RoboMaster S1 多重目標範例

藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊
  u1 x: S* E" T1 y& u/ ^https://www.youtube.com/watch?v=nrhbar1Na2c
* ~' f. U. A/ f' a- d3 K5 ]
主程式:
/ s& E$ q+ I* P9 f- x2 }0 Y' |進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行

GetTarget副程式:
: ^0 p5 k6 K% j記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單
+ R# }# r/ A* C% {' Z, K

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Shoot副程式:
逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊

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2 x. C" _; e) d* I+ a範例程式檔案:

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