PS2搖桿控制模組組合鍵應用

關於林同學，提到16軸機器人的程式中，搖桿按指令程式段裡面的Case 都是採對應單一搖桿按鍵，可否運用組合鍵 (例如x + o 同時按)來操控？
答案是肯定的，因為是PS2的搖桿，這項特異功能當然不能少。

先下載PS2搖桿控制模組 Gamepad Ps 使用手冊來參考
（表一）

Event Ps.Dir4WayEvent()
        Ps.GetDir4Way(b4Way)
        Select Case b4Way
                Case 1 : b4way = 1
                Case 2 : b4way = 2
                Case 3 : b4Way = 4
                Case 4 : b4Way = 8
        End Select        
        wKeyStatus = b4Way*4096 + wStatus
End Event
Event Ps.KeyPressedEvent()        
        wStatus = Ps.GetKeyStatus()        
        wKeyStatus =  wStatus +b4Way*4096        
End Event  

上面的控制程式中我們知道wKeyStatus 是由wStatus及b4Way加權運算合成的，而值的來源即為按鍵按下的狀態，只要你手夠快，１２個按鍵的組合它都能偵測到。
就用 X＋O 組合鍵來舉例好了：
從（表一）中我們得知"O"按下是Bit 1=1，而"X"按下是Bit 2=1
因此wStatus = Ps.GetKeyStatus() 的輸出用二進位來表示，就是"000000000110"，換算成十進位就是"6"。
所以你在下面程式段中在加入”Case 6”，就能做出對應組合鍵的功能了　
        Select Case wKeyStatus
                Case 1         : PressUp　　　'三角        
                Case 2         : Turn_R()  　　'圓
                Case 4         : HeadStand()　'×
                Case 6         : 你的指令()　 ' O + X
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