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RoboMaster S1 多重目標範例

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k7261537123 發表於 2019-11-13 10:19 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊; O1 n( E$ z) s* b+ h$ P# |( w
https://www.youtube.com/watch?v=nrhbar1Na2c
5 i3 f& v5 Z) z5 A8 J: V0 W9 ~& _+ p4 o' ~5 O
主程式:
# g/ g* u9 ]  x( F進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行4 U) u0 G% ?6 g2 O% Q8 K
1.png
2 _% v2 s! ~$ @$ R6 cGetTarget副程式:
3 _4 ^8 |4 [6 M記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單/ a% b4 b/ N# |$ }: G
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- `4 {) Q) w6 {- u  {+ i
Shoot副程式:
- e  O0 t& ~/ i1 |9 W' O逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊
4 C$ n9 l! J, C2 P3 |' Q8 A. y
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* m6 s) Z; C# V% I. W8 d% V' y, {! O) ]. X範例程式檔案:
! \) T/ @# v+ a0 e9 R
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