本教學譯自Makeblock官方教學文件,原文點[ 我] 本教學文件以windows作業系統環境為範例,Mac使用者可以參考結合實際情況進行操作。 快速教程:如果您已安裝了Python環境和第三方編輯器,請跳至第三步。或在您的編輯器配置的Python環境當中安裝pyserial和cyberpi程式庫即可實現童芯派第三方編輯器的程式設計。 pip install pyserial pip install cyberpi
2 y; g( |. c C* A/ ~+ f3 G- F1.安裝Python環境- 進入Python官方網站下載Python環境包,請根據自己的作業系統進行選擇。建議下載3.6-3.8的版本進行使用。如果下載最新的Python版本,可能帶來無法正常使用的問題。比如Python3.9以上的版本目前是不支援Windows 7作業系統的。8 U7 ` H M# C$ _' m
Python Windows環境不同版本下載頁面:Windows Python下載 Python Mac OS 環境不同版本下載頁面: Mac OS Python下載
l( p9 z/ ^3 k5 c3 w# A4 x% ^4 ^% n- c- 按兩下安裝包進行安裝,注意勾選下方的Add Python 3.6 to PATH,點擊Install Now進行安裝,也可以點擊Customize installation將Python環境安裝至指定目錄下。
4 J3 J ]9 Z& i1 a# K; p, \0 L- u 2.下載安裝並配置協力廠商Python編輯器(以Visual Studio Code為例)提示:不同的編輯器在操作步驟上有所差異。同時建議在編輯器當中配置安裝在系統中的Python環境。 - 下載 VSCODE,請根據自己的作業系統進行選擇。 VSCODE下載地址
- 點擊下載下來的安裝包進行安裝。(根據提示進行安裝即可): j# a. Z8 W1 f) [( E) s1 p
- 點擊桌面上Visual Studio Code的圖示運行程式。
- 在軟體介面左側找到下圖紅色方框當中的圖示並點擊。7 y7 S& g( \7 a& N m
1 h& B; Q! z( b% r- 在彈出的介面的搜索框當中,搜索Chinese (Traditional) Language Pack for Visual Studio Code,並點擊進行安裝。重啟後可以實現Visual Studio Code介面切換為中文。注意該擴展外掛程式發佈者為Microsoft。(如您習慣在英文介面進行程式設計,可以跳過此步驟)
8 {1 c `- j: _: J( x/ s* z5 L+ O4 X( i , x5 H) D1 A3 }$ ?
- 繼續搜索Python,安裝Visual Studio Code中的Python編輯環境。注意發佈者為Microsoft。
, j; j# Y7 I+ ~/ ?2 R/ M9 b
1 W8 t1 v' U+ H$ _, N( b- 在Visual Studio Code編輯器當中配置前面安裝的Python編輯環境。
- 新建資料夾並新建py尾碼的檔就可以對基礎的Python程式編寫。
/ B8 k# W( {& L$ e7 P1 r! X 1 P1 _3 u% D- i5 b r/ z% F4 G3 j6 d
3.童芯派第三方編輯器程式設計準備* Y0 f2 `& ?' e6 U' e- @
- windows環境下,按下鍵盤上的win+r鍵,輸入cmd並按下Enter,然後會彈出cmd視窗。2 \/ l/ @, ~, _' n" K
3 v8 M& B5 o {- H
- 安裝pyserial程式庫,pyserial程式庫可以確保童芯派通過USB線或藍牙Dongle與第三方編輯器建立連接。
, j) w) Z' y( e* o
在cmd視窗中輸入pip install pyserial 並按下Enter,等待安裝完畢。 4 H" e! s3 b, `5 p9 ]% G
- 安裝cyberpi程式庫,cyberpi程式庫是用於對童芯派進行線上程式設計的Python程式庫。
" I; v! }* X0 m6 j0 S9 g; K
在cmd視窗中輸入pip install cyberpi 並按下Enter,等待程式庫安裝完畢即可。
U1 g8 y7 q: J9 I& x; o& y" n7 E8 p# R& |
- 完成安裝後,您就可以在配置了Python環境的編輯器當中進行程式編寫了。
: O' M6 `; {" C2 p6 j) V9 M . B8 e9 l# J; e0 x" S
4.注意事項 在第三方編輯器當中目前僅支持對童芯派進行線上模式程式設計。
9 d; l7 K8 E) R( Q4 X, U' x5.一些程式設計案例
+ c! Y- y7 d/ X6 g& w( q, g6 W童芯派滑鼠 需要安裝pynput模組,參照上面的步驟pip install pynput 3 r; \7 k" \5 D+ ~
功能介紹:
2 H1 p$ { S+ a G" ?利用童芯派的陀螺儀模組和按鍵結合pynput模組的滑鼠控制功能,實現滑鼠的功能。! Q' G$ `2 W g4 u/ E4 D/ Q
通過陀螺儀控制滑鼠移動。通過按鍵實現滑鼠按鍵功能。
8 V9 t" R' e5 I9 D結合藍牙模組可以實現無線滑鼠的功能。
+ \7 k, m. A3 \+ B' D& z1 L" V% A H5 i4 J# Z( b7 O, E4 B( l
from pynput.mouse import Button,Controller
! C. k( { c a I. \. Uimport cyberpi
* N' ?! Y) G8 T# t* Rimport time7 }) r' Z# Z% G2 z
; B4 L: s' G, I& a
mouse = Controller()& L: @* D2 K( ~( G7 d8 v5 c# f
3 L7 C2 I; k* U }8 q
while True: n' F, e v8 e
if cyberpi.is_tiltback():. q5 [4 \6 w( B( I, E( g
mouse.move(-3, 0)$ W3 Z) ^3 B# C* b6 @: g
print(mouse.position)
; S" r( B: ]1 w9 S: `2 ^6 L if cyberpi.is_tiltforward():
: C7 Y3 B$ U/ m& @$ m5 Z' { mouse.move(3, 0)3 Y# n2 O" D+ `, g/ M2 T# f
if cyberpi.is_tiltleft():: h1 Z) S7 K3 b; ^
mouse.move(0, -3)2 {! C" G8 h( L/ f
if cyberpi.is_tiltright():
( A7 ^! g6 d" }. J$ m mouse.move(0, 3)
7 U3 H8 P9 ?2 b' A7 h- _" P; W. ~# ?% e if cyberpi.controller.is_press("b"):
7 K" B7 O& g) B- O& o mouse.press(Button.left)3 `+ g3 d; j. A5 _5 H2 p6 k4 |( N
mouse.release(Button.left)4 k: t6 J4 _: m7 F' J
mouse.press(Button.left)
# \& O- N* x7 _# `! C mouse.release(Button.left)( K) P3 k* F* h4 i$ l! K3 y
if cyberpi.controller.is_press("a"):9 B; h( U( {( `4 ^& T5 P
mouse.press(Button.right)0 Z* {4 Q8 E% p' m
mouse.release(Button.right)
" }+ d/ a6 s C( H* |! A time.sleep(0.01)
3 s! ]7 a+ t; T; |
( K3 L" z9 ^' b" [& C
% r R/ G) u9 O* f- d語音打字器
5 N1 \* i' Y9 M功能介紹:
$ O& w- u8 h5 M: E% W4 v' e* J7 ^利用童芯派的語音辨識功能結合pynput模組的鍵盤控制功能。0 R v9 n4 c" m5 W, w, w
將語音辨識的結果通過pynput在文檔中打出來。
( ]* a, e# V- G9 T/ Y* Y9 s該程式目前只能支援英文。
0 y; {* Q8 C: g% B3 ]6 I5 w* [7 `! ], A# g) _6 N. q
import cyberpi* N) \: h5 D B* t3 a& x$ w
from pynput.keyboard import Key,Controller2 b2 W5 F) F q3 c9 F# o8 f
import time2 ~+ g2 V! b. Z) J* ]" F* T1 a+ V
( _6 C- B2 r4 d2 dkeyboard = Controller()4 s& c+ J+ h0 l, B
cyberpi.console.clear()
8 x8 n3 {' b6 J+ h4 gcyberpi.led.on(0, 0, 0)
2 d# T2 h0 p0 s Z( _( scyberpi.set_recognition_url(); L6 n: x1 w" B
cyberpi.cloud.setkey("請輸入雲服務授權碼") # 通過慧程式設計帳號可以獲得( D7 C9 @ h/ K# v+ s5 T( ]% D
cyberpi.wifi.connect("WIFI名稱", "WIFI密碼"), x& |6 I3 a' h6 @+ \& k
while not cyberpi.wifi.is_connect():$ ^: Z( d' i) S4 S( x% w) i3 c7 b1 J
pass2 I4 m$ `5 s6 }9 ]0 U. g: E
cyberpi.led.on(0,0,255)
9 ?5 Y, `& E2 b8 |% Mcyberpi.console.println("WIFI已連接")- n$ x: F& l- }/ `
cyberpi.console.println("--------------"). U: Q [; f; A `: M
cyberpi.console.println("按下A鍵開始語音辨識")/ ^( p( C# U* y! X4 n
while True:
2 Y* o' |4 r5 m F' _8 A if cyberpi.controller.is_press('a'):' b1 B+ q2 U7 }# l1 {1 {
keyboard.press(Key.space)
2 g B5 v+ t E' i1 u! c; H* R' T cyberpi.console.clear()
( |3 R, [+ T1 N* J4 E0 K$ G cyberpi.led.on(100, 0, 0)
' T; n" n( J6 R! |/ E8 S1 B cyberpi.console.println("開始語音辨識")5 i3 b0 c1 L9 P4 Q! g
cyberpi.audio.play("switch")
. d9 A& D! K! U! n cyberpi.console.println("--------------")
( Y- q- o& F1 X( }, B* v; j8 x0 ?% H cyberpi.cloud.listen("english", 2)2 D" V' U; H+ u/ w
cyberpi.led.on(0, 0, 0)
9 @! h& D/ J. r7 J! f say = cyberpi.cloud.listen_result()
3 B7 [+ h% @6 `5 g+ W/ b cyberpi.console.println(say)
0 h U( M& L" z/ k% D8 d! P cyberpi.console.println("--------------")
8 E6 y0 c: J" s0 @& `) v! c for i in say:
- r+ M! f, |8 S if i == '':
- e! ` r, Q+ _7 {! f! Q5 S( z8 T keyboard.press(' ')
0 t2 g5 O3 C: S6 O* c& J; A/ @ else:
0 {: F3 j9 X( ]: Y keyboard.press(str(i))7 _6 C$ h+ \9 Y4 l
time.sleep(0.03)
3 d* H1 |9 K, c, F; X+ D
+ ~) D; ~) G* g5 amatplotlib音量柱狀圖 6 o3 f* K. y/ @% v# z5 O/ d! O
import cyberpi
% T2 u5 T: _: @. m, N. b4 ^+ ]import time$ b2 y5 T7 B3 B) F
from matplotlib import pyplot as plt# L- e; V0 ?5 I9 C
' w; D+ [% ]) ~- Z( H& L8 c! \ Q
plt.rcParams['font.sans-serif'] =['Microsoft YaHei']
6 s- d5 o- T$ y4 h4 C, P0 Cplt.ion()) y; U- Z) F# e
7 N, w* n5 p" n4 Twhile True:
2 V5 L# m$ D3 N8 S2 e loud = cyberpi.get_loudness()0 k, o/ g0 s( x, H: h! o
plt.clf()
9 S+ V( O# [, s6 T# x9 A$ K plt.xlabel("數據名稱")
6 w3 n' z1 P$ g plt.ylabel("音量讀值")) k; p/ f V( h! w
y_locator = plt.MultipleLocator(5)6 t8 Z7 ]; Y$ o+ T
ax=plt.gca()
* ^9 P$ E7 R5 i8 ^: Z. i ax.yaxis.set_major_locator(y_locator)
3 @+ Z5 @# V/ ~9 `9 \8 f plt.ylim(0,100)
& S; L( c! M- U" w' T4 { plt.bar('音量', loud, align='center',label=f'溫度{loud}')# K! y* w. X1 |) Z. [
plt.title('童芯派聲音感測器讀值')
5 w8 e, d' b% \% I4 j plt.legend()
0 i" x# h+ x' B plt.show()
% D4 T/ g; m& Y plt.pause(0.01)
" z- J5 B5 A9 a, W! L# v
2 g6 d8 A* V/ Z8 p. Q7 ~0 J$ K- d
! a: ]8 e/ t2 N2 ~3 ?matplotlib 多圖表顯示
& Q' L8 w3 E% C: B
E. C# v/ K, A/ qfrom matplotlib import pyplot as plt! s8 c* u- Q& l# t& G; i' \
import time, y# P, N# O! Z3 y7 y' t2 T3 ?
import cyberpi
- P2 {( U+ l m. F/ n: O7 s
' {: t9 E9 r2 z- _2 lloud_list = []
$ Q. q9 Y) T' i% X( J% Abri_list = []! X# h2 p* q5 y4 l5 S4 c
plt.rcParams['font.sans-serif'] =['Microsoft YaHei'] # 載入中文字體,這裡載入的是電腦的自帶的微軟雅黑字體$ b# G6 d( Z* l" O
plt.ion()
, F/ q" l& g) L0 Z' k S- Gplt.figure(figsize=(10,10))6 J! A" `7 ~' I9 D
plt.figure(1)) }$ |3 i2 B/ R
x_locator = plt.MultipleLocator(5)
2 Y/ v9 P1 P& y, I3 N7 k9 A" @/ ~y_locator = plt.MultipleLocator(5)
* v0 J9 M# N/ U9 C6 @% twhile True:3 s* \2 N' Q# m# [- D. q
loud = cyberpi.get_loudness()* R( U# i9 I+ j2 S; i8 p
bri = cyberpi.get_bri()
7 ]/ z9 z, w! {+ { loud_list.append(loud)
- |* J7 H; O$ y- S. k* `6 n9 l+ { bri_list.append(bri)
! y/ j+ Y: x2 r; ` battery = cyberpi.get_battery()5 e- y( ]9 f% o
size = [battery, 100-battery]
3 B0 t0 r9 O% K# X4 z: A status = [f'剩餘電量:{battery}%', f'已用電量:{100-battery}%']1 Z# l' r+ a5 k! Y
ax1 = plt.subplot(221)# O0 H6 N; N% l2 }
plt.title('光線折線圖')
/ A4 H5 W v% B9 ^ f ax1.plot(bri_list): v, H! ]; |3 c& e# z2 b( K
ax2 = plt.subplot(222)
. b& n: J8 l, q3 h* U. e plt.title('聲音柱狀圖')
. r; o; F# Q$ T- M1 M ax2.xaxis.set_major_locator(x_locator) j# G4 {2 |* h& g
ax2.yaxis.set_major_locator(y_locator)7 d$ q, t9 J! L& L0 _
plt.ylim(0,100)' n7 ^' O$ Q: m" A6 M
ax2.bar('sound', loud)* e+ t- }& k3 }; g
ax3 = plt.subplot(223)
0 `- C2 K' b# B7 v ax3.xaxis.set_major_locator(x_locator)$ r; n5 S- h3 N* @; D+ w
ax3.yaxis.set_major_locator(y_locator)
3 u' p" M1 K& [$ g+ I; j plt.xlim(0,100)
* i N0 F: t1 }4 _! }% K1 R plt.ylim(0,100)& a3 W0 j# }$ S) W* @% Z3 ~3 v8 w
plt.title('聲音、音量散點圖')
' z. S! z. p6 ~% K: p0 i! X6 c( D ax3.scatter(loud_list,bri_list); K9 R5 r+ \+ H, {! s
ax4 = plt.subplot(224)
8 h. J1 S" l w* R: F' R3 F* p ax4.pie(size, labels = status, radius=1,wedgeprops = {'width': 0.3,'edgecolor': 'w'})! [% q& _" O3 {6 [+ c9 g
plt.title('童芯派電量')
: _* v' n8 s5 N! l: B plt.pause(0.2)
7 A5 c: G! P1 v, v$ K6 N plt.clf()
. P: }* ^! t$ p- T* ~- i if cyberpi.controller.is_press('a'):/ B6 D; @6 D. B
break; u! s/ V2 [ F* h( B
if len(bri_list) > 500:
d8 j9 K% Y7 H6 F bri_list = []
! B; r& g) _7 l3 O loud_list = []4 `5 m' }4 J! I7 u/ q$ H
& R; n1 x( i" M' B5 K) ]' `0 v4 S; l4 [
|