關於實驗12

不知道實驗12讀取記錄後，它的曲率方向是怎麼判斷的，終端視窗上顯示的直線以及彎道的段落，曲率方向=0或是=1，無規律性!!且總段數有時候會多一段或少一段，不知為何?
還有想問一下      *** =  (x*x)\50-ABS(x)  
中間ABS是做什麼用的?!

*** =  (x*x)\50-Abs(x)  中的 Abs 函數是用來取 x 的絶對值。

當總段數有時候會多一段或少一段時，原因有兩種：
一。自走車在過彎道時，因轉彎的幅度徧向外側（PID值過小）或徧向內側（PID值過高），導致感測器無法通過彎道標記點上方，或標記點標示位置不合比賽規則。
二。標記點感測器紅外線太弱，導致高速時彎道標記點讀取失誤。