紅螞蟻８號 PID 循跡及範例程式[12/13更新]

請看下方的更新文章。。。

調紅外線值，傳到手軟，乾脆練習寫個紅外線校正程式，現在換場地也不用再修改重傳程式了，Yes！

P14按鈕選擇功能／P23蜂鳴器回應選擇內容：
回應１聲：按P15按鈕進入黑線循跡
回應２聲：按P15按鈕進入白線循跡
回應３聲：按P15按鈕進入音樂車DEMO
回應４聲：按P15按鈕進入校正程式－＞P21 LED 亮
　　　　　再按P15，響一高音，將紅外線感應器放於白色區　　
　　　　　再按P15，響一低音，將紅外線感應器放於黑色區
　　　　　再按P15，響一中音，P21 LED 暗，完成校正。   
回到P14按鈕選擇功能。。。
程式在此＝＞ New_InnoXer8_Demo.inb (5.92 KB, 下載次數: 47)

2012-10-16 00:06 上傳

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有老師反應上面的操作太複雜，所以要再更新程式了！
開機時將車身置於軌道上，按P14按鈕會自動旋轉並讀出軌道數據，完成校正。
再按P15按鈕，即可進入黑線循跡。
如要停止，只要按P14按鈕即可。之後操作如下：
P14按鈕選擇功能／P23蜂鳴器回應選擇內容：
回應１聲：按P15按鈕進入黑線循跡
回應２聲：按P15按鈕進入白線循跡
回應３聲：按P15按鈕進入音樂車DEMO
按P14按鈕停止該功能(音樂車DEMO無法中途停下) 。。。
程式在這裡－＞ InnoXer8_Auto.inb (6.64 KB, 下載次數: 56)

2012-10-18 15:24 上傳

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再改一些東西，操作方式可參考1樓影片。
InnoXer8_Auto.inb (7.08 KB, 下載次數: 56)

2012-12-13 11:30 上傳

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閱讀權限: 10

請問我的紅螞蟻跑得好慢喔!但是拿起來就飛快的!在白色貼黑線的板上時慢!在水泥地板時就很快!這是?還有我使用這個程式碼時候蠻有困難的!請問是我的版子問題還是我的程式問題呢?如果可以請教我怎麼調紅外線的RCTIME可以嗎?

你可以把看不懂的程式段貼上來討論嗎？

請問怎麼在紅螞蟻上裝上藍芽!然後用APP控制他呢??