RoboMaster S1 多重目標範例

藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊
7 w$ f$ O) P! {7 {4 thttps://www.youtube.com/watch?v=nrhbar1Na2c

- z8 @- K5 l0 M2 j4 ^& s0 `主程式:
進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行
3 \% [; ]) a) @$ d
, }" R% y  ~1 b* ?GetTarget副程式:
6 u& f1 r2 F. N# u. P5 W記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單

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Shoot副程式:
/ q# S% J& N+ r逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊

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8 W& z! p) V$ C  M7 d範例程式檔案:
5 g$ T- Y5 J  u2 Y+ o0 ?- x

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8 K$ }, `7 C+ ^6 w

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