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RoboMaster S1 多重目標範例

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k7261537123 發表於 2019-11-13 10:19 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊9 X* `3 w7 }: D6 D0 T
https://www.youtube.com/watch?v=nrhbar1Na2c  b1 g& o! m/ }! g' h
3 H& b' F6 [2 x- c5 `# o! X' A
主程式:
- J9 p9 f2 h* ?# j8 a" Q. F進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行
% l: Q3 u+ l- I" w 1.png * @7 z" ~0 P$ t' O9 A
GetTarget副程式:
7 t3 j& l5 N+ z% g3 k8 x記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單
% _+ S0 }4 y+ ?( I( z
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) I8 I: i* n& F6 Y
Shoot副程式:  B3 x7 L4 b" p* t- g+ L
逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊
/ r# {0 d4 a0 j3 Z
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) ~3 d( ^! [1 e' W範例程式檔案:, s* O3 ?1 P+ P) n( M7 R
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2 L. |( F6 o6 f# U

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