RoboMaster S1 多重目標範例

藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊
0 V6 L/ l) `+ \4 n; F# nhttps://www.youtube.com/watch?v=nrhbar1Na2c
. u* }$ [3 O$ o0 T( ~$ N
- K1 N. z4 u' M3 B主程式:
進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行

4 @1 D  H8 v* p0 u" y3 y: J( z; tGetTarget副程式:
記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單

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Shoot副程式:
! O3 I! E$ B# o% i5 T( r' [8 e逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊
; o2 ^& `) V/ t4 d7 @3 J' m$ s

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3 w6 B/ M9 i' g3 t  I範例程式檔案:

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