Makeblcok電子模組手冊----觸摸模組

觸摸模組

1 、概述

觸摸模組的元件主要是1個觸摸IC。觸摸檢測是為了用可變面積的區域取代傳統的按鈕鍵而設計的。當被觸摸時，板上的藍色LED燈會亮起，否則熄滅。它可以結合其他器件做成觸摸控制的檯燈。本模組接口是藍色色標，說明是雙數字接口，需要連接到主板上的藍色標識的接口。

2 、技術規格

l 工作電壓： 5V DC

l 響應時間：60-220ms

l 芯片工作最大電流：7uA

l 工作溫度：-20°至+70°

l 模組尺寸：51 x 24 x 18 mm (長x寬x高)

3、 功能特性

l 始終進行自校準，當鍵沒被觸摸時，重校準週期約為4.0s；

l 反應靈敏，延時小；

l 模組的白色區域是與金屬梁接觸的參考區域；

l 具有反接保護，電源反接不會損壞IC；

l 支持Arduino IDE編程, 並且提供運行庫來簡化編程；

l 支持mBlock圖形化編程，適合全年齡用戶；

l 使用RJ25接口連線方便；

l 模組化安裝，兼容樂高系列；

l  配有接頭支持絕大多數Arduino系列主控板。

4 、引腳定義

觸摸模組有四個針腳的接頭,每個針腳的功能如下表

序號	引腳	功能
1	GND	地線
2	5V	電源線
3	OUT	數字輸出
4	TOUCH	傳感輸入口

表1 4-Pin 接口功能

5 、接線方式

l RJ25連接

由於觸摸模組接口是藍色色標，當使用RJ25接口時，需要連接到主控板上帶有藍色色標的接口。以MakeblockOrion為例，可以連接到3，4，5，6號接口，如圖

圖1 觸摸模組與MakeblockOrion連接

l 杜邦線連接

當使用杜邦線連接到Arduino Uno主板時，模組OUT引腳需要連接到DIGITAL(數字)口， TOUCH引腳是可以外接金屬片以作觸摸輸入用，如圖所示：

                                                     

圖2 觸摸模組和Arduino UNO接線圖

注：接杜邦線時，模組上需要焊接排針

6、編程指南

l Arduino編程

如果使用Arduino編程，需要調用庫Makeblock-Library-master來控制觸摸模組。本程序通過Arduino編程來判斷是否有被觸摸。

1. #include "MeOrion.h"
   
2. #include <Wire.h>
   
3. #include <SoftwareSerial.h>
   
4. MeTouchSensor MeTouchSensor(PORT_4);
   
5. 
   
6. void setup()
   
7. {
   
8.     Serial.begin(9600);
   
9.     Serial.println("Start.");
   
10. }
    
11. 
    
12. void loop()
    
13. {
    
14.     if(MeTouchSensor.touched() )
    
15.     {
    
16.         Serial.println("State: DOWN.");
    
17.         delay(1);
    
18.         while(MeTouchSensor.touched() )
    
19.         {
    
20.         }
    
21.         delay(2);
    
22.     }
    
23.     if(!MeTouchSensor.touched() )
    
24.     {
    
25.         Serial.println("State: UP.");
    
26.         delay(1);
    
27.         while(!MeTouchSensor.touched() )
    
28.         {
    
29.         }
    
30.         delay(2);
    
31.     }
    
32. }

複製代碼

觸摸模組函數功能列表

函數	功能
MeTouchSensor (uint8_t)	選定接口
bool touched()	判斷是否有被觸摸

代碼功能介紹：當觸摸模組被觸摸時，串口輸出“ State: DOWN. ”當沒有被觸摸時，串口輸出“ State: UP. ”

l mBlock編程

觸摸模組支持mBlock編程環境，如下是該模組指令簡介當按住觸摸模組時，小熊貓左右移動並說：Nice to meetyou~，當鬆開觸摸模組時，小熊貓停止移動並說：byebye，隨後隱藏。

7、原理解析

這是一個基於電容感應的觸摸模組。用戶可以通過RJ25口來設定模組的工作方式。RJ25接口上TOG引腳是用來控制工作模式的。當TOG為高電位時，為觸發模式；當TOG為低電位時為直接模式。人體或金屬在傳感器金屬面上的直接觸碰會被感應到。除了與金屬面的直接觸摸，隔著一定厚度的塑料、玻璃等材料的接觸也可以被感應到，感應靈敏度隨接觸面的大小和覆蓋材料的厚度有關。