Makeblcok電子模組手冊----紅外接收模組

紅外接收模組

1 、概述

紅外接收模組通過紅外信號接收器接收遠處發來的紅外信號，紅外線遙控是目前使用最廣泛的一種通信和遙控手段，具備體積小、功率低、功能強等優點。如各種家用電器、音響設備、空調機、機器人動作控制、小車控制以及其它智能控制。在高壓、輻射、有毒氣體、粉塵等環境下，採用紅外遙控可以有效地隔離電氣乾擾。本模組接口是藍色色標，說明是雙數字口控制，需要連接到主板上帶有藍色標識接口。

2 、技術規格

l 工作電壓：4.8V到5.3V DC

l 工作電流：1.7到2.7 mA

l 接收頻率：38KHz

l 峰值波長: 980 nm

l 有效接收距離：10米

l 工作溫度：0到70℃

l 控制方式：雙數字口控制

l 模組尺寸：51 x 24 x 24.8 mm (長x寬x高)

3 、功能特性

l 模組的白色區域是與金屬梁接觸的參考區域；

l 使用Makeblock配套的遙控器；

l 在近距離1米範圍內使用遙控器需對準模組紅外接頭；

l 具有兩隻LED指示燈用於調試與反饋；

l 使用NEC IR協議通過IR控制器實現簡易控制；

l 具有反接保護，電源反接不會損壞IC；

l 支持Arduino IDE編程, 並且提供運行庫來簡化編程；

l 支持mBlock圖形化編程，適合全年齡用戶；

l 使用RJ25接口連線方便；

l 模組化安裝，兼容樂高系列；

l 配有DAT、RX、VCC、GND接頭支持絕大多數Arduino系列主控板。

4 、引腳定義

紅外接收模組有四個針腳的接頭,每個針腳的功能如下表

序號	引腳	功能
1	DAT	遙控按鍵狀態輸出
2	RX	遙控按鍵值輸出，接主板串口接收端
3	VCC	電源線
4	GND	地線

表1 4-Pin 接頭功能表

5 、接線方式

l RJ25連接

由於紅外接收模組接口是藍色色標，當使用RJ25接口時，需要連接到主控板上帶有藍色色標的接口。以Makeblock Orion為例，可以連接到3，4，5，6號接口，如圖

圖1 紅外接收模組與Makeblock Orion連接

l 杜邦線連接

當使用杜邦線連接到Arduino Uno主板時，模組RX與DAT引腳需要連接到DIGITAL（數字）口，如下圖所示：

圖2 紅外接收模組與Arduino UNO 連接圖

注：接杜邦線時，模組上需要焊接排針。

6 、編程指南

l Arduino編程

如果使用Arduino編程，需要調用庫Makeblock-Library-master 來控制紅外接收模組。

本程序通過Arduino編程，通過串口監視器可觀查到被按下的紅外遙控器按鍵

1. #include "MeOrion.h"
   
2. #include <Wire.h>
   
3. #include <SoftwareSerial.h>
   
4. MeInfraredReceiver infraredReceiverDecode(PORT_6);
   
5. void setup()
   
6. {
   
7.     infraredReceiverDecode.begin();
   
8.     Serial.begin(9600);
   
9.     Serial.println("InfraredReceiverDecode Start!");
   
10. }
    
11. void loop()
    
12. {
    
13.     if(infraredReceiverDecode.available() )
    
14.     {
    
15.         switch(infraredReceiverDecode.read() )
    
16.         {
    
17.         case IR_BUTTON_A:
    
18.             Serial.println("Press A.");
    
19.             break;
    
20.         case IR_BUTTON_B:
    
21.             Serial.println("Press B.");
    
22.             break;
    
23.         case IR_BUTTON_C:
    
24.             Serial.println("Press C.");
    
25.             break;
    
26.         case IR_BUTTON_D:
    
27.             Serial.println("Press D.");
    
28.             break;
    
29.         case IR_BUTTON_E:
    
30.             Serial.println("Press E.");
    
31.             break;
    
32.         case IR_BUTTON_F:
    
33.             Serial.println("Press F.");
    
34.             break;
    
35.         case IR_BUTTON_SETTING:
    
36.             Serial.println("Press Setting.");
    
37.             break;
    
38.         case IR_BUTTON_UP:
    
39.             Serial.println("Press Up.");
    
40.             break;
    
41.         case IR_BUTTON_DOWN:
    
42.             Serial.println("Press Down.");
    
43.             break;
    
44.         case IR_BUTTON_LEFT:
    
45.             Serial.println("Press Left.");
    
46.             break;
    
47.         case IR_BUTTON_RIGHT:
    
48.             Serial.println("Press Right.");
    
49.             break;
    
50.         case IR_BUTTON_0:
    
51.             Serial.println("Press 0.");
    
52.             break;
    
53.         case IR_BUTTON_1:
    
54.             Serial.println("Press 1.");
    
55.             break;
    
56.         case IR_BUTTON_2:
    
57.             Serial.println("Press 2.");
    
58.             break;
    
59.         case IR_BUTTON_3:
    
60.             Serial.println("Press 3.");
    
61.             break;
    
62.         case IR_BUTTON_4:
    
63.             Serial.println("Press 4.");
    
64.             break;
    
65.         case IR_BUTTON_5:
    
66.             Serial.println("Press 5.");
    
67.             break;
    
68.         case IR_BUTTON_6:
    
69.             Serial.println("Press 6.");
    
70.             break;
    
71.         case IR_BUTTON_7:
    
72.             Serial.println("Press 7.");
    
73.             break;
    
74.         case IR_BUTTON_8:
    
75.             Serial.println("Press 8.");
    
76.             break;
    
77.         case IR_BUTTON_9:
    
78.             Serial.println("Press 9.");
    
79.             break;
    
80.         default:
    
81.             break;
    
82.         }
    
83.     }
    
84. }
    
85. [align=left]

複製代碼

紅外接收模組函數功能列表

函數	功能
MeInfraredReceiver(uint8_t port)	選定接口
bool avaliable()	檢測是否接收到按鍵值
int read()	讀取紅外控制器發送的紅外信號

串口顯示結果

我們可以看到，當接收到紅外控制器發出的紅外信號時，紅外接收器讀取紅外信號並譯碼，然後輸出到串口顯示。

l mBlock編程

紅外接收模組支持mBlock編程環境，如下是該模組指令簡介

編程說明	描述
	參數一：選擇接口    功能：讀取紅外接收器收到的按鍵值

下面程序可以讓小熊貓說出紅外接收到信號碼的值

7 、原理解析

    紅外通信是利用紅外技術實現兩點間近距離保密通信和信息轉發，一般由紅外發射和紅外接收兩部分系統組成。紅外接收模組含有紅外一體化接收頭，其內部含有高頻的濾波電路，專門用來濾除紅外線合成信號的載波信號，隨後信號進入模組內部解碼芯片。當紅外線合成信號進入紅外接收頭，在其輸出端便可以得到遠紅外發射器發出的數字編碼（當模組接收到有效的紅外編碼數據時，STA變為低電位；如果紅外遙控按鍵被持續按下，STA會保持低電位，同時重複發送數據碼）。