Arduino與Processing通信實驗二

2011/02/13:Arduino與Processing通信實驗二
上一個通信實驗, 我們從 Arduino 接收外界信號, 傳送到 Processing 中控制圖形, 非常好玩
這一次我們要把過程倒過來, 用 Processing 程式來控制 Arduino 輸出的信號

傳送字元的實驗
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傳送字元

傳送數值的實驗

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傳送數值

這是 Processing 的程式碼

1. /*
   
2. 第二個資料傳送實驗 / Processing 程式碼
   
3. 實驗內容：從 Processing 中偵測滑鼠是否在圖形中按鍵, 並把結果寫入串列通訊埠(COM PORT)
   
4. */
   
5. 
   
6. import processing.serial.*; // 載入串列通訊物件模組
   
7. Serial myPort;              // 建立一個串列通信物件類別
   
8. 
   
9. void setup()                     // 設定程式段
   
10. {
    
11.   println(Serial.list());                           // 列出使用通信埠的編號
    
12.   size(400, 200);                                // 設定視窗大小
    
13.   String portName = Serial.list()[1];                 // 設定通信埠的編號
    
14.   myPort = new Serial(this, portName, 9600);         // 設定物件類別內容
    
15. }
    
16. 
    
17. void draw() {
    
18.   background(255);                   // 設定背景色為白色 ( 黑色 = ___ )
    
19.   if (mouseOverRect() == true) {  // 假如滑鼠在方形上方按鍵,
    
20.   fill(204);                      // 就設定顏色為灰階204,
    
21.     myPort.write('H');            // 並寫入"H" 到串列通訊埠來表示此狀態
    
22.   }
    
23.   else {                          // 假如滑鼠不在在方形上方按鍵,
    
24.     fill(0);                      // 就設定顏色為灰階0 (黑色),
    
25.     myPort.write('L');            // 並寫入"L" 到串列通訊埠來表示此狀態
    
26.   }
    
27.   rect(50, 50, 100, 100);         // 畫出矩形 ( x坐標 , y坐標 , 寬 , 高 )
    
28. }
    
29. 
    
30. boolean mouseOverRect() {           // 檢查滑鼠是否在方形上方按鍵的自定函式
    
31.   return ((mouseX >= 50) && (mouseX <= 150) && (mouseY >= 50) && (mouseY <= 150) && mousePressed );
    
32. }

複製代碼

這是 Arduino 的程式碼

1. /*
   
2. 第二個資料傳送實驗 / Arduino 程式碼
   
3. 實驗內容：從串列通訊埠(COM PORT)讀取資料, 並用其來開啟或關閉 LED 燈
   
4. */
   
5. 
   
6. char val;       // 設定儲存接收資料的變數
   
7. int ledPin = 13; // 設定指示燈的輸出接腳為13
   
8. 
   
9. void setup() {                        // 設定程式段
   
10.   pinMode(ledPin, OUTPUT);         // 將接腳設為輸出模式
    
11.   Serial.begin(9600);                     // 啟動9600 bps速度的串列通訊
    
12. }
    
13. 
    
14. void loop() {                        //主程式段
    
15.   if (Serial.available()) {                // 假如串列通訊埠(COM PORT)有資料進來,
    
16.     val = Serial.read();                // 讀取資料, 並存到變數 val 中
    
17.   }
    
18.   if (val == 'H') {                         // 假如接收到 "H",
    
19.    digitalWrite(ledPin, HIGH);         // 就開啟 LED 燈
    
20.   } else {                                // 否則,
    
21.     digitalWrite(ledPin, LOW);        // 就關閉 LED 燈
    
22.   }
    
23. }

複製代碼