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超音波定距巡航

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magiccar 發表於 2012-3-6 23:38 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
這個主題我們用簡單的比例控制（Proportional control）來讓雙馬達車與側邊牆保持固定距離行進。
參考車體：
1.jpg 2.jpg
程式一
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程式二
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gensly123 發表於 2012-8-24 18:01 | 顯示全部樓層
比例控制指得應該是PID吧,感謝分享..
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