想問關於innobasic動作編輯器的使用

在innobasic上的動作編輯器該怎麼使用呢?
流程大約是怎麼樣子的?
例如:調好我要的姿勢後該要?
該怎麼編輯出一段機器人的控制程式呢?例如:走路等等.....
我這裡能使用的資源有:鐵蛋,祥儀格鬥

請參考附件手冊，第24頁開始有詳細說明。