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RoboMaster S1 多重目標範例

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k7261537123 發表於 2019-11-13 10:19 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊
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: ^+ R& F- B0 @4 h& @% X0 T8 u主程式:. P* G! D8 r. W$ A
進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行
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. n9 C+ H4 V+ W8 y9 \! c% IGetTarget副程式:( V0 G% j) n; O" h, ?% a8 L
記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單2 \& r; ~0 o1 c9 ]2 n8 s
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Shoot副程式:
, ?: \6 y. O5 W逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊
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範例程式檔案:
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