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童芯派搭配第三方Python編輯器使用教學[轉載繁譯]

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magiccar 發表於 2021-7-2 15:47 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本教學譯自Makeblock官方教學文件,原文點[]
本教學文件以windows作業系統環境為範例,Mac使用者可以參考結合實際情況進行操作。
快速教程:如果您已安裝了Python環境和第三方編輯器,請跳至第三步。或在您的編輯器配置的Python環境當中安裝pyserial和cyberpi程式庫即可實現童芯派第三方編輯器的程式設計。
pip install pyserial
pip install cyberpi

$ I- r  r4 ~  z! @$ }1.安裝Python環境
  • 進入Python官方網站下載Python環境包,請根據自己的作業系統進行選擇。建議下載3.6-3.8的版本進行使用。如果下載最新的Python版本,可能帶來無法正常使用的問題。比如Python3.9以上的版本目前是不支援Windows 7作業系統的。0 p# ?! Z1 X+ q& G

Python Windows環境不同版本下載頁面:Windows Python下載

Python Mac OS 環境不同版本下載頁面: Mac OS Python下載


6 w- M8 {7 {+ [0 E9 C# L5 y
  • 按兩下安裝包進行安裝,注意勾選下方的Add Python 3.6 to PATH,點擊Install Now進行安裝,也可以點擊Customize installation將Python環境安裝至指定目錄下。
    4 G8 n) v6 i" p# I+ u
2.下載安裝並配置協力廠商Python編輯器(以Visual Studio Code為例)
提示:不同的編輯器在操作步驟上有所差異。同時建議在編輯器當中配置安裝在系統中的Python環境。
  • 下載 VSCODE,請根據自己的作業系統進行選擇。 VSCODE下載地址
  • 點擊下載下來的安裝包進行安裝。(根據提示進行安裝即可)
    3 ]5 s; h1 z, q* ^, s
  • 點擊桌面上Visual Studio Code的圖示運行程式。
  • 在軟體介面左側找到下圖紅色方框當中的圖示並點擊。. ~- l- f& _& h% [! ~( }. B! {

" V) r& @1 s8 p6 W* s
  • 在彈出的介面的搜索框當中,搜索Chinese (Traditional) Language Pack for Visual Studio Code,並點擊進行安裝。重啟後可以實現Visual Studio Code介面切換為中文。注意該擴展外掛程式發佈者為Microsoft。(如您習慣在英文介面進行程式設計,可以跳過此步驟)
    ( C3 p  j+ A9 t& o; M
$ [  @5 t$ x" \, e4 A3 d! t
  • 繼續搜索Python,安裝Visual Studio Code中的Python編輯環境。注意發佈者為Microsoft。
    ! T$ h4 B7 k; w4 O" z
' A* X- c+ {; q6 T1 W7 j7 X# w
  • 在Visual Studio Code編輯器當中配置前面安裝的Python編輯環境。
  • 新建資料夾並新建py尾碼的檔就可以對基礎的Python程式編寫。* y1 x7 G- |- T8 P% m$ B" t
  D* y+ Y8 b, S7 ]& ^6 A) r
3.童芯派第三方編輯器程式設計準備, R$ i2 U: f) p2 [
  • windows環境下,按下鍵盤上的win+r鍵,輸入cmd並按下Enter,然後會彈出cmd視窗。
    0 M: ?3 F4 x! _

# W5 b6 a5 ]$ p* g+ }
  • 安裝pyserial程式庫,pyserial程式庫可以確保童芯派通過USB線或藍牙Dongle與第三方編輯器建立連接。
    0 F2 Q* T( J1 p9 v, D: i

在cmd視窗中輸入pip install pyserial 並按下Enter,等待安裝完畢。

- I9 T- A; m# a* _; n* W  k
  • 安裝cyberpi程式庫,cyberpi程式庫是用於對童芯派進行線上程式設計的Python程式庫。* B6 u( n% s4 ^+ |4 k

在cmd視窗中輸入pip install cyberpi 並按下Enter,等待程式庫安裝完畢即可。


& ?2 R7 h7 d: ~9 {% ]. p9 V4 d" |( }/ H
查閱cyberpi API文檔見:童芯派API文檔

! O5 h4 o1 s( a. S* V) j
  • 完成安裝後,您就可以在配置了Python環境的編輯器當中進行程式編寫了。. F9 h4 j* F7 I9 @
* N. [% l: R5 B$ A1 m- s# c
4.注意事項
在第三方編輯器當中目前僅支持對童芯派進行線上模式程式設計。
! K" E( `( {% L( V) I' h/ X
5.一些程式設計案例/ H( _  X2 P% I5 n# s4 D
童芯派滑鼠
需要安裝pynput模組,參照上面的步驟pip install pynput

8 D& f6 a( H) T4 c) c功能介紹:( K& h% i! z; G6 i) A; o: @
利用童芯派的陀螺儀模組和按鍵結合pynput模組的滑鼠控制功能,實現滑鼠的功能。: F& e' M- L. Y6 l' p- s2 J
通過陀螺儀控制滑鼠移動。通過按鍵實現滑鼠按鍵功能。
7 ^( d- E/ m) ]* ?3 {結合藍牙模組可以實現無線滑鼠的功能。
: p2 C& v7 _+ U+ Y8 e9 S* @$ t2 w/ j& f( N  A  p+ s( P
from pynput.mouse import Button,Controller) D' |2 I% X1 q9 h" i
import cyberpi2 {+ j& [6 X" r) V2 D) N
import time3 V# i* h# E% o8 b+ S2 ~$ J
" p4 s0 _4 n6 u. w& Y5 l
mouse = Controller()- ^; u% Z; ^6 {: `: W7 y4 m* D

( ^; {* ]! _1 c* R$ }7 w/ \  \- qwhile True:. }6 B7 i8 t- ^$ B( H
   if cyberpi.is_tiltback():
$ X5 [* O1 A" o. ~0 B( A1 w4 A       mouse.move(-3, 0)2 `9 _8 z; o2 z# N% C: a, J
       print(mouse.position)
: l$ [* g: K6 j( s8 A   if cyberpi.is_tiltforward():
) M% m. |+ h* m       mouse.move(3, 0)) T7 I  K2 f! w2 ~
   if cyberpi.is_tiltleft():) }4 G8 O' s( U: g# T
       mouse.move(0, -3)
: {1 p, j8 O+ s8 }   if cyberpi.is_tiltright():- E# S* ~+ _& d
       mouse.move(0, 3)
: d3 H7 i+ J+ E! p2 `+ e7 u% a   if cyberpi.controller.is_press("b"):
( F+ h; V/ \) r: k       mouse.press(Button.left)
/ [% Q5 J. f1 u' F       mouse.release(Button.left)6 x5 b5 e% c' \9 N
       mouse.press(Button.left)
) ?9 x$ B: _( r5 h  V       mouse.release(Button.left)
. G; s6 E9 F" j   if cyberpi.controller.is_press("a"):
  E, B$ O$ ]' v# q& h3 ~) k2 S0 c       mouse.press(Button.right)
) f" ?1 K, U3 @8 V       mouse.release(Button.right)% B" B) b8 u* L6 _: }4 z7 k, W9 u8 o
    time.sleep(0.01)7 n7 v' s7 [" j0 F. V7 ~/ z6 \' i
6 d! ], O4 T3 W3 X+ X

7 j. i7 t. p: l
語音打字器
4 ?3 h2 A9 }+ C% \# C  _$ w
功能介紹:
) Q7 N5 ?9 ~) |8 W利用童芯派的語音辨識功能結合pynput模組的鍵盤控制功能。* `: p6 J2 d8 G. G+ C
將語音辨識的結果通過pynput在文檔中打出來。( H. F5 k2 Q( H+ m! f. l
該程式目前只能支援英文。$ Y) c5 j1 _. c+ x5 A# A; ]% H
! o1 f- z* P$ p4 V1 J- y$ p
import cyberpi
' T& \# P. r1 K: s0 l  F( Y2 cfrom pynput.keyboard import Key,Controller& |- d# n& Q" {& I  s& P9 s1 r
import time5 L6 l$ n& ]& T# Q: I6 v

/ N: d0 Z* k. p) p: U1 t; k) p4 F7 okeyboard = Controller()
0 i! j" l: e. E9 r& j+ i- fcyberpi.console.clear()) b: s. k4 g4 P
cyberpi.led.on(0, 0, 0)
4 J) M0 h" t. s- Q# u4 Zcyberpi.set_recognition_url()2 [4 @* \# R5 h( ?2 C. U) B+ ^6 U
cyberpi.cloud.setkey("請輸入雲服務授權碼")    # 通過慧程式設計帳號可以獲得% r, h& y6 e" J3 x7 K* k; K
cyberpi.wifi.connect("WIFI名稱", "WIFI密碼"). k* a( x+ G. p3 m
while not cyberpi.wifi.is_connect():
5 S# k: g4 R# S' q# W- \* b6 y6 ~1 E8 B   pass. [# ~+ O$ [! o' ?8 p; j* e  J3 @
cyberpi.led.on(0,0,255)0 M# R/ t& C% V& O
cyberpi.console.println("WIFI已連接")
0 x: f+ z' C6 x8 y1 Y- \6 wcyberpi.console.println("--------------")
1 k# }. P$ V& ~" b9 q: V0 a# kcyberpi.console.println("按下A鍵開始語音辨識")+ H8 R$ B; i6 {9 ]3 ~
while True:. m2 H+ s1 U- u* b
   if cyberpi.controller.is_press('a'):
5 a0 ]2 \3 T7 g# Q* ^; w1 X       keyboard.press(Key.space)" C! \) e5 U4 F+ g6 |. c/ l9 A
       cyberpi.console.clear()' R* i1 K7 z1 q" t- p
       cyberpi.led.on(100, 0, 0)
+ ~2 {: T  k- l7 \9 b5 y) z3 Y       cyberpi.console.println("開始語音辨識")2 L0 d% t) M5 V, M. ]
       cyberpi.audio.play("switch")6 D2 q1 ^5 K8 u2 f
       cyberpi.console.println("--------------")
& n& N6 v& r0 Y' i" D' k% d9 ~* p. H       cyberpi.cloud.listen("english", 2)( d0 B' X1 n3 p. F! `3 F  C; H) j4 u
       cyberpi.led.on(0, 0, 0): G6 e4 S* \& y2 H0 ^$ X2 U1 P
       say = cyberpi.cloud.listen_result()
6 C) z( F+ k1 g% n4 Q0 j& U% U5 j7 K       cyberpi.console.println(say)5 j1 q/ H3 Q/ u$ H: @' g
       cyberpi.console.println("--------------"). e) @3 x; Y% Q! I
       for i in say:
+ c$ H; A4 s/ x" e# E8 f: _1 _            if i == '':
9 A- s6 Z1 l* L7 W% J                 keyboard.press(' ')
9 F% K* c% u" G1 O" O# H3 M            else:
- E+ G1 R9 K& [! j3 n4 D9 a; r                keyboard.press(str(i))
# {4 }* j) p) |9 y$ d0 V                time.sleep(0.03)
0 _/ Y9 U# m, l) w1 m

/ D) @( A% Z1 O9 Bmatplotlib音量柱狀圖

: p/ M  _6 R% eimport cyberpi
/ k+ z& O# s" D9 k- f; _0 P. \import time
4 \6 f5 a: w9 A) [) D  Tfrom matplotlib import pyplot as plt
1 ~8 X4 X4 R6 H 2 L% ~1 `! b: j+ i. G
plt.rcParams['font.sans-serif'] =['Microsoft YaHei']
( i' ]& B1 a% E+ D. e6 E  Vplt.ion()
2 g0 Q, R2 |# Q" H: ?5 H$ F
" m1 n/ z8 C5 X  Bwhile True:
3 m" B- B) f+ C   loud = cyberpi.get_loudness()
" s' K) D/ t1 h$ k   plt.clf()$ ?; I% Q1 K# D9 f. ~7 K
   plt.xlabel("數據名稱")
% w, ^5 d7 a. H! X* j7 ^   plt.ylabel("音量讀值")
: P5 ]) U5 i' ~& w/ W, ^1 G   y_locator = plt.MultipleLocator(5)5 ]- p+ Z4 d" c7 {1 z9 w! ?
   ax=plt.gca()# p/ \0 L5 K1 q; G
   ax.yaxis.set_major_locator(y_locator)
9 O$ V+ C4 x# n% o- e/ ]# y' `   plt.ylim(0,100)1 c8 j& v( M  I5 K
   plt.bar('音量', loud, align='center',label=f'溫度{loud}')5 F( f8 E; b7 k$ I: i7 A
   plt.title('童芯派聲音感測器讀值')( S4 f+ q" ~9 `' ^# O
   plt.legend()8 h/ @1 X3 z2 F! Y$ L  }, F1 p
   plt.show()
! d3 V9 w% y8 K, n! U" {$ H% N5 x& I    plt.pause(0.01)
+ Y/ b  Z# g* L
9 z6 |, I- Y2 k. E
/ Q; L/ N* V' xmatplotlib 多圖表顯示& h5 n" u( A, a% F$ s& d+ H

: A1 t. n: [: t) n+ t% Ffrom matplotlib import pyplot as plt
. T2 k. J) V: f) L7 Ximport time3 }9 ~, ^& Z! b' R
import cyberpi$ {' k1 v9 w4 o1 g% ^. P$ |

: c  e' Z3 {! ^7 floud_list = []
# C5 Y) H; \4 [9 e0 ebri_list = []
6 o1 K$ x; [/ ?plt.rcParams['font.sans-serif'] =['Microsoft YaHei']   # 載入中文字體,這裡載入的是電腦的自帶的微軟雅黑字體% o: Y7 X# D7 e  Z1 |
plt.ion()
: o. ~& f% R  x4 ]plt.figure(figsize=(10,10))# G: [6 r; H6 ^, K0 O
plt.figure(1)
) A/ p6 D3 l- ?# y) w" k& z  Zx_locator = plt.MultipleLocator(5)( h" K% H' a( R8 H- @! m5 {
y_locator = plt.MultipleLocator(5); V  C( a. @; P4 d+ c" W% s
while True:
% y; k# ]5 l* m# G   loud = cyberpi.get_loudness()
6 T+ E6 g8 B8 k& D   bri = cyberpi.get_bri()3 T' ?+ g8 V/ i7 f  r
   loud_list.append(loud)
" @& d! V+ ?4 i8 {  l# z: T4 ?   bri_list.append(bri)
0 O/ g3 S% g1 j0 E. a# D( s   battery = cyberpi.get_battery()
) E; z7 `7 i8 K   size = [battery, 100-battery]
/ `* ?% S, z, [7 ~3 J   status = [f'剩餘電量:{battery}%', f'已用電量:{100-battery}%']
4 R! }2 m4 a' b; w4 c   ax1 = plt.subplot(221)
/ ~$ {" n' o8 E# o   plt.title('光線折線圖')
+ @2 g8 K9 t  q2 U) H0 M+ \& s9 p   ax1.plot(bri_list)
2 U; F' e6 ]( W, I7 p' W; b3 `   ax2 = plt.subplot(222)
* i, [; m: _" t! K' _( P   plt.title('聲音柱狀圖')# F% }6 m8 Q0 b& B3 G
   ax2.xaxis.set_major_locator(x_locator)
8 }/ H6 |- l# C/ f6 H/ d   ax2.yaxis.set_major_locator(y_locator)1 a: C+ [1 p1 T9 S) H
   plt.ylim(0,100)
& v7 k' |% t3 G/ b! j  ~   ax2.bar('sound', loud)% j5 D8 C% f$ P- i% H- Y6 G
   ax3 = plt.subplot(223)* I9 Q( c! a- B( E9 j& B5 J+ t
   ax3.xaxis.set_major_locator(x_locator)/ |9 s; q4 m4 l+ c( q6 b+ ]
   ax3.yaxis.set_major_locator(y_locator)
$ R. `7 s+ }1 S. O+ A   plt.xlim(0,100). N; T$ {! I: y$ ~- g
   plt.ylim(0,100)- s- w# {6 c9 ^4 O, `
   plt.title('聲音、音量散點圖')0 [. K1 M) D% P) d+ `1 ?
   ax3.scatter(loud_list,bri_list)
* a. V! S1 U9 ]   ax4 = plt.subplot(224)' D. Z- o% x; ^5 `) P* Z
   ax4.pie(size, labels = status, radius=1,wedgeprops = {'width': 0.3,'edgecolor': 'w'})! m6 x$ G: u% ?6 Y+ Q% T3 B
   plt.title('童芯派電量')2 i& c5 X/ o' g0 h, B- v- j
   plt.pause(0.2); A: k0 w3 ?2 v+ t) k. A' `8 e- r
   plt.clf()1 w. m' p9 G' v2 y1 B2 R3 v
   if cyberpi.controller.is_press('a'):
( K# Q6 {% i$ U% b3 G- M       break
6 a8 K6 s" s4 C$ @4 `   if len(bri_list) > 500:, T2 Y) h* A2 b( Z* |6 T
       bri_list = []- F  }7 ?1 [( [5 h$ `; D
        loud_list = []; n- r8 ]2 `7 u7 m# d
" b5 I  U+ }0 E. A& V

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