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RoboMaster S1 多重目標範例

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k7261537123 發表於 2019-11-13 10:19 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊" D7 d' a( [4 X7 T" O+ f' V
https://www.youtube.com/watch?v=nrhbar1Na2c
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" X. U$ `% Y  `3 Q4 [5 I主程式:
4 [  C; b# b. i進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行0 h7 w" B1 y1 G& W4 v. r
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- y. ?- U  ~, z2 B8 hGetTarget副程式:
# @2 u" ?& L3 i# H) H9 v記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單
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# M) A- x0 D* m0 @& v
Shoot副程式:" H- B; S" I' k  m, f3 v
逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊
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) s( e5 W! g& w: `, L範例程式檔案:
) X. w  L4 x2 B, L  b& W
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