Me Auriga

概述

Me Auriga主機板為Orion 的升級版本，板載多個感測器，包括溫度，陀螺儀，聲強檢測，Buzzer驅動；支援按鍵形式的開關機，支援無線藍牙控制及藍牙升級固件功能，原本兩路紅色PORT 口升級為四路，同時保原紅色PORT口功能；獨立了PORT5口，單獨只是具備串口通訊功能，該口不可以更新程式只用於通訊，且與USB串口同時使用不衝突；PORT6到PORT10可以同時相容雙數位，類比，I²C匯流排，單匯流排，類比串口功能；同時支援板載的編碼電機介面，智慧舵機介面，LED Ring 燈板（板載開關機按鈕）介面；PCB尺寸也有增大。

技術參數

輸出電壓：5V直流&6-12V直流

額定電壓：6~12V直流

單片機：ATmega2560

尺寸規格（長*寬*高）：100×65×20mm

特點

• 支持直流電機，步進電機，伺服舵機，智慧舵機，編碼電機等。
• 板載可以直接驅動兩路編碼電機,且支援過流保護4A（瞬間）。
• 支援藍牙控制主機板及藍牙無線升級固件。
• 一鍵開關機電路設計。
• PORT5-PORT10支持5V 直流輸出持續4A，最大3A。
• PORT1-PORT4支持持續輸出5A，最大電流5A。
• 板載陀螺儀、聲音感測器、無源蜂鳴器、溫度感測器。
• PORT5到PORT10支持短接保護及過流保護，保護電流為3A。
• PORT1 到PORT4 支持短接保護及過流保護，保護電流為5A。
• USB口支持人體防靜電保護。
• 相容ARDUINO IDE。
• 相容RJ25網路介面。
• 提供相容Arduino 的專用庫，介面人性化，易於理解功能強大。
• 支持mBlock。
  

Me Auriga 電子器件分佈圖

介面簡介

顏色	功能
	輸出電壓為6-12V直流
	單數字口
	雙數字口
	硬串口
	單模擬&雙模擬口
	I²C介面

介面編號	介面色標	相容模組類型	相容模組
1&2&3&4		電機驅動模組（6-12V直流）	雙電機驅動模組 步進電機驅動模組
5		硬串口	藍牙模組 樹莓派轉接板
6&7&8&9&10		單數字口 雙數字口 I²C介面 單模擬&雙模擬口	超聲波感測器 RGB模組 限位元開關模組 數碼管 人體紅外感測器 快門線模組 巡線感測器 陀螺儀模組 電位器模組 聲音感測器 遙感遙控器模組 溫濕度感測器 火焰感測器

引腳圖

聲音感測器

A1

蜂鳴器

D45

編碼電機1	D11（PWM）
	D48
	D49

編碼電機2	D10（PWM）
	D46
	D47

板載感測器簡介

聲音感測器

Me Auriga上擁有一個板載的聲音感測器用來檢測周圍環境的聲音強度。該聲音感測器基於麥克風，主要部件為LM2904低功率放大器。你可以用它來做一些交互性專案，例如聲控開關，跟隨舞蹈變動的機器人。

陀螺儀模組

Me Auriga擁有一個板載的陀螺儀感測器。它是一個理想的機器人運動檢測和姿態檢測模組，包含3軸加速度計、3軸角速度感測器與運動處理器，可以應用在自平衡機器人或者其他移動設備上。

溫度感測器

Me Auriga擁有一個板載的熱敏電阻，可以用來檢測周圍環境的溫度變化。

程式設計教學

• Arduino IDE 程式設計
  

Arduino是一個開源電子原型平臺，它擁有靈活易用的硬體和軟體。 軟體部分包含Arduino開發環境(IDE)和核心庫。 IDE使用Java編寫的,基於Processing開發環境。

Me Auriga與Arduino Mega 2560相容，因此您可以使用Arduino IDE來開發程式。 如果您使用了Makeblock的電子模組，我們建議您安裝Makeblock程式庫。

瞭解更多細節請點擊:http://learn.makeblock.com/cn/learning-arduino-programming-ranger/

• mBlock程式設計
  

Me Auriga支援mBlock程式設計， mBlock 是一款最適合初學者的程式設計軟體，繼承了Scratch簡單、易用等特點，並融合了Arduino強大的可拓展性。支援線上控制與程式上傳，只需輕輕拖拽mBlock語句，就像堆積木一樣簡單。同時能夠説明初學者順利過渡到真正的程式設計語言。

瞭解更多細節，請點擊: http://learn.makeblock.com/cn/getting-started-programming-with-mblock-2/

注意事項

• Me Auriga適用電壓 6-12V 直流
• 謹防短路
• 防止水、酸/鹼度液體或固體雜物等的污染
• 不要隨意丟棄
  

原理圖

下載電路原理圖，請訪問：

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外殼尺寸圖

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