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RoboMaster S1 多重目標範例

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k7261537123 發表於 2019-11-13 10:19 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊7 Z% L( ^6 Z$ _0 v, ~
https://www.youtube.com/watch?v=nrhbar1Na2c
4 ~* e9 w) j3 u3 A/ L. F- }+ n! x4 p% c9 r1 r' |! A# u; [
主程式:& q) s6 z5 \1 L7 b5 E1 Q8 W2 N
進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行
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GetTarget副程式:5 H0 L5 ^- A5 j2 u) E0 ]
記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單
7 W) v: a8 g9 r7 Q2 h* g
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: S0 M3 j8 t5 q+ nShoot副程式:
7 d1 M: I3 c& B" z; a- [逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊% Z1 y0 ?+ ~' Q3 c1 b  y
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: d2 P( ^" I& e範例程式檔案:7 N. T2 Z# n; M) R; c' P  ?" G
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