競速自走車

競速自走車之相機跟不太到


換個場地再測試

競速自走車相關資料

競速自走車.rar (8.72 MB, 下載次數: 193)

2010-9-8 15:37 上傳

點擊文件名下載附件

有同學問到：有些自走車在跑道上完全沒加速度，程式沒錯，請問是否跟
車身會有關係，還是車子零件上的損壞?

這問題的發生常見於以下兩個狀況：
１．車子的紅外線感測器沒有針對跑道校正，包括前端循跡（用校正按鈕）
　　及兩惻的標記點感應器（調藍色電位器），調完記得執行”實驗4”，看
　　看能否讀得標記點．
２．如果紅外線感測器沒有問題，那可能是加速度感測器沒校正好，執行
　　”實驗10”，看X,Y軸的數據在車身平放時，是否在正負２０的範圍內．