RoboMaster S1 多重目標範例

藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊
https://www.youtube.com/watch?v=nrhbar1Na2c
" C! i5 ^+ c2 \
主程式:
進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行
4 [; u% w+ h# ^  G' u% f
GetTarget副程式:
" l1 d  T$ i+ \1 b& Y4 K  o記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單

遊客，如果您要查看本帖隱藏內容請回復

Shoot副程式:
9 b9 F; F7 H# |& m逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊
4 d0 z) i* r0 D

遊客，如果您要查看本帖隱藏內容請回復

/ p) @  j- }1 M範例程式檔案:

遊客，如果您要查看本帖隱藏內容請回復

" b9 N# i/ A0 m0 F% k2 k6 x# L! B
' ~% f) x* P4 N( i2 D: ^

+ Y) b3 h& D( e/ {

感謝分享