隱藏置頂帖
置頂
十六軸機器人程式-11/19更新
一。共用程式:預設動作載入程式共有五個,必須先執行。
1.
2.
3.
4.
5.
二。主程式:必須最後才安裝
※注意※十六軸機器人主程式依所附加的模組及功能不同,程式內容也不一檥。
1。PS2遙控器+2軸加速度感測器
範例內容:展示動作+傾倒感測
2。PS2遙控器+3軸加速度感測器
範例內容 ...
關於innoWorkshop2程式編譯問題(win10)
請問各位,我在做程式的撰寫後發現會出現一些錯誤!不知道有沒有其他人有相關經驗或是解決的方法!
我有寫信到利基那裡了!但未回應。
使用系統Windows10 使用版本:先使用官網最新版後一樣狀況後移除再裝innoWorkshop2Setup-V2.0.5.2.2 也一樣的情況
拜託各位對小弟提點了!謝謝
這段是官方的陀螺儀範例程式,我在編譯會出現 ...
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要請教有關藍芽模組和自走車的問題[已解決]
我們是用小三輪自走車+藍芽模組來和Android手機連接
然後用手機去控制他
現在問題是 假設我們傳一個數據給車子 他就只能走一步 或者是執行完一個動作才能跳下個動作(For...Next)
我希望能夠 按前進之後 一直往前跑 期間可以跳往下個動作 以此類推
先附上我們的程式碼:
(學校電腦有點問題 無法附件)
Dim RxPin As Byte
...
結合伺服機控制板PS2搖桿及馬達模組的範例
這個範例可利用伺服馬達來控制前輪轉向的車子
Peripheral myS As ServoRunner8A @ 0 '設定模組編號為0,注意!使用Servo Commander8
'上的伺服機相關指令,一定要設定編號為0
Peripheral MRC As MR2x30a @ 1 '設定馬達模組編號為1
Periph ...
GPTM
老師 我想問一下32bit 的 Cortex M3裡的GPTM0要怎麼設定成單脈波輸出 或是輸入捕捉
新人帖
有關於十六軸機器人走路的問題
您好...我有購買貴公司的十六軸機器人,但是在走路方面的動作實在調不出來~
怎麼調都無法像影片中那麼順暢,
所以想在這邊問是否有範例程式可以參考呢?
影片點這
新人帖
新手上路
周經理好...本人剛接收同學購買貴公司的產品進行專題製作
對於一些模組上無基本概念,可否請經理稍微指點一下個模組該如何串接一起
我們有購買MR2x30,Motor Runner B ,Homework Board ,Basic Commander1,Servo Commander 8,Gamepad PS.
目前由貴網站了解Servo Commander 8用於控制伺服器,Gamepad PS可插入PS搖桿,但該如何結 ...
北門農工InnoBot研習資料
簡報內容
範例程式
其他範例
專題板坦克範例程式
專題板坦克
範例內容
硬體:專題板+MotorRunnerB+超音波測距模組+蜂鳴器(+LCD顥示器)
軟體:超音波測距+隨機避障+距離調變警笛
**** 本內容被作者隱藏 ****
新人帖
把pin0.pin1 開關 如何去控制模組
麻煩周經理 指點 !!
我想要BC2利用 P0、 P1 、 P2、 P3 、 P4........ P10
去控制每一個模式怎寫?
...............................................................
Peripheral myMotor As MotorRunnerC @ 0
Sub Main()
Dim key As Byte
Start:
WRITEPORT0 &H00 'Write low to output buffers
Do
Debugin 'Input any ...
PS2控制坦克的程式問題
周老師您好
我是中山工商 專題要做 PS2控制坦克的學生,
現在有個問題就是,您有跟我說過除了兩個類比搖桿 其餘的按鈕 可以設定按下去讓坦克自走
我有看了一下 模組的介紹以及它的相關程式
但看完之後 我有試著弄弄看,但都不行
所以 我想請教說 我的需求 是比較需要那些程式,有沒有範例可以讓我看一下!!
...
請教 innoBASIC 燒錄程式時錯誤(已解決)
如題
我在燒入程式到全向輪時
編譯玩開始要載入
可是會出現USB指令逾時
有重複換USB孔
請教一下要如何解決
請問如何控制伺服馬達正反轉[已解決]
小弟手上有3顆伺服馬達
紅線接 VCC
黑線接 GND
白線接 P0
以下是小弟嘗試的程式
Sub MAIN()
Low 0
Output(0)
Do
Pulseout(0, 260) '(控制P0的伺服器,自由變動260到360')
Pause 30
Loop
End Sub
但是程式要如何寫,再讓伺服馬達反轉呢?
有嘗試過加一個負號 ->
DoPulseout(0, 260) '(控制P0的伺服器 ...
LED 閃爍 調整亮度
ㄜ 周老師!!!
不太知道 怎麼寫程式=口=
沒碰觸過 所以 不太知道 LED 閃爍調整亮度 怎麼打=口=
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
安裝執行問題
周老師您好:
我在執行app單機測試版時,執行了startAI.cmd,但未出現The server is running at http://localhost:8888/,在網址列輸入http://localhost:8888 也無作用(已安裝1。2。3。4軟體!!)請問什麼原因?該如何解決?謝謝周老師
...
請問指令的執行時間要如何計算
請問指令的執行時間要如何計算?
我想知道以下程式須花多少時間才能做完。
If r1 In(11) Then
r1 = In(11)
x1+=1
End If
If r2 In(12) Then
r2 = In(12)
x2+=1
End If
If r4 In(14) Then
r4 = In(14)
x4+=1
End If
If r5 In(15) Then
r5 = In(15)
x5+=1
End If
If x1 >= n1 Then
Low 1
Low ...
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App Inventor 入門研習參考檔案
快速建置程式編輯環境。。。
0。安裝 Google Chrome 瀏覽器
->http://www.google.com/chrome?hl=zh-TW
1。取得及登入Google帳戶
->https://mail.google.com
2。安裝電腦的java環境
從 ORACLE 官網下載 Java 安裝程式
->http://java.com/inc/BrowserRedirect1.jsp?locale=zh_TW
3。安裝Android ...
四輪軌跡車 單馬達控制轉向問題
http://www.youtube.com/watch?v=BW3MlWqwb74
前方一顆light sensor,一顆color sensor ,後輪一顆馬達驅進,前面由一顆馬達轉向!!
請問一下:
我想要呈現的方式是影片中的方式
車子前進是沿著軌跡前進,我會在軌跡的另一頭貼不一樣的顏色 ,當車子行進至不一樣拿色那點時
開始執行我設定好的倒車方式.
請問周 ...
嘗試不同迴圈的寫法(已解決)
周老師謝謝您的指導!
另一個迴圈的寫法的錯誤已經解決了
謝謝周老師
轉彎判斷有兩種,哪種比較簡單?
轉彎判斷有兩種,哪種比較簡單?哪種比較好?
1.加一個指撥開關,程式內寫2個副程式(左轉,右轉),一到要轉彎的地方,跟裁判說要調整((==老師說可以這樣,比賽沒規定)),然後就偷偷把指撥開關1號訊號打開,跳到左轉程序,第2個轉彎點在舉手調整,再調到2號右轉程序....
老師如果要加上指撥開關,是不是要有一個外在電壓給指 ...
請問遞增的判斷寫法
我想要寫一個計數的程式
是否為這樣寫法
Peripheral myMotor As MR2x30A @ 0
Peripheral mySonar1 As SonarA @ 1
Peripheral mySonar2 As SonarA @ 2
Peripheral mySonar3 As SonarA @ 3
Dim Status1,Status2,Status3 As Byte '儲存取得的偵測結果狀態
Dim Distance1 ,Distance2,Distance3 As Word '儲存取得的偵測結果
Sub ...
如何在innoBASIC 裡面使用GOTO?(已解決)
請問一下老師:
我有兩種執行程式,一.直走 二.轉彎
一.
If Distance1 =22 Then
MyMotor.ForwardAB(400,410)
PAUSE 500
......(判斷)
MyMotor.ForwardAB(430,400)
PAUSE 500
End If
二.轉彎
If Distance1 >50 Then
MyMotor.ForwardAB(410,0)
PAUSE 2000
MyMotor.ForwardAB(0,0)
PAUSE 500
MyMotor.ForwardAB(400,410)
PAUS ...
關於 顏色感測模組 - Color RGB 程式問題
請問一下大大,關於這個顏色感測器網站上面所提供的範例程式
http://www.innovati.com.tw/website/down/html/download/ColorRGB_V2.0_0908.pdf
Peripheral myC As ColorRGB @ 0 ' 設定模組編號為0
Dim g_wC, g_wR, g_wG, g_wB As Word ' 設定感測值儲存參數
Sub Main()
Dim bStatus As Byte ' 設
.......
........
CSRXY(4 ...
20110806中山工商研習
以下是範例程式
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利基的MP3播放模組範例