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RoboMaster S1 多重目標範例

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k7261537123 發表於 2019-11-13 10:19 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊/ o2 d4 T; M( G, \" r3 y) t
https://www.youtube.com/watch?v=nrhbar1Na2c4 _+ o( q2 z6 V) U
' r5 X" s8 B+ w& Q5 R: ^7 K, n
主程式:# L3 e9 j. f8 m, j/ Z
進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行% H* P$ O5 Y, S0 U
1.png 3 b; m- Q$ V/ E+ Q; F
GetTarget副程式:
* j( [8 n1 |1 A% K記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單
! ~+ G/ h2 k, Y7 D
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" V4 R# S8 ~+ `9 R/ G  L$ }1 WShoot副程式:' b1 u* }8 j* ^5 p
逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊, T$ T6 T# `' h
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( u* F- g  o/ G" v8 P範例程式檔案:
  J2 Y( \, e* G9 {; J# ?; W
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