Makeblcok電子模塊手冊---Me RJ25適配器

Me RJ25 Adapter

1 簡介

Me RJ25 Adapter 將RJ25 接口轉換為兩個信號接口，主要用於兼容其他廠商的電子模塊，例如溫度傳感器，舵機模塊等。本模塊需要連接到主板上帶有黃或藍或黑色標識接口。

2 特性

• l 轉接輸出兩個信號接口；
• l 將其他廠商模塊與Me系列模塊連接；
• l 支持Arduino IDE, 並且我們提供了運行庫來簡化編程；
• l 支持MBlock，適合全年齡用戶；
• l 模塊化安裝，兼容樂高系列；
  

3 參數

• l 運行電壓： 5V DC；
• l 尺寸： 52 x 24 x 16 mm (長x寬x高)；
  

4 接口介紹

4.1 RJ25 接口

如下是連接RJ25 Adapter和Me系列電子模塊的例子。黃色標籤的接口只能控制一個模塊，藍色標籤的接口可以控制兩個模塊，如圖：

5 編程指南

5.1 ArduinoIDE

在Arduino IDE界面下,您可以使用此運行庫Makeblock-Library-master來控制Me RJ25 Adapter如下是控制方程列表：

接口函數	功能
MePort(uint8_t port)	選定接口
bool dRead1()	讀取數字針1
bool dRead2()	讀取數字針2
bool dWrite1()	寫入數字針1
bool dWrite2()	寫入數字針2
bool aRead1()	讀取模擬針1
bool aRead2()	讀取模擬針2
bool aWrite1()	寫入模擬針1
bool aWrite2()	寫入模擬針2

表1 Me RJ25 Adapter 方程控制列表

以下是如何通過Arduino IDE控制Me RJ25Adapter的例子​​：

**********************************代碼*************** *******************

• #include<Makeblock.h>
• #include<SoftwareSerial.h>
• #include<Wire.h>
• MeLimitSwitchlimitSwitch(PORT_8,SLOT2)； //connecteto Me RJ25 Adapter SLOT2
• void setup()
• {
•     Serial.begin(9600)；
•     Serial.println("Start.")；
• }
• void loop()
• {
•   if(limitSwitch.touched()) //If the limitswitch is touched, the return value istrue.
•   {
•     delay(10)；
•     Serial.println("limitSwitchDOWN")；
•   }
•   else // The return value is false.
•   {
•     delay(10)；
•     Serial.println("limitSwitch UP")；
•   }
• }
  

[color=rgb(2, 104, 144) !important]複製代碼

************************************************** **********************

方程功能介紹：讀取Limit Switch狀態, 輸出結果到Arduino IDE Serial Monitor. 上傳代碼到Makeblock主板點擊ArduinoSerial Monitor 您將看到運行結果如下：

5.2 Mblock

模塊支持MBlock編程環境.如下是Me RJ25 Adapter控制模塊簡介：

編程說明	介紹
	參數：設定數字接口號碼； 功能：讀取指定數字接口的值；
	參數：設定模擬接口號碼； 功能：讀取指定模擬接口的值；
	參數一：設定數字接口號碼； 參數二：設定數值； 功能：寫入數字接口；
	參數一：設定模擬接口號碼； 參數二：設定數值； 功能：寫入模擬信號( PWM wave ) ；

5.3 Makeblock HD 軟件

啟用藍牙模塊，Makeblock主板可以通過MakeblockHD軟件控制。換句話說您可以通過手機控制所有模塊。更多信息請參照這裡。

6 參考資料

Me RJ25 Adapter電路圖：Me_RJ25_Adapter_Schematic_V2.1.PDF

Makeblock運行庫下載鏈接：https：//codeload.github.com/Makeblock-official/Makeblock-Library/zip/master