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RoboMaster S1 多重目標範例

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k7261537123 發表於 2019-11-13 10:19 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊
& r9 E% f  @5 A: qhttps://www.youtube.com/watch?v=nrhbar1Na2c8 e1 w! L( r; A; @  C
  {$ U" L1 v1 F0 h2 O+ P5 W0 g( C% `8 }
主程式:2 j6 j4 z& F$ Z  D) b, w
進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行
" Z' g0 D4 h& B" K 1.png
$ d5 k3 O1 Q' N, HGetTarget副程式:$ G8 v& b7 U$ `& e2 y
記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單
% c/ W9 `) L) V0 e6 ?
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( ?5 b- }' H8 c8 u1 V
Shoot副程式:
9 v! {5 X2 k' R' U! e7 R# n逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊  L$ F9 n4 ?  d+ N; r, U, C
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+ }& q) r* C8 q- j! v9 Q
範例程式檔案:( x7 M) o3 g0 z& s
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8 ^) C& n9 Y7 V3 }5 ^8 M. ^6 e5 X

4 \# r0 Z2 C/ n" W% h
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