RoboMaster S1 多重目標範例

藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊
+ k5 X$ \  ?2 vhttps://www.youtube.com/watch?v=nrhbar1Na2c

2 o. K, ~; g( m# T6 D主程式:
進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行

/ B; r6 R# H& A1 uGetTarget副程式:
# ?; u) X) s5 r1 ]1 b  x' {記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單

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Shoot副程式:
- @: g% T# O4 l2 s  l. |逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊
- E3 ]1 P- l( L

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( Y4 v9 B5 z1 `& {0 z/ R範例程式檔案:
8 ^- a/ V; G! @; A& \7 M( B7 V

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, D( \7 m# J. R0 ]
" G, l6 _# D1 y; P0 v' e3 |  \

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