本教學譯自Makeblock官方教學文件,原文點[ 我] 本教學文件以windows作業系統環境為範例,Mac使用者可以參考結合實際情況進行操作。 快速教程:如果您已安裝了Python環境和第三方編輯器,請跳至第三步。或在您的編輯器配置的Python環境當中安裝pyserial和cyberpi程式庫即可實現童芯派第三方編輯器的程式設計。 pip install pyserial pip install cyberpi & L2 x- q$ H$ H" u
1.安裝Python環境- 進入Python官方網站下載Python環境包,請根據自己的作業系統進行選擇。建議下載3.6-3.8的版本進行使用。如果下載最新的Python版本,可能帶來無法正常使用的問題。比如Python3.9以上的版本目前是不支援Windows 7作業系統的。" N% Z X' z% ?! j
Python Windows環境不同版本下載頁面:Windows Python下載 Python Mac OS 環境不同版本下載頁面: Mac OS Python下載
& Z$ V2 A6 G$ ]! `$ R, T, Z- 按兩下安裝包進行安裝,注意勾選下方的Add Python 3.6 to PATH,點擊Install Now進行安裝,也可以點擊Customize installation將Python環境安裝至指定目錄下。5 y1 l/ a5 C# ` P4 t
2.下載安裝並配置協力廠商Python編輯器(以Visual Studio Code為例)提示:不同的編輯器在操作步驟上有所差異。同時建議在編輯器當中配置安裝在系統中的Python環境。 - 下載 VSCODE,請根據自己的作業系統進行選擇。 VSCODE下載地址
- 點擊下載下來的安裝包進行安裝。(根據提示進行安裝即可)
& P1 G8 W0 _' r6 _1 s# o
- 點擊桌面上Visual Studio Code的圖示運行程式。
- 在軟體介面左側找到下圖紅色方框當中的圖示並點擊。
2 \6 @; C; d, c- r; X9 s" x% r3 v; w, k
) h6 [5 n7 T; Y. f* K& W7 P1 E; T- 在彈出的介面的搜索框當中,搜索Chinese (Traditional) Language Pack for Visual Studio Code,並點擊進行安裝。重啟後可以實現Visual Studio Code介面切換為中文。注意該擴展外掛程式發佈者為Microsoft。(如您習慣在英文介面進行程式設計,可以跳過此步驟)& E1 n1 E0 ]0 n% M
3 w: e4 w f% ^
- 繼續搜索Python,安裝Visual Studio Code中的Python編輯環境。注意發佈者為Microsoft。
9 E) R3 I# |! f) d9 Z: O5 M2 i + Q* D3 p7 e# }
- 在Visual Studio Code編輯器當中配置前面安裝的Python編輯環境。
- 新建資料夾並新建py尾碼的檔就可以對基礎的Python程式編寫。
2 e/ B! J2 @- G
! H' {1 X1 \; ~) |! h2 Z* h `/ s3.童芯派第三方編輯器程式設計準備: E: l) V& c; f4 J2 P q' o
- windows環境下,按下鍵盤上的win+r鍵,輸入cmd並按下Enter,然後會彈出cmd視窗。
. a! |' \" R5 t" {) }
% J/ g* c% m4 V- q- 安裝pyserial程式庫,pyserial程式庫可以確保童芯派通過USB線或藍牙Dongle與第三方編輯器建立連接。
0 X+ F4 V1 h: v' u- B" g! x
在cmd視窗中輸入pip install pyserial 並按下Enter,等待安裝完畢。
/ R3 g$ A u$ @; x8 j- 安裝cyberpi程式庫,cyberpi程式庫是用於對童芯派進行線上程式設計的Python程式庫。
8 n& r) k& Z+ {8 \; c" T
在cmd視窗中輸入pip install cyberpi 並按下Enter,等待程式庫安裝完畢即可。
4 _# n6 l2 ~% G" a) s
$ m. ^) J: S+ L( D4 c- 完成安裝後,您就可以在配置了Python環境的編輯器當中進行程式編寫了。' N5 a, w! H( V! K5 a9 @$ F
& P9 X d9 L8 _/ N
4.注意事項 在第三方編輯器當中目前僅支持對童芯派進行線上模式程式設計。
8 \' \, y! b% x) ?" n5.一些程式設計案例6 @! k# X: x( H# I
童芯派滑鼠 需要安裝pynput模組,參照上面的步驟pip install pynput ; o! O! N% V2 o+ L2 V
功能介紹:
$ Z4 M3 E7 x/ g& m: [4 x* ~利用童芯派的陀螺儀模組和按鍵結合pynput模組的滑鼠控制功能,實現滑鼠的功能。$ z. Z4 U9 `6 ]4 ~8 c
通過陀螺儀控制滑鼠移動。通過按鍵實現滑鼠按鍵功能。" R8 B6 Q6 p) W* |$ _
結合藍牙模組可以實現無線滑鼠的功能。4 g* w3 ~' i$ T& M9 d) n) `9 t
; V7 B9 H, z! @# @0 Hfrom pynput.mouse import Button,Controller1 Q; \& G& {5 K0 \" f! k/ i
import cyberpi
$ H- A C) ?) e' Y+ U0 u$ u3 kimport time
5 s1 C2 n4 y/ v! T
! j) h# ]' B8 y+ |: B# r2 [' nmouse = Controller()
/ A7 \: `4 [" a9 Z, @
: m" {9 ^+ w, e6 m9 kwhile True:7 f! k0 A) d+ E% g, E
if cyberpi.is_tiltback():
# Z8 O: }4 _' z% X mouse.move(-3, 0)
4 ^8 t* y8 ~; q4 X: f% E; R! [ print(mouse.position)
: {3 y1 X3 T& r8 h7 n if cyberpi.is_tiltforward():0 ]; }+ z4 b5 ?
mouse.move(3, 0)
1 i& o5 n. P+ D" ]* l" T. Z if cyberpi.is_tiltleft():
2 h( j2 `& t3 E1 u5 G- ]% [& j4 e mouse.move(0, -3)
& Y# u+ S- ]6 c# A7 T4 V' C if cyberpi.is_tiltright():
1 C3 X$ Z% D- A; [! M% I: r& p0 B r mouse.move(0, 3)
* Y, i+ N5 C* o3 f3 ?- i6 F if cyberpi.controller.is_press("b"):
3 C- X6 A! Y* ^0 S" `" F. f, p" ]2 G mouse.press(Button.left)
: s% i) N- u& K( [1 q2 G1 M" D mouse.release(Button.left)! H c. H( W$ g
mouse.press(Button.left)' L7 P# l9 u# Z& T u% p
mouse.release(Button.left)8 k( B3 p3 L5 h" g" m5 i
if cyberpi.controller.is_press("a"):
! |! W- n- l9 t( g' ^: n mouse.press(Button.right)
o& a( O- K2 w' u- m mouse.release(Button.right)
S) B: Q3 ]& W; | time.sleep(0.01)! o& m* w/ V( ]- d
- M! L) D( s+ a0 B3 i; T" r6 ]1 s X+ f i; X- ]3 y& S
語音打字器 ( F0 Q Y( T# w% c5 L4 x
功能介紹:
! Z! M h8 @* ?! d4 M利用童芯派的語音辨識功能結合pynput模組的鍵盤控制功能。 l! d6 I7 b$ |) ]
將語音辨識的結果通過pynput在文檔中打出來。
+ x( V2 _9 p+ E" ~該程式目前只能支援英文。
- ]* m1 c7 t9 S2 {/ e: @6 x" g: y% r* U& N4 ?' D
import cyberpi
v3 P; z& L G% Lfrom pynput.keyboard import Key,Controller: b" }0 Q% f$ I- i
import time
% h3 @4 r, d+ j b. I1 V ; t$ D. r4 W9 t+ B: x% v
keyboard = Controller(). N0 A1 i# V( y. o/ P8 f; N
cyberpi.console.clear()
- `) ], A1 H2 t2 `4 T( Gcyberpi.led.on(0, 0, 0)
9 a$ F6 |6 W6 m: d D; \- icyberpi.set_recognition_url()% u5 p+ B+ [" ^. D8 J3 R
cyberpi.cloud.setkey("請輸入雲服務授權碼") # 通過慧程式設計帳號可以獲得
3 Y7 \ t: \% _+ I$ Ocyberpi.wifi.connect("WIFI名稱", "WIFI密碼")8 v' `8 m/ U* ]/ k8 ~
while not cyberpi.wifi.is_connect():# i+ x4 |5 i/ g/ S' @0 J! e# }* y' s: G
pass0 h+ y3 g5 `% ?. N% d' o+ U
cyberpi.led.on(0,0,255)9 R; ?" \4 L/ J- R `
cyberpi.console.println("WIFI已連接")
* X$ G' l. O# R( l/ ?* G" F' p9 lcyberpi.console.println("--------------")
) D. V3 T' Z# B( j' M& i6 ocyberpi.console.println("按下A鍵開始語音辨識")
; W# Z/ S" K ^ L. qwhile True:
$ L/ p2 O5 q- X$ |& C if cyberpi.controller.is_press('a'):
$ |* E, ^* R! i9 |, x; c& ^3 G& l+ v& G keyboard.press(Key.space)
: c8 C% t: z n6 H. _- Y cyberpi.console.clear()% e% V2 R4 D, Y( G* N' Q0 h) \0 p* V) f9 ?
cyberpi.led.on(100, 0, 0)2 [/ h7 d, n5 H: {; W. T
cyberpi.console.println("開始語音辨識")+ L4 j) w0 m; {5 J2 Q* [4 E
cyberpi.audio.play("switch")9 {3 V1 Z0 U" U: y0 r6 V9 ?
cyberpi.console.println("--------------"); `, w9 A% _& ?+ P# I
cyberpi.cloud.listen("english", 2)
4 c/ C3 V( G/ l% ^# ~: c# _# z5 D/ } cyberpi.led.on(0, 0, 0)
, D8 s8 {3 d: O5 Q; S/ a% u say = cyberpi.cloud.listen_result()
/ t t& w! I) j. V! D8 D+ Z cyberpi.console.println(say)7 D/ ^; ?! X$ ?6 S0 ^" C
cyberpi.console.println("--------------")$ V+ E1 k. L6 M+ z- c j
for i in say:% S x: n+ V1 {& ^
if i == '':3 M/ Z, m0 Z2 c3 D0 \
keyboard.press(' ')
! u" k1 q- ?+ ?. V+ S else:
- h3 L2 t/ C3 I8 E2 t! e4 H- d keyboard.press(str(i))
4 {0 _) S9 h; Z9 n% P0 J7 L( m time.sleep(0.03)* d( y/ E7 a/ i2 f h! G, H: n7 i" U
, o8 _: J0 M E9 Y4 C: @6 o
matplotlib音量柱狀圖
d& u, Q2 M9 i, aimport cyberpi* C- D; w% E6 y# U1 I& c
import time
l, H/ F) E0 d/ x" w* h9 nfrom matplotlib import pyplot as plt% A! A$ U" c" e5 f. @4 i& ?" T
2 G& ~/ b7 O. e1 oplt.rcParams['font.sans-serif'] =['Microsoft YaHei']9 y: _7 A' s+ V
plt.ion()
& O, U+ j2 V4 Z) l: f ! X) N; w) I8 H7 b% L5 F
while True:( p$ Q4 U7 y2 j, ~$ I& ?8 ]1 X0 r
loud = cyberpi.get_loudness()! |3 f5 r4 f! ?$ e
plt.clf()
1 j$ m& R. F4 r4 [3 Q" p plt.xlabel("數據名稱")! \( k3 L( K$ Q+ j6 @) D
plt.ylabel("音量讀值")/ U Q; m% }# q6 ?1 R5 d; a; a
y_locator = plt.MultipleLocator(5)
: n# r: w. S4 \4 r8 R. B: ?: j ax=plt.gca()' T. |. j. Z6 A. j6 g) m; d
ax.yaxis.set_major_locator(y_locator)9 A1 H% U! ~( K2 M4 F' q
plt.ylim(0,100)
9 E8 b* B* s e8 }) x plt.bar('音量', loud, align='center',label=f'溫度{loud}')% Z5 Q% s7 s& Q7 H
plt.title('童芯派聲音感測器讀值')
4 O J e" e: Q, W plt.legend()
0 O' R0 b$ G, g( D; u4 X0 n m plt.show(): v% `5 i7 w, G7 W5 L' q- @
plt.pause(0.01) ?* f. h; b3 u
- M' ?- D- t3 K7 s: ]; r2 A4 l3 _
$ r- T# I. t# b1 `matplotlib 多圖表顯示
$ ` ^1 b' a7 q p0 i( G g% F7 w" r5 ~# s) @1 P7 I. ~3 Z/ g
from matplotlib import pyplot as plt; G: [* n4 D: P. i- C' B# H* @
import time2 t- Q4 x e1 Y* s; f* M8 Q
import cyberpi
+ E v; x+ b- I/ M6 a6 M
& d& }! f. N5 iloud_list = []6 O4 |( Q% g) R$ `5 {! f" U
bri_list = []2 G" }0 v! G# w( q1 N" n4 e7 P* n
plt.rcParams['font.sans-serif'] =['Microsoft YaHei'] # 載入中文字體,這裡載入的是電腦的自帶的微軟雅黑字體
- m& h: L: M' C* I$ Oplt.ion()
d. U1 W' H) n+ f" W4 p# Qplt.figure(figsize=(10,10))+ D0 r6 v1 K6 o3 Q/ A' ~, i
plt.figure(1)
# N7 q2 y/ i7 l. p9 p7 v* bx_locator = plt.MultipleLocator(5)
# _# P* y9 y" ?# C; f) D4 ry_locator = plt.MultipleLocator(5)
8 y( Q* P; a a# E: Y p4 cwhile True:* X! I2 d+ @9 C( h4 I7 L+ q# [
loud = cyberpi.get_loudness()* f$ S' E9 D$ w3 a6 y
bri = cyberpi.get_bri(): i. ~3 N/ O; h) F
loud_list.append(loud)
6 Q( [- I+ e. f6 e: Y bri_list.append(bri)# b/ n$ x. x' S: B
battery = cyberpi.get_battery(); P, M: y; d1 Q" S+ n% `. T) z& z
size = [battery, 100-battery]
3 t, T" d- Y X+ Q status = [f'剩餘電量:{battery}%', f'已用電量:{100-battery}%']0 m4 k. o" k/ I* U/ @( H
ax1 = plt.subplot(221)
+ g2 d2 ^2 k! S) b# n plt.title('光線折線圖')
9 p, `6 w5 g9 w. i# s ax1.plot(bri_list)3 `! p# S! [" ~$ g
ax2 = plt.subplot(222) Q) Z3 q9 G: l0 \6 x
plt.title('聲音柱狀圖'). O% T0 a+ g" K) ?2 a3 l1 Q/ E4 M# G
ax2.xaxis.set_major_locator(x_locator)
7 K/ |7 J" k7 W6 _; D b9 }- _ ax2.yaxis.set_major_locator(y_locator)
( Q8 q. l& C. N plt.ylim(0,100); B) R, ~9 ~+ a/ n" z) a% i
ax2.bar('sound', loud)
: f" G4 J# X A5 z" N ax3 = plt.subplot(223)
& o3 F9 e! g' f& L. s. }3 c8 b" P ax3.xaxis.set_major_locator(x_locator) Q$ \- Q! y) H9 d' i
ax3.yaxis.set_major_locator(y_locator)2 A3 U$ s* I' M- N
plt.xlim(0,100)
/ A5 ?. r& m8 D9 f+ k plt.ylim(0,100)% Q# O# I* [0 E3 c# k& {; F
plt.title('聲音、音量散點圖')
3 I: {* {- `2 l0 d6 s ax3.scatter(loud_list,bri_list)
: ]$ e2 d& c2 x) y. z0 A6 Y ax4 = plt.subplot(224)
3 { s: J' C: o {% c ax4.pie(size, labels = status, radius=1,wedgeprops = {'width': 0.3,'edgecolor': 'w'}), P3 y5 l( _* J7 a- | S
plt.title('童芯派電量')$ p+ a5 b4 B0 t# A7 u
plt.pause(0.2)
}# J+ X7 B$ B; h5 t8 X( j) s( V plt.clf()& t w5 _3 j0 @/ l% v, I5 z
if cyberpi.controller.is_press('a'):; Q) T! s- w9 S5 L! f1 Y
break! J+ q5 f3 U- K- ^) Y
if len(bri_list) > 500:* ^( U* Q3 U! e! K4 ?3 g
bri_list = []4 }4 T) c4 z# a. y$ {1 W V
loud_list = []% O5 o0 R2 N- z) J, B# e8 ~ T
6 f! q! z$ H' Z# C9 b
|