @: U4 i M$ _: cwhile not cyberpi.wifi.is_connect():6 |' Q% Q+ z- Q- k4 `
pass
; H, v* {% ~) o0 z: ]2 ycyberpi.led.on(0,0,255): |- r0 d8 ]: X- `. m
cyberpi.console.println("WIFI已連接")2 I. ^6 G" D) R8 Z
cyberpi.console.println("--------------")$ @% a5 E# v5 O3 e
cyberpi.console.println("按下A鍵開始語音辨識")
3 T" }+ f U* Y9 A: T0 N( _& awhile True:' Y; S8 Q8 S, B4 T9 z& J) a
if cyberpi.controller.is_press('a'):
0 n6 b2 x5 |7 k) f keyboard.press(Key.space)
7 S* \- d. h: p0 w cyberpi.console.clear()7 {8 q" B! n4 _
cyberpi.led.on(100, 0, 0)$ i3 }: f" j& E# U3 W; M* J
cyberpi.console.println("開始語音辨識")1 b# a9 k( k+ ~, I% R8 Q% Y! l
cyberpi.audio.play("switch")
; v. W. c' A. j. s1 Z cyberpi.console.println("--------------")
Z) @0 r/ M0 F0 R: v cyberpi.cloud.listen("english", 2)
. m$ O' M5 |! O7 ?$ i0 @ cyberpi.led.on(0, 0, 0)
. w" X- b" S* p1 F! F; o say = cyberpi.cloud.listen_result()" A; D6 a* R2 F" _4 t# }
cyberpi.console.println(say)+ a; i8 p5 P ?# {
cyberpi.console.println("--------------")
! s, `" }8 k" b% `2 k4 L2 j! [. e4 d for i in say:
+ r1 i- t+ K8 h/ f if i == '':& b, ]2 X9 W& d: b& }
keyboard.press(' '). G! W' v% K. a' Y
else:
7 O' y! P$ z9 {& p4 Z8 y keyboard.press(str(i))
2 o% j0 w/ d; i time.sleep(0.03): @0 C4 k) a# h& X e3 }
* I6 v" ^) Y8 M' e" v6 \( O" C& [6 Lmatplotlib音量柱狀圖 , z" R K5 T# ?- i# x( G
import cyberpi5 B4 @. l L% C9 X3 K* ~
import time
& f" a% a5 A0 h* p2 Kfrom matplotlib import pyplot as plt' y0 m& w! [* C1 w6 R, F
! m- Z! [) y+ R0 N' s
plt.rcParams['font.sans-serif'] =['Microsoft YaHei']
. l! o. n: ` K# x- |. L6 G# L+ zplt.ion()
' U: X. A. ~( O* L8 u 5 j8 l1 ?2 `/ g! ?+ ~( J
while True:
' {5 N5 d, A# _- l: B loud = cyberpi.get_loudness()7 Q" U) ^: c }0 C) b6 r2 d& [
plt.clf()2 ~9 f& T9 d8 [9 P
plt.xlabel("數據名稱")4 g- F/ I. [0 J
plt.ylabel("音量讀值")$ T7 {" C; M: ]* P- T7 _- M
y_locator = plt.MultipleLocator(5). F- M" w. x% `+ {
ax=plt.gca()
; A" X' K, f0 p' W1 S. i2 \5 \8 \ ax.yaxis.set_major_locator(y_locator)1 {3 Z/ K7 [% s- E& K) }2 `
plt.ylim(0,100)
" ?$ D% }/ L7 Q Z- _% n+ @ plt.bar('音量', loud, align='center',label=f'溫度{loud}')4 |% c) \2 f' a: m' L+ g
plt.title('童芯派聲音感測器讀值')
! l4 k: F9 f6 _1 }- w9 c/ A" h/ M( e plt.legend(): U: E! G4 p. p0 M/ O
plt.show() [% o& S5 i, V! t: h
plt.pause(0.01)& ]( w, k! u( d, v% [
/ [' m: @( e& q- H) P! f6 k% v( V3 J2 u% y$ Q/ g2 z5 J, X5 Q, I4 T, t; J- `
matplotlib 多圖表顯示' K% w3 c7 f! ?/ [. j) I
$ H/ A% F/ l. {' t0 Z$ Bfrom matplotlib import pyplot as plt& D2 L' u; g3 I! W; Q2 d$ F A
import time
+ M7 P0 @" B. b7 Jimport cyberpi) g. ~. p5 x) O Z
a3 T, w! a' n6 T* _
loud_list = []
" | j* Y# T3 ^! P( K, Vbri_list = []1 `. ~& u! f' b! ^; p8 T
plt.rcParams['font.sans-serif'] =['Microsoft YaHei'] # 載入中文字體,這裡載入的是電腦的自帶的微軟雅黑字體$ S: ]) E6 @2 k5 G
plt.ion()
( J" v. n& C: K) M* G- n7 n- I. ^plt.figure(figsize=(10,10))
% ?; u% r5 d3 V8 z" ~2 Xplt.figure(1)
5 \: T' K9 [# J7 qx_locator = plt.MultipleLocator(5)% p3 h* ^. c4 G' |3 c) v
y_locator = plt.MultipleLocator(5)
- b9 j8 H9 ^, c& dwhile True:* \. ~" e3 G; g. N7 S3 r& o
loud = cyberpi.get_loudness() R3 i {( J8 n0 o. ~: t& s
bri = cyberpi.get_bri()
0 n( C! j' P' Z loud_list.append(loud)( @- X7 g' V% v
bri_list.append(bri)" d+ i5 {/ C7 e! w$ K5 [
battery = cyberpi.get_battery()
5 J9 V" w5 d3 T' L size = [battery, 100-battery]
- P* d0 E7 @; } ~, ? status = [f'剩餘電量:{battery}%', f'已用電量:{100-battery}%']
$ q# R2 h W+ g1 r ax1 = plt.subplot(221)
& Y j/ S# P! x0 E" N$ E plt.title('光線折線圖')
* Z' K1 M; l3 M ax1.plot(bri_list)
" R# A/ A7 T7 W9 O% b$ p ax2 = plt.subplot(222)
4 a4 K8 l& W. n plt.title('聲音柱狀圖')
9 M9 N L7 [4 {$ ^# _ ax2.xaxis.set_major_locator(x_locator)$ w. y9 L. A4 q7 T/ A& K6 U
ax2.yaxis.set_major_locator(y_locator)
/ Y- h) l D. p& r5 E+ B# P" p! m plt.ylim(0,100)2 V6 H/ W/ ]- e
ax2.bar('sound', loud)
( |. j- r4 L3 n2 U# t( Q ax3 = plt.subplot(223)0 o4 q2 W0 w5 q4 O, E. E% q- I
ax3.xaxis.set_major_locator(x_locator)
' f) R9 x A H' p5 c# {/ b ax3.yaxis.set_major_locator(y_locator)
0 ^; J5 x9 u+ q0 ^ plt.xlim(0,100)
7 Z0 A2 }) B( L* I2 Y plt.ylim(0,100)
* W! J; H Y5 U, f2 w c plt.title('聲音、音量散點圖')
8 X1 q( l' W, W) G4 g" r' t S ax3.scatter(loud_list,bri_list)
9 K& E9 i } T+ D4 n ax4 = plt.subplot(224)9 X9 }: j" w7 u/ Y6 q0 r
ax4.pie(size, labels = status, radius=1,wedgeprops = {'width': 0.3,'edgecolor': 'w'})' p3 N: A( ?" e, ?. R
plt.title('童芯派電量')
& f2 N* L( f! ~2 v8 ?4 E% V" V2 d plt.pause(0.2)
/ p8 j2 T7 K7 _; U plt.clf()2 n% d6 O! }$ I5 n3 G
if cyberpi.controller.is_press('a'):3 ^/ a7 a) _2 Z; T, O, Y7 m9 H
break
, q7 j( e) G" a T, I( M) v if len(bri_list) > 500:5 G: `" m. D1 u+ Z* ]" |
bri_list = []/ R# F9 E7 o$ C- i2 v6 c5 o
loud_list = []! [$ C. u4 L# Y- C
% E6 ^. g% D7 ]) p$ F0 K
|