圓創力科技

 找回密碼
 立即註冊

QQ登錄

只需一步,快速開始

查看: 5100|回復: 1

RoboMaster S1 多重目標範例

[複製鏈接]
k7261537123 發表於 2019-11-13 10:19 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊& H& y' U# E( k4 z, n- A9 T) F5 j  R8 {
https://www.youtube.com/watch?v=nrhbar1Na2c
! D1 I' y! ]; y' s, m1 \4 k9 t7 ]# C. w6 k
主程式:
  k% s/ L: p  a5 U進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行( s/ Q) }' _/ o2 M
1.png
! A9 X! u. |$ f; l& B  jGetTarget副程式:
( }( v8 V/ z1 W1 M1 {記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單) _: r2 O) \2 ^9 |$ G* g5 B
遊客,如果您要查看本帖隱藏內容請回復

7 y( Q( M' i4 S% m4 o" V! kShoot副程式:3 ]5 B. D4 F: J  U; u* E/ p* a
逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊9 M. B6 }+ z) n3 W
遊客,如果您要查看本帖隱藏內容請回復

( l4 q9 O4 C* A3 t範例程式檔案:2 S3 l4 @5 b% k' f8 k/ G
遊客,如果您要查看本帖隱藏內容請回復
& k2 u$ _/ O, M
0 A- |( A& }0 S2 P8 c. Z
' A1 G" B; ^( l! B) t# v" M3 V9 n

0 ^. ^. ~6 {2 v+ T- K3 @
" W% }6 G2 l# m3 p0 H
您需要登錄後才可以回帖 登錄 | 立即註冊

本版積分規則

QQ|Archiver|手機版|小黑屋|圓創力科技有限公司 IOP Robotic Technology Co.,Ltd Tel: 07-3924582 Fax: 07-3924001

GMT+8, 2024-10-18 15:28 , Processed in 0.026075 second(s), 20 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回復 返回頂部 返回列表