RoboMaster S1 多重目標範例

藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊
" i. T9 B3 n) Khttps://www.youtube.com/watch?v=nrhbar1Na2c
9 E- F" `/ I" |4 H+ |7 {2 `
主程式:
進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行
2 X6 v* w0 z) e9 D4 g3 _
9 h1 L: U6 ?( G* xGetTarget副程式:
記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單
! O2 H0 S* C! g/ T8 x# S  ]

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& x! I5 S' N# ~% h. rShoot副程式:
& s8 g( J! @+ s7 k1 Z" x逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊

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範例程式檔案:

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