本教學譯自Makeblock官方教學文件,原文點[ 我] 本教學文件以windows作業系統環境為範例,Mac使用者可以參考結合實際情況進行操作。 快速教程:如果您已安裝了Python環境和第三方編輯器,請跳至第三步。或在您的編輯器配置的Python環境當中安裝pyserial和cyberpi程式庫即可實現童芯派第三方編輯器的程式設計。 pip install pyserial pip install cyberpi - c3 T+ C" o) z N
1.安裝Python環境- 進入Python官方網站下載Python環境包,請根據自己的作業系統進行選擇。建議下載3.6-3.8的版本進行使用。如果下載最新的Python版本,可能帶來無法正常使用的問題。比如Python3.9以上的版本目前是不支援Windows 7作業系統的。
3 }0 |" b0 o7 Z+ t
Python Windows環境不同版本下載頁面:Windows Python下載 Python Mac OS 環境不同版本下載頁面: Mac OS Python下載 + D& |! `0 T& a
- 按兩下安裝包進行安裝,注意勾選下方的Add Python 3.6 to PATH,點擊Install Now進行安裝,也可以點擊Customize installation將Python環境安裝至指定目錄下。
( n* n! ^$ c0 I; U) u" v& W; d% Q 2.下載安裝並配置協力廠商Python編輯器(以Visual Studio Code為例)提示:不同的編輯器在操作步驟上有所差異。同時建議在編輯器當中配置安裝在系統中的Python環境。 - 下載 VSCODE,請根據自己的作業系統進行選擇。 VSCODE下載地址
- 點擊下載下來的安裝包進行安裝。(根據提示進行安裝即可)3 t* U9 v" e( h0 R7 U" ^, F
- 點擊桌面上Visual Studio Code的圖示運行程式。
- 在軟體介面左側找到下圖紅色方框當中的圖示並點擊。
) ] w" K! g) s' v- L/ a2 ^; S 0 O E; [8 N& w, ?
- 在彈出的介面的搜索框當中,搜索Chinese (Traditional) Language Pack for Visual Studio Code,並點擊進行安裝。重啟後可以實現Visual Studio Code介面切換為中文。注意該擴展外掛程式發佈者為Microsoft。(如您習慣在英文介面進行程式設計,可以跳過此步驟); k7 F: N* X( `
7 r) Z9 C& Z+ \% U" f: x7 O' b( ^- 繼續搜索Python,安裝Visual Studio Code中的Python編輯環境。注意發佈者為Microsoft。
/ A* a0 `0 S. ? ! W, n! W, G( G; I! x2 Y# A
- 在Visual Studio Code編輯器當中配置前面安裝的Python編輯環境。
- 新建資料夾並新建py尾碼的檔就可以對基礎的Python程式編寫。
4 S% b' x P1 ^5 r. A d- ~7 ]" ]8 @
3.童芯派第三方編輯器程式設計準備
0 s3 w! f$ c5 o" N2 F" A' d* h- windows環境下,按下鍵盤上的win+r鍵,輸入cmd並按下Enter,然後會彈出cmd視窗。( x I5 V) b3 W
9 h# ?/ P3 ]0 M5 t
- 安裝pyserial程式庫,pyserial程式庫可以確保童芯派通過USB線或藍牙Dongle與第三方編輯器建立連接。
3 C! w( I. v9 {0 R# ]
在cmd視窗中輸入pip install pyserial 並按下Enter,等待安裝完畢。
8 V) T- R5 {# |9 {0 C- 安裝cyberpi程式庫,cyberpi程式庫是用於對童芯派進行線上程式設計的Python程式庫。
; P% X0 d) T% I, S' Z
在cmd視窗中輸入pip install cyberpi 並按下Enter,等待程式庫安裝完畢即可。
0 u9 R1 x S+ r6 Q
; O3 W- N- e1 ?+ f7 \- 完成安裝後,您就可以在配置了Python環境的編輯器當中進行程式編寫了。
) Y7 v! t3 f4 d; m$ \& {7 Y, ?' d
, o: ?* G( ?* S. |+ S$ b4.注意事項 在第三方編輯器當中目前僅支持對童芯派進行線上模式程式設計。 4 ?6 ?; G) o/ @
5.一些程式設計案例
7 q" V- T1 L& w童芯派滑鼠 需要安裝pynput模組,參照上面的步驟pip install pynput ' T+ f5 h; {7 H+ G! H- K. L
功能介紹:' y& J+ @5 w& F
利用童芯派的陀螺儀模組和按鍵結合pynput模組的滑鼠控制功能,實現滑鼠的功能。
" u. U' L2 {* Y- C, R# C通過陀螺儀控制滑鼠移動。通過按鍵實現滑鼠按鍵功能。# \/ X" S% J7 N2 q
結合藍牙模組可以實現無線滑鼠的功能。
3 P. f$ o, C* @9 T
' q7 _6 L( \0 ?from pynput.mouse import Button,Controller
' S }! @: |3 t: u9 n$ Y- q; l, W. O* [9 ~import cyberpi5 [ }2 x* S& @* Q# x9 I9 o) w- _
import time$ n& m1 X, {) v$ b+ n, v
; ]2 x4 g1 o( gmouse = Controller()4 \9 A9 V1 Y5 Z9 A/ j& w
. ~ N& i" i L( {% V3 a
while True:
2 n, d$ k4 R B( V# }/ J: _ if cyberpi.is_tiltback():* R& R. F9 h- `6 B
mouse.move(-3, 0)! J$ q- R, d+ o+ B9 V$ O
print(mouse.position)) w4 \# q+ |& w" X4 A5 k
if cyberpi.is_tiltforward():" h+ s/ z2 l* b& d7 o9 H2 ?; _ g2 `5 J
mouse.move(3, 0)
: K* I5 w4 U, h! i2 O1 \2 I+ A if cyberpi.is_tiltleft():- d) K* Y% F! ?% K
mouse.move(0, -3), P0 S8 ?: o/ H+ P( n+ c
if cyberpi.is_tiltright():
) f& d( P' n* T; [/ j6 s9 P mouse.move(0, 3)
7 S8 a, l6 Q2 |* V if cyberpi.controller.is_press("b"):
) ~; G+ {! i& G1 R6 a2 g4 i mouse.press(Button.left): d3 m' T, w% R2 \
mouse.release(Button.left)
! Z) d, _0 Y# q+ G- }- A mouse.press(Button.left)/ ?% ]7 x8 p/ e* }9 d8 M
mouse.release(Button.left)
. H/ V3 L* A2 x" a if cyberpi.controller.is_press("a"):
8 x) h0 x z4 e) V' x5 S' {, |" a1 u8 M mouse.press(Button.right). k& o }, F# q6 C8 n+ h% x
mouse.release(Button.right)
3 \- u0 b6 `( r& Q time.sleep(0.01). A3 j* B) b( ?; D1 C
5 `3 G3 A6 S' g) s
/ r0 D; V( @, R2 E語音打字器 . \" Y: t2 i% Z& C |; f" `
功能介紹:
6 o# v1 Y3 f+ O利用童芯派的語音辨識功能結合pynput模組的鍵盤控制功能。" j( @: @( r' o9 |; O, {
將語音辨識的結果通過pynput在文檔中打出來。" }6 H5 K3 x$ X! q$ p6 M
該程式目前只能支援英文。0 K, ~ ~4 O8 ?( T# u# r
9 [, q, V0 r! g5 Q% Fimport cyberpi
6 B6 K" V5 n7 {from pynput.keyboard import Key,Controller
, d" d. m/ r4 ?import time
$ f4 |$ z, Y) Z- f0 T# I* g
: C7 u' p+ O+ g/ ]9 |keyboard = Controller()* }1 C: j( e* E, ^$ t+ X
cyberpi.console.clear()
7 j& h$ C" y, B. H/ W% \' ^cyberpi.led.on(0, 0, 0)
* S$ q4 j0 z8 Ocyberpi.set_recognition_url()' W! j8 B. }+ @
cyberpi.cloud.setkey("請輸入雲服務授權碼") # 通過慧程式設計帳號可以獲得
/ A5 ^5 \0 G, `0 @0 u+ Kcyberpi.wifi.connect("WIFI名稱", "WIFI密碼")7 P; D E( H3 w$ @0 b- B7 J1 [
while not cyberpi.wifi.is_connect():
5 q# f) s3 y0 {, ?) P pass
; g i- p8 @6 L0 a- |3 B9 J bcyberpi.led.on(0,0,255)
( F8 u& L/ b; E, M2 g* Zcyberpi.console.println("WIFI已連接")4 x1 y9 \0 D# L4 W# g
cyberpi.console.println("--------------")- f- _, E" n$ [# y
cyberpi.console.println("按下A鍵開始語音辨識")
/ v/ L: A7 k0 } P5 l6 |while True:+ m9 A2 p: P6 m5 T+ h' y. @5 ~
if cyberpi.controller.is_press('a'):7 a. {2 I! R+ G5 k5 | \' r
keyboard.press(Key.space)) t* b/ I4 X1 t/ Y C7 ^( i& A
cyberpi.console.clear()
0 K3 U# X8 L( m6 i9 i+ P6 l8 s7 i" J cyberpi.led.on(100, 0, 0)& ]8 ?/ m, R# X: w
cyberpi.console.println("開始語音辨識")) T, h: F% a5 Z2 L1 d
cyberpi.audio.play("switch")1 q- j0 G5 k1 D1 @+ c0 X
cyberpi.console.println("--------------")9 j- j# V; U2 O
cyberpi.cloud.listen("english", 2)
4 f0 Z# T7 Z5 D. c+ _ cyberpi.led.on(0, 0, 0); ~2 u0 ~6 R5 a# w5 E: l
say = cyberpi.cloud.listen_result()- Z/ J! X* s0 H* ]+ T9 Q
cyberpi.console.println(say)
# K8 c0 F7 \% k4 ]" V cyberpi.console.println("--------------")3 p9 ?7 _# U' Y
for i in say:! ~4 j4 [! V) ]# c+ m
if i == '': {$ W/ w4 Y* v* b- @' N# h
keyboard.press(' '): R, W5 e# H7 I1 M; K+ P. B0 @ w
else:
& p2 m% i& j1 A! C keyboard.press(str(i))
2 b4 d4 {: e1 P# r( d q( ~ time.sleep(0.03)# \% A e1 i- `. J
0 |5 U7 D7 U0 |9 J) ^ S8 q5 Zmatplotlib音量柱狀圖
1 ]3 N! W/ U/ A1 c0 U' bimport cyberpi* A, Y( t* D, a1 a
import time. d1 P- J/ o+ {2 U" d) ~
from matplotlib import pyplot as plt9 x# b- M7 N% G: q$ L+ p% V
( H$ N* L1 ~& r3 C( N. Z" Bplt.rcParams['font.sans-serif'] =['Microsoft YaHei']
5 x! Z# k# Z7 ~3 pplt.ion()
T6 s5 W" w$ h4 v# f+ U
+ r C; i! Z1 k% k: a' Hwhile True: u" E, V' h; d
loud = cyberpi.get_loudness()2 Z! m' B9 u: I9 L0 M8 p& w
plt.clf()2 Q* K- J) ]% G3 F
plt.xlabel("數據名稱")
- C; y: ?3 R) u6 V/ M9 R5 @3 u plt.ylabel("音量讀值"): A8 I- N: K* G0 y) m/ P
y_locator = plt.MultipleLocator(5)
7 \6 q4 t( t" M' x9 ~" F$ K ax=plt.gca()
& q s1 [8 W: {# v" s+ Q2 |% z ax.yaxis.set_major_locator(y_locator)3 O' x8 j+ a$ p$ H# U+ a
plt.ylim(0,100)( c$ ^; w- t5 j) c6 T5 m4 P
plt.bar('音量', loud, align='center',label=f'溫度{loud}')
" X; u# [7 m. I+ {. s plt.title('童芯派聲音感測器讀值'): M, I- {! U, h6 A- `% d
plt.legend()9 A8 v+ Q8 F) j. l- v% R' Z1 q
plt.show()' w! X8 t- Q8 u, B
plt.pause(0.01) N0 y$ e+ ~% F/ U [; x6 g
" ~3 U9 c& C+ T i
& i& G8 L! x4 rmatplotlib 多圖表顯示7 Z# R( u" L$ Q! C" n( |4 r. T
# _5 w0 ` v# L! D$ y1 Dfrom matplotlib import pyplot as plt
' O! V) |& E6 Kimport time+ R e1 p/ S8 \8 a
import cyberpi
) L1 U. A& t+ S* r 2 P- v: I$ T& c" u6 T$ b% ^
loud_list = []
; A: ^ u M9 rbri_list = []
! Z4 O' T. ~$ p) Dplt.rcParams['font.sans-serif'] =['Microsoft YaHei'] # 載入中文字體,這裡載入的是電腦的自帶的微軟雅黑字體
% l! f: q: t D$ a8 c H" Yplt.ion()
7 N+ ]5 X+ z% s) P- G1 Kplt.figure(figsize=(10,10))! W! {% h4 H" |& o
plt.figure(1)
9 G9 q, e" T4 n/ P3 c% Nx_locator = plt.MultipleLocator(5)
1 h7 p2 B4 T0 h- \6 iy_locator = plt.MultipleLocator(5)
8 _! w) O5 O) A* h/ M% Q8 pwhile True:! y6 |3 J% s2 r
loud = cyberpi.get_loudness()
' ?: m) W+ r. O; D bri = cyberpi.get_bri()5 w: o9 N# \7 }- G ], h Q/ {" i
loud_list.append(loud)
2 o& q3 Q' L8 y; h7 p bri_list.append(bri)& L! Z4 s6 s; J0 B
battery = cyberpi.get_battery()0 A) ]; B9 d6 Y, L: W m. R
size = [battery, 100-battery]% k% d$ l6 p. Q* ?
status = [f'剩餘電量:{battery}%', f'已用電量:{100-battery}%']
% }4 H) ~- r: e ax1 = plt.subplot(221)
4 q. b2 A l N# d6 i plt.title('光線折線圖'); g% `, z8 G `9 G( a+ Q
ax1.plot(bri_list)/ z) x+ ?& T- ?# s5 O
ax2 = plt.subplot(222), S5 @; v$ N+ J4 Y6 L% o
plt.title('聲音柱狀圖')$ ~! D. W h/ j3 G8 f9 u" t% ?
ax2.xaxis.set_major_locator(x_locator)
# z+ A$ y G, N2 V3 g! i2 X8 s( Y# d% X" @ ax2.yaxis.set_major_locator(y_locator)
; K4 d& {9 a. n$ Z0 R: q* N plt.ylim(0,100)# _5 n( X1 j! m& A# Z, |! N0 h
ax2.bar('sound', loud)- Z) e4 M6 I* [2 L4 b1 p
ax3 = plt.subplot(223)
& [" X0 q) x$ v ax3.xaxis.set_major_locator(x_locator)! L* f* M9 a" G
ax3.yaxis.set_major_locator(y_locator): O4 L* D+ o1 i
plt.xlim(0,100)
. L" \- p! |' ~9 b+ t y2 P plt.ylim(0,100)! ?& G- k. x4 B: @. i
plt.title('聲音、音量散點圖')
' l8 ]' j2 N+ Z+ K; Z1 `: o2 r ax3.scatter(loud_list,bri_list)
* P) l4 t$ K# }- P- M2 j3 v( o ax4 = plt.subplot(224)( P( G$ h' b- _
ax4.pie(size, labels = status, radius=1,wedgeprops = {'width': 0.3,'edgecolor': 'w'})
* r$ Q4 R$ D+ j- y( H) D3 a plt.title('童芯派電量')
7 `4 ~' i% ~$ u. b2 K plt.pause(0.2)
) n; \0 {5 g0 ?; o" a plt.clf(), D, O2 z; ?) Q$ N
if cyberpi.controller.is_press('a'):$ [0 O0 j2 t- u5 o! X( t2 n b$ m
break! [' ^. Y' E! q9 h% I2 S: H
if len(bri_list) > 500:
/ l. H9 }8 X0 b% R+ E3 G) t bri_list = []6 W% P8 w! N) i2 _% J
loud_list = []
- l2 c; s K7 S( p+ o8 ~5 e; r: D4 u8 C! e; J% e7 ?
|