有個小問題

f31708 · 發表於 2009-5-14 08:41

老師請問一下
魔法車全功能版B-002
這個要如何做到可以"自動停車"!?
自己用好久都不會好
謝謝您的回覆 ^^

magiccar · 發表於 2009-5-26 08:26

是什麼樣的自動停車功能，是否可以詳細描述呢？

f31708 · 發表於 2009-5-30 12:26

本帖最後由 f31708 於 2009-5-30 12:28 編輯

謝謝老師您的回覆
就是遇到有位置然後再判斷有無空位有空位就立即停進去如沒有就繼續走走到下個有空位為止這樣!!
下面是我貼的示意圖
等候老師您的回解
停車示意圖!!.........................................................

判斷可無停車示意圖.....

f31708 · 發表於 2009-8-26 23:01

謝謝老師我明白了
感謝詳細的解答

f31708 · 發表於 2009-6-4 21:47

我上面的圖好像掛掉了^^"
我就在說明一下好了
就是現在我大概要做的是"倒車入庫"
請問老師您這該如何去設計怎麼做?
光靠89c2051可以做得到嗎?
等候謝謝您回覆

f31708 · 發表於 2009-7-31 23:03

目前這現況問題解決~

magiccar · 發表於 2009-8-26 00:37

你可以再用一顆繼電器來控制1.5V的電源，或者考慮專用的直流馬達驅動IC看看。http://magiccar.let-do.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=123&pid=611&fromuid=1

magiccar · 發表於 2009-6-16 14:56

在做了一些測試後，我們發現有一些因素會影響魔法車的應測器的偵測距離，及馬達的行進速度，如：電池電量、外在光源．．．，這些不是由程式修正就可以控制，所以你的實驗要無誤的達成，並不容易，還好我們的科學魔法車是課堂理論和實務應用之間的驗證電路，所以在教學輔助上是非常好用的。

magiccar · 發表於 2009-6-20 08:27

做出動作是不難，難的是如何判斷已到達預定的位置，如果你的圖能再放上來討論，會不會比較清楚呢？

f31708 · 發表於 2009-6-18 13:50

那麼老師請問一下
如果沒用到89c2051
就能使車子前進時偵測前方有障礙物就後退的方法!?
因為這塊我做很久依舊無效果
所以請老師解答謝謝.

magiccar · 發表於 2009-6-20 08:22

把聲控電路的聲音感測部份，改成紅外線感測電路試試看，也就是變成紅外線感測＋定時器IC，因為IC上面有兩組定時器電路，把它分別用來控制左右輪，再利用時間差達成：前進－偵測到障礙物－先退後－再轉向－恢復前進，試試看喔！

f31708 · 發表於 2009-6-20 09:07

謝謝老師您的回覆
圖方面我怕放上來還會掛掉
所以貼我相簿的網址 "http://photo.pchome.com.tw/f31708/029/"
這是希望用89c2051做的以後成果
.......................................
第6樓我發問的是以沒用到2051實驗來做!

等候老師您的回覆謝謝

magiccar · 發表於 2009-6-22 16:06

如果沒有程式控制，則感測器的位置及感測的方法，就是你要思考的關鍵了!

f31708 · 發表於 2009-8-31 20:32

老師您好
我有個問題
程式測試時
有時候成功
就ㄧ次成功OK!!(但是機率小)
有時候失敗
錯誤都是程式裡沒有的指令
這已經超過我的想像......
想請問老師幫我想一下問題何在!?
因為用好久都是這樣毛病............
等候老師回覆~謝謝

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軟體程式如果老師能幫我看
我在寄給您 ^^(我想寄到老師信箱或者能線上聊天教學這樣~謝謝)

goodrof · 發表於 2009-6-30 04:07

老師您好...因不知如何告知您訊息...故在此發文...

另外...同學您好...

倒車入庫的程式要考慮的外在因素很多...

尤其在距離的感測上要特別準確...

所以在感應器上面要特別注意唷...

f31708 · 發表於 2009-7-14 13:08

謝謝你的建議

f31708 · 發表於 2009-7-14 13:11

紅外線問題我大致上解決了
那麼老師請問一下
如果我用2051燒入
我要用KEIL C 撰寫對吧!?
我存的副檔名為 XX.C
那如果要燒入
要再把XX.C轉成什麼才行燒入?

magiccar · 發表於 2009-7-15 00:24

13# f31708

轉成HEX或BIN等機器語言就可以了

f31708 · 發表於 2009-7-17 16:37

本帖最後由 f31708 於 2009-7-17 16:41 編輯

謝謝老師的答覆
現在我有個另外問題
如下兩圖
就是Target 89C2051設Mhz?memory.. ? code ...? oper.. ? 這些該設些的是?
和output 哪些該設 ?
等候老師的回覆謝謝

magiccar · 發表於 2009-7-18 16:48

15# f31708

曹老師說：要編譯89C2051，只有註冊版的KEIL C才可以，但用８０５１就沒限制。原因是２０５１的記憶空間太小，而試用版的KEIL C把程式碼段放在２Ｋ（還是４Ｋ）之後，因此沒有辦法使用，這幾天我會貼一個可以魔法車的８０５１實驗板，大家再來研究了！

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