RoboMaster S1 多重目標範例

藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊
# [* Y4 ~% [3 J7 d7 l& c9 p4 N7 a& T; Chttps://www.youtube.com/watch?v=nrhbar1Na2c

& |# r2 K" ?- F$ w# E2 I1 e主程式:
進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行
( ~# v7 g" v# M0 D0 \9 ^
0 a$ V7 x7 r1 sGetTarget副程式:
記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單
9 H5 \+ s4 C9 W  m  B& G

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6 w# j6 e6 b  g8 QShoot副程式:
逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊
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範例程式檔案:

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