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RoboMaster S1 多重目標範例

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k7261537123 發表於 2019-11-13 10:19 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊
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主程式:
4 a6 ?3 J1 S3 j9 l* c進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行  E: \1 o, P6 J9 {9 W. K
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GetTarget副程式:9 o7 A, A8 \; G+ d! p/ ^  v
記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單* l/ z- ~8 Z5 r; ?% P
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! I4 v! h6 I# S( `Shoot副程式:
6 o( \: h* r. _; C1 R逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊
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. X2 V# o! s: W; O! r; e! Z/ B8 _
範例程式檔案:
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