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mBot PM2.5 ThinkSpeak上傳範例

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magiccar 發表於 2018-12-1 15:45 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
我們在mBlock中，使用Makeblock的PM2.5模組可取得空氣中的細懸浮微粒指數，若需要再使用WIFI模組上傳資料到ThinkSpeak時，就會無法持續更新PM2.5的指數。因為WIFI模組增強版的擴展指令並非原廠開發，而忽略了一些細節導致這個狀況，但這個非原廠的擴展又是超好用，怎麼辦？接下來，我們就來教大家如何克服這個問題，ＧＯ！

下載本地安裝擴展：
ThinkSpeak擴展 ME IoT WiFi Module mCore.zip (2.5 KB, 下載次數: 22)
PM2.5擴展 PM2.5_V1.6.zip (3.89 KB, 下載次數: 18)

硬體接法：
　* IOT WIFI 模組接 1 號埠
　* 表情面版接 2 號埠
　* PM2.5模組接 4 號埠

mBlock程式：

  

PM2.5範例01

PM2.5範例01

自動產生的 Arduino C 程式碼：
  1. #include <Arduino.h>
  2. #include <Wire.h>
  3. #include <SoftwareSerial.h>

  5. #include <MePm25Sensor.h>
  6. #include <MeMCore.h>
  7. /* HKU e-Learning Lab: Steve Suen, Ken Law, Karl Cheung, Nicholas Szeto, Envose Au (Special thanks to Mr. Kwok Tsz Fung) */
  8. MeDCMotor motor_9(9);
  9. MeDCMotor motor_10(10);               

  11. void move(int direction, int speed)
  12. {
  13.       int leftSpeed = 0;
  14.       int rightSpeed = 0;
  15.       if(direction == 1){
  16.                 leftSpeed = speed;
  17.                 rightSpeed = speed;
  18.       }else if(direction == 2){
  19.                 leftSpeed = -speed;
  20.                 rightSpeed = -speed;
  21.       }else if(direction == 3){
  22.                 leftSpeed = -speed;
  23.                 rightSpeed = speed;
  24.       }else if(direction == 4){
  25.                 leftSpeed = speed;
  26.                 rightSpeed = -speed;
  27.       }
  28.       motor_9.run((9)==M1?-(leftSpeed):(leftSpeed));
  29.       motor_10.run((10)==M1?-(rightSpeed):(rightSpeed));
  30. }
  31.                                 
  32. double angle_rad = PI/180.0;
  33. double angle_deg = 180.0/PI;
  34. double PM25;
  35. int receivePin[] = {12, 10, A3, A1};
  36. int transmitPin[] = {11, 9, A2, A0};
  37. SoftwareSerial wifiConnection(receivePin[1-1], transmitPin[1-1]);
  38. MePm25Sensor myMePm25Sensor(4);
  39. uint16_t getPMValue(int type)
  40. {
  41.             switch(type)
  42.             {
  43.                         case 1:
  44.                         return myMePm25Sensor.readPm1_0Concentration();
  45.                                 break;
  46.                         case 2:
  47.                                 return myMePm25Sensor.readPm2_5Concentration();
  48.                                  break;
  49.                         case 3:
  50.                         return myMePm25Sensor.readPm10Concentration();
  51.                                 break;
  52.             }
  53. }
  54. MeLEDMatrix ledMtx_2(2);
  55. char thingSpeakHttpGet[256];

  57. void setup(){
  58.     myMePm25Sensor.begin(9600);
  59.     ledMtx_2.setColorIndex(1);
  60.     ledMtx_2.setBrightness(6);
  61.     wifiConnection.begin(9600);
  62.     wifiConnection.println(F("AT+CWMODE=1"));
  63.     delay(1000);
  64.     wifiConnection.println(F("AT+CIPMUX=0"));
  65.     wifiConnection.println("AT+CWJAP=""+(String)"你Wifi的SSID"+""+""+(String)"你Wifi的密碼"+""");
  66.     delay(10000);
  67. }

  69. void loop(){
  70.    
  71.     _delay(1);
  72.     PM25 = getPMValue(2);
  73.     ledMtx_2.showNum(PM25,3);
  74.     sprintf(thingSpeakHttpGet, "GET /update?api_key=%s&field1=%d&field2=%d&field3=%d&field4=%d&field5=%d&field6=%d&field7=%d&field8=%d", "你的API Key", (int)PM25, (int)6, (int)6, (int)0, (int)0, (int)0, (int)0, (int)0);
  75.     wifiConnection.println(F("AT+CIPSTART="TCP","184.106.153.149",80"));
  76.     delay(3000);
  77.     wifiConnection.println("AT+CIPSEND="+(String)(strlen(thingSpeakHttpGet)+2));
  78.     delay(3000);
  79.     wifiConnection.println(thingSpeakHttpGet);
  80.     delay(3000);
  81.     wifiConnection.println(F("AT+CIPCLOSE"));
  82.     _delay(15);
  83.     _loop();
  84. }

  86. void _delay(float seconds){
  87.     long endTime = millis() + seconds * 1000;
  88.     while(millis() < endTime)_loop();
  89. }

  91. void _loop(){
  92.     myMePm25Sensor.rxloop();
  93. }
複製代碼

修改說明圖解：
　

PM2.5修正說明

PM2.5修正說明


修改後的 Arduino C 程式碼：
  1. #include <Arduino.h>
  2. #include <Wire.h>
  3. #include <SoftwareSerial.h>

  5. #include <MePm25Sensor.h>
  6. #include <MeMCore.h>
  7. /* HKU e-Learning Lab: Steve Suen, Ken Law, Karl Cheung, Nicholas Szeto, Envose Au (Special thanks to Mr. Kwok Tsz Fung) */
  8. MeDCMotor motor_9(9);
  9. MeDCMotor motor_10(10);               

  11. void move(int direction, int speed)
  12. {
  13.       int leftSpeed = 0;
  14.       int rightSpeed = 0;
  15.       if(direction == 1){
  16.                 leftSpeed = speed;
  17.                 rightSpeed = speed;
  18.       }else if(direction == 2){
  19.                 leftSpeed = -speed;
  20.                 rightSpeed = -speed;
  21.       }else if(direction == 3){
  22.                 leftSpeed = -speed;
  23.                 rightSpeed = speed;
  24.       }else if(direction == 4){
  25.                 leftSpeed = speed;
  26.                 rightSpeed = -speed;
  27.       }
  28.       motor_9.run((9)==M1?-(leftSpeed):(leftSpeed));
  29.       motor_10.run((10)==M1?-(rightSpeed):(rightSpeed));
  30. }
  31.                                 
  32. double angle_rad = PI/180.0;
  33. double angle_deg = 180.0/PI;
  34. double PM25;
  35. int receivePin[] = {12, 10, A3, A1};
  36. int transmitPin[] = {11, 9, A2, A0};
  37. SoftwareSerial wifiConnection(receivePin[1-1], transmitPin[1-1]);
  38. MePm25Sensor myMePm25Sensor(4);
  39. uint16_t getPMValue(int type)
  40. {
  41.             switch(type)
  42.             {
  43.                         case 1:
  44.                         return myMePm25Sensor.readPm1_0Concentration();
  45.                                 break;
  46.                         case 2:
  47.                                 return myMePm25Sensor.readPm2_5Concentration();
  48.                                  break;
  49.                         case 3:
  50.                         return myMePm25Sensor.readPm10Concentration();
  51.                                 break;
  52.             }
  53. }
  54. MeLEDMatrix ledMtx_2(2);
  55. char thingSpeakHttpGet[256];

  57. void setup(){
  58.     ledMtx_2.setColorIndex(1);
  59.     ledMtx_2.setBrightness(6);
  60.     wifiConnection.begin(9600);
  61.     wifiConnection.println(F("AT+CWMODE=1"));
  62.     delay(1000);
  63.     wifiConnection.println(F("AT+CIPMUX=0"));
  64.     wifiConnection.println("AT+CWJAP=""+(String)"你Wifi的SSID"+""+""+(String)"你Wifi的密碼"+""");
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