RoboMaster S1 多重目標範例

藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊
+ g" U' i) `( s7 [https://www.youtube.com/watch?v=nrhbar1Na2c

主程式:
進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行
( ?" \. w, j  _( l  S# {
& C+ q; I1 R; J2 ?' c) hGetTarget副程式:
" S5 a2 {( ], f9 f( m記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單

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Shoot副程式:
逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊

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5 v% u8 {" q* l; p範例程式檔案:
( V5 q; M- Y4 F8 [

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