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RoboMaster S1 多重目標範例

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k7261537123 發表於 2019-11-13 10:19 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊
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; V/ g9 g2 ^, \- F- s) I9 U! D0 ~主程式:
5 j* L. Z$ |9 D0 E進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行
/ M- j3 N+ {3 i" B# a 1.png 6 W% K; S& Z/ V
GetTarget副程式:
3 g# o+ ?" @/ u6 ]& R記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單
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& g: F+ l$ P2 e4 H! n$ J" `3 K
Shoot副程式:, L  C4 a2 o3 L& e& R9 d
逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊1 c/ Z& x8 w# n: c; ?9 C
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