不是玩具－單晶片科學魔法車

感測器控制玩得不過癮，做張８０５１控制板來玩玩
最主要的改變是用兩顆TA7291P（Ｈ電橋驅動ＩＣ）
獨立控制左右輪的前進、停止、後退，而且可調整左
右輪的速度，讓前進有偏移時可以改善。

請大家一起來發揮創意，讓可用程式控制的魔法車，
要做出什麼神奇的事呢？
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先來一張”裸照”


無敵鐵金剛－指揮艇組合～




接線圖

老師請問您可以說明這顆"TA7291P"的接腳與功用嗎!?

TA7291P是一顆直流馬達專用的控制IC，除了可用內建的電壓比較電路來控制馬達動力，也可以在IN1、IN2的控制線上輸入PWM的信號，讓輸出端的馬達動力可以改變大小。
在資料手冊 TA7291.pdf (441.37 KB, 下載次數: 96)

2009-8-26 00:19 上傳

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TA7291P的資料手冊

的第二頁有各腳的名稱，我簡單的說明一下我是如何使用：
PIN 1 GND: 這不用說明，應該知道吧，接負極就行了。
PIN 2 OUT1: 顧名思義，是接馬達的第一隻腳(我接在紅線上)
PIN 3 ___: 不用接
PIN 4 Vref : 跟Vs比值做馬達動力的控制，當Vref=Vs時動力最大，Vref=0時最小
PIN 5 IN1: 控制腳一
PIN 6 IN2: 控制腳二
PIN 7 Vcc: 控制單元的電源(3.5V~5.5V)
PIN 8 Vs: 馬達動力電路的電源
PIN 9 ___: 不用接
PIN10 OUT2: 接馬達的第二隻腳(我接在黑線上)

再來就是操作表了

IN1  IN2  ->  OUT1   OUT2
0      0    ->    高阻抗狀態   ->   停止
1      0    ->     +         -    ->   正轉
0      1    ->     -          +   ->   逆轉
1      1    ->     -          -    ->   剎車

而PWM的方法就是把脈衝信號加在要輸入"1"的那支腳上囉!

太好了，剛好可以拿來做專題。

回復 v751953789 的帖子

好點子！完成後記得分享心得，如果內容充實，我會送份小禮物喔。

請問車子有四輪子用四個馬達?還是二個馬達?馬達是用直流馬達?還是伺服馬達?thank you

這是新零件嗎?...

感谢老师的分享！