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RoboMaster S1 多重目標範例

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k7261537123 發表於 2019-11-13 10:19 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊
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主程式:. R) V. u' m: J; E; H  g
進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行, i4 k9 p& ~; d  f5 W
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記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單
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5 \5 q. w1 M$ }7 p逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊& R) I8 @7 G' @* [) j+ m  r: ^
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