Makeblcok電子模組手冊----光線傳感器

光線傳感器

1. 概述

光線傳感器是基於半導體的光電效應原理所開發的，其可用來對周圍環境光的強度進行檢測，還可以被用來檢測不同顏色表面的光線差別。用戶能夠用它來製作一些和光互動的項目，比如智能調光小燈，一個激光通信系統或者更酷的一些事情。本模組接口是黑色色標，說明是模擬信號接口，傳感器模組連接主控板上帶黑色色標的接口。

2. 技術規格

l 工作電壓：5V DC

l 工作溫度範圍:-30°C到70°C

l 模組尺寸：52 x 24 x 18 mm (長x寬x高)

l 控制方式：單模擬口控制

l 模擬輸出值:暴露於日光(> 500),晚上(0 ~ 100),室內照明情況(100 ~ 500)

3. 功能特性

l 僅對可見光敏感，不需要額外的過濾鏡；

l 模組的白色區域是與金屬梁接觸的參考區域；

l 具有反接保護，電源反接不會損壞IC；

l 支持Arduino IDE編程,並且提供運行庫來簡化編程；

l 支持mBlock圖形化編程，適合全年齡用戶；

l 使用RJ25接口連線方便；

l 模組化安裝，兼容樂高系列；

l 配有接頭支持絕大多數Arduino系列主控板。

4. 引腳定義

光線傳感器模組有三個針腳的接頭,每個針腳的功能如下表

序號	針腳	介紹
1	GND	接地
2	VCC	接電源
3	AO	模擬信號輸出端

表1 3-Pin 接口功能

5. 接線方式

l RJ25連接

由於光線傳感器模組接口是黑色色標，當使用RJ25接口時，需要連接到主控板上帶有黑色色標的接口。以Makeblock Orion為例，可以連接到6，7，8 號接口，如圖

圖1光線傳感器模組與Makeblock Orion連接圖

l 杜邦線連接

當使用杜邦線連接到Arduino Uno主板時，模組AO引腳需要連接到ANALOG（模擬）口,如下圖所示

圖2 光線傳感器模組與Arduino UNO 連接圖

6. 編程指南

l Arduino編程

如果使用Arduino編程，需要調用庫Makeblock-Library-master來控制光線傳感器。本程序通過Arduino編程讓光線傳感器讀取當前光線強度。

1. #include "MeOrion.h"
   
2. #include <Wire.h>
   
3. #include <SoftwareSerial.h>
   
4.   
   
5. MeLightSensor lightSensor(PORT_6);
   
6.   
   
7. int value = 0;      
   
8.   
   
9. void setup()
   
10. {
    
11.    Serial.begin(9600);
    
12. }
    
13.   
    
14. void loop()
    
15. {
    
16.     value = lightSensor.read();
    
17.     Serial.print("value = ");
    
18.     Serial.println(value);
    
19. delay(100);
    
20. }

複製代碼

表2 光線傳感器函數功能列表

方程	功能
MeLightSensor (uint8_t port )	選定接口
int read()	讀取光強度值

代碼功能介紹： 讀取光強檢測結果，將結果輸出到Arduino IDE 串口監視器您將看到運行結果如下：

l mBlock編程

光線傳感器模組支持mBlock編程環境，如下是該模組指令簡介

編程說明	介紹
	參數：選定接口；   功能：返迴光線強度數值(範圍： 0~980)

以下是如何使用mBlock控制光線傳感器模組的例子

LED接收光線，M-Panda會左右移動並說I lovesunshine；遮住LED燈，M-Panda停止移動並說I love night。運行結果如下：

7. 原理解析

    本模組是基於半導體的光電效應原理所開發的光線傳感器，主要部件為光電晶體管，其電阻隨光的強度增加而減小，通過和另一電阻串聯，輸出電阻的分壓值，便能將變化的光信號變換為變化的電氣信號，並從模擬口輸出。此模組反應靈敏，可以製作與光互動的項目，例如：製作可自我調節亮度的小檯燈，來確保環境的光強在人體的舒適範圍內。