App Inventor 2 控制 mBot 修正版

用 App Inventor 寫 mBot 的手機程式（V1.9）

MIT App Inventor 是一個積木指令編輯器，可以製作Android應用程序。您可以使用App Inventor通過擴展程序控制mBot。

版本1.9中有什麼新功能

• 使用藍牙4.0（BLE），簡化了連接體驗。連接mBot現在只需一個按鈕。
• 增加了對9g迷你伺服的支持
• 傳感器值可通過事件讀取，更易於程式設計。
  

將mBot擴展添加到MIT App Inventor

MIT App Inventor是一個基於拖放塊的編輯器，可以製作Android應用程序。您可以使用App Inventor通過擴展程序控制mBot。

步驟1.轉到MIT App Inventor的網站; 創建或打開一個項目。

步驟2.在Palette 的Extension類別中，單擊Import Extension。並切換到打開對話框中的URL選項卡。

步驟3.將以下鏈接粘貼到文本框，然後單擊“ Import”。

http://appinventor.makeblock.com/MBot_v1.9.aix

步驟4.在“重命名擴展”對話框中單擊“ 確定 ”。

步驟5.現在，您可以在Extension類別中看到mBot。將其拖到手機螢幕上。

使用Android應用程序連接到mBot

每當要連接機器人時，請使用“ ConnectToRobot”指令。

您的手機將開始搜索最近的機器人並在足夠接近時連接它。

提示：
如果再次運行“ ConnectToRobot”指令，手機將關閉先前的連接並嘗試再次連接。

提示：
如果無法連接機器人，請檢查：1。手機上的藍牙是否已啟用; 2.機器人的電源是否打開。當然，您的手機需要支持藍牙4.0。

向機器人發出命令

連接機器人後，可以使用有關電機，燈，聲音和伺服系統的命令。

這是一個告訴機器人在單擊按鈕時向前移動的示例：

讀取感測器的值

在版本1.9中，您需要首先“Connect”感測器，然後在“ Receive感測器Value ”塊中使用傳感器值。

例如，以下指令在連接mBot時“打開”超音波感測器：

然後，您可以在“ When[mBot1].ReceiveUltrasonicValue ”指令時使用感測器的值。這是避障的一個例子：