顏色感測器 Color Sensor V1.0

Color Sensor V1.0

Makeblock顏色感測器使用說明書V1.0.pdf (327.69 KB, 下載次數: 19)

2018-9-11 12:01 上傳

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概述

Me Color Sensor 是一款可識別多種顏色的顏色感測器。可識別黑、黃、紅、藍、綠、白六種顏色。本模組介面是藍白色標，說明是I2C通信模式，需要連接到主機板上帶有藍白色標識介面。

技術規格

● 工作電壓：5V
● 工作電流：<5 mA
● 工作溫度：-20～60℃
● 信號模式：I2C通信
● 模組尺寸：48x24x18mm（長x寬x高）

功能特性

● 模組的白色區域是與金屬梁接觸的參考區域；
● 具有反接保護，電源反接不會損壞IC；
● 支援Arduino IDE程式設計, 並且提供運行庫來簡化程式設計；
● 支援mBlock圖形化程式設計，適合全年齡用戶；
● 使用RJ25介面連線方便；
● 模組化安裝，相容樂高系列。

引腳定義

序號	引腳	功能
1	SCL	I2C通訊（時鐘管腳）
2	SDA	I2C通訊（資料管腳）
3	GND	地線
4	VCC	電源線
5	S1	補光燈控制管腳
5	S1	補光燈控制管腳

連線模式

● RJ25連接
由於顏色感測器模組介面是藍白色色標，當使用RJ25介面時，需要連接到主控板上帶有藍白色色標的介面。以Makeblock MegaPiPro為例，可以連接到6、7、8、9、10、11、12號介面，如圖：

● 杜邦線連接
當使用杜邦線連接到Arduino Mega2560主機板的時候，模組SCL、SDA引腳需要連接到I2C介面，S1、S2引腳需要連接到數位介面，即連接到A10、A11介面如下圖所示：

程式設計指導

● Arduino 程式設計
如果使用Arduino程式設計，需要調用庫Makeblock-Library-master 來控制顏色感測器模組
本程式通過Arduino程式設計，使用顏色感測器識別不同顏色時，我們可通過串口監視器查看顏色資料。

● mBlock 程式設計
顏色感測器模組支援mblock 程式設計環境，該模組指令使用簡介如下：

模組	描述
	參數一： 選擇模組所連接的埠； 參數二： 選擇目標顏色
	參數一：選擇模組所連接的埠； 參數二：選擇相應顏色值

下面是使用LED模組來顯示顏色感測器所採集到的顏色：

原理解析

顏色感測器模組集成BH1745NUC數位顏色感測器，採用分時複用方式實現多模組並聯採集，單模組轉換時間160mS。為減少指示燈對感測器的影響，在開啟感測器電源後指示燈熄滅。
使用I2C匯流排讀取轉換結果。
使用控制方式如下：

	LED_ON	LED_OFF
S1	+	–
	Sensor ON	Sensor OFF
S2	–	+

開啟補光燈：S1 = HIGH；關閉補光燈：S1 = LOW；
開啟感測器：S2 = LOW； 關閉感測器：S2 = HIGH；

原理圖

Color Sensor電路圖