Makeblock電子模塊手冊---Me Bluetooth 模塊(雙模式)

Me Bluetooth 模塊( 雙模式)

                              

1 簡介

Me Bluetooth 模塊是用來實現控制端和主控板間的無線通信。我們提供了Andriod /iOS軟件去使用，它兼容藍牙2.0和4.0版本。這個模塊需要連接到Makeblock Orion 板的5號接口。

2 特性

• l 可以用智能手機(Android / iOS) 去控制電子模塊；
• l 可以令MBlock 通過藍牙控制主控板；
• l 支持Arduino IDE, 並且我們提供了運行庫來簡化編程；
• l 使用RJ25接口連線十分容易；
• l 模塊化安裝，兼容樂高系列；
• l 配有接頭支持絕大多數Arduino系列主控板。
  

3 參數

• l 運行電壓： 5V 直流電；
• l 版本：兼容藍牙2.0 和4.0；
• l 輸入電壓： 5V/高, 0V/低；
• l LED 指示燈： PWR (紅色LED) – 電壓指燈. STA (藍色LED) – 藍牙狀態指示燈： 持續的慢速的閃爍代表等待配對. 常亮代表配對完成；
• l 尺寸： 52 x 24 x 16 mm (長x寬x高)；
  

4 接口介紹

4.1 RJ25 接口

當使用RJ25連接本模塊時,請將本模塊鏈接到Me Baseboard的4號口或MakeblockOrion的五號口.
        以Me Baseboard 1.1版主控板為例，連接方法如圖所示：

圖1 連接Me Bluetooth Module(DualMode) 與Me Baseboard V1.1

4.2 Pin 接 ​​口

Me Bluetooth Module(DualMode) 有四個針腳的接頭，每個接頭的功能如下表：

順序	針腳	介紹
1	GND	地線；
2	VCC	火線，5V
3	RX	數據接收針
4	TX	數據傳輸針

表1 4-Pin 接頭功能表

你可以通過4pin接頭用其他的控制板來控製本模塊。TX-pin 需要連接到硬件串口接收針,RX-pin 需要連接到硬件串口傳輸針. 如下圖所示，鏈接到Arduino Uno的方法：

圖2 Me Bluetooth Module(DualMode) 與Arduino UNO連接方法

5 編程指南

5.1 ArduinoIDE

在Arduino IDE界面下,您可以使用此運行庫Makeblock-Library-master來控制Me Bluetooth Module(DualMode)。如下是控制方程列表：

方程	功能
MeBluetooth(uint8_t port)	選定接口
void begin(long baudrate)	設定帶寬並啟動
byte available()	獲得可以取得的數據的數量
int read()	從緩存中讀取1比特數據
size_t write(byte value)	寫入一比特數據到串口

表2 Me Bluetooth Module(DualMode) 方程列表

以下是如何通過Arduino IDE控制Me BluetoothModule(DualMode) 的例子：

******************************代碼******************* *******************

• #include<Makeblock.h>
• #include<Arduino.h>
• #include<SoftwareSerial.h>
• #include<Wire.h>
• MeBluetoothbluetooth(PORT_4)；
•   //Bluetooth is the use of a hardware serialport.
•   //The hardware serial port of Makeblock Orionis PORT_5
•   //The hardware serial port of MakeblockBaseboard is PORT_4
• void setup()
• {
•     Serial.begin(115200)；
•     bluetooth.begin(115200)；
•     Serial.println("BluetoothStart!")；
• }
• void loop()
• {
•     char inDat；
•     char outDat；
•     if(bluetooth.available())
•     {
•         inDat = bluetooth.read()；
•         Serial.print(inDat)；
•     }
•     if(Serial.available())
•     {
•         outDat = Serial.read()；
•         bluetooth.write(outDat)；
•     }
• }
  

[color=rgb(2, 104, 144) !important]複製代碼

************************************************** ********************

這個程序可以使手機與Arduino IDE之間進行通信。每當收到來自手機的數據，都會顯示在Arduino IDE Serial Monitor上。在通訊開始前，請確保您的設備已經鏈接到Me Bluetooth模塊，發送字母到藍牙模塊查看運行結果。

5.2Makeblock HD 軟件

啟用藍牙模塊，Makeblock主板可以通過MakeblockHD軟件控制。換句話說您可以通過手機控制所有模塊。更多信息請參照這裡。

6 參考資料

Me Bluetooth Module(DualMode)電路：Me_Bluetooth_Module(DualMode)_Schematic_V1.0.PDF

Makeblock運行庫下載鏈接：https：//codeload.github.com/Makeblock-official/Makeblock-Library/zip/master