Makeblock電子模組手冊－Makeblock Orion

Makeblock Orion

1 簡介

Makeblock Orion 是一個基於Arduino Uno針對教學用途，升級改進的主控板。它擁有強大的驅動能力，輸出功率可達18W，可以驅動4個直流馬達。精心設計的色標體系，與感測器模組完美匹配。8個獨立的RJ25接口，輕鬆實現電路連接。

另外，它不僅支持絕大多數arduino 編程工具（Arduino /Scratch / adublock ），而且我們提供了兩種Scratch升級版的圖形編程工具（Mblock/ Makeblock HD）。

2 特性

• l 完全相容Ardinuo；
• l 配備專用Makeblock Ardinuo 庫函數，簡化程式撰寫難度；
• l 支持MBlock （Scratch2.0升級版）適合全年齡用戶；
• l 使用RJ25接口連線十分容易；
• l 模組化安裝，相容樂高系列；
• l 整合雙路馬達驅動(在1 、2 口上有兩個額外的馬達驅動接口)；
  

3 參數

• l 運行電壓: 6-12V 直流電；
• l 功率：9W~18W
• l 主控晶片: ATmega238；
• l 尺寸: 80 x 60 x 18 mm (長x寬x高)；
  

4 接口介紹

主控板一共有8個RJ25接口， 接口上有六種不同顏色標籤。下圖表是相對應的顏色與功能：

顏色	功能	使用此接口的Me 模組
	紅色代表輸出電壓值為6-12v，通常他會鏈接到需要6-12v電壓的電機驅動模塊	馬達驅動模組 舵機驅動模組 步進馬達驅動模組
	單向數字接口	超聲波模組 彩色LED模組 限位開關
	雙向數字接口	七段數碼管模組 人體紅外傳感器模組 快門線模組 巡線傳感器模組 紅外接收模組
	硬件串口	雙模藍牙模組
	雙向或單向模擬信號接口	光線和灰度傳感器模組 電位器模組 搖桿 按鍵模組 聲音傳感器模組
	I²C 接口	陀螺儀模組

表1 : 每個標籤顏色的功能

黃色，藍色，灰色，黑色，紫色和白色的輸出電壓均為恆定的5V直流電。通常來說這些接口會鏈接到供電電壓為5v的模組。

接口號碼	顏色	兼容模組類型	使用此接口的Me 模組
1 & 2		(6-12VDC) 驅動模組	馬達驅動模組 舵機驅動模組 步進電機驅動模組
3 & 4		單向數字接口   雙向數字接口   I²C接口	超聲波模組 彩色 LED 模組 限位開關 七段數碼管模組 人體紅外傳感器模組 快門線模組 巡線傳感器模組 紅外接收模組 陀螺儀模組
5		單向數字接口   雙向數字接口   硬件串口	超聲波模塊 彩色 LED 模塊 限位開關 七段數碼管模塊 人體紅外傳感器模組 快門線模組 巡線傳感器模組 紅外接收模組 雙模藍牙模組
6		單向數字接口   雙向數字接口   I²C接口   單雙向模擬接口	超聲波模塊 彩色 LED 模塊 限位開關 七段數碼管模塊 人體紅外傳感器模塊 快門線模塊 巡線傳感器模組 紅外接收模組 陀螺儀模組 電位器模組 搖桿 按鍵模組 聲音傳感器模組
7 & 8		單向數字接口   雙向數字接口   I²C接口	超聲波模組 彩色 LED 模組 限位開關 電位器 模組 搖桿 按鍵模組 聲音傳感器模組 陀螺儀模組

表2 : 接口功能和屬性

圖1 接口和與之對應的Arduino針腳，主控板背面印有接口信息

5 . 使用方法

將主控板與電腦通過micro-USB線連接。第一次使用時需要安裝mBlock的環境：去下載mBlock安裝包

6. 程式編輯指南

1. 以下例子將向您展示如何使用Arduino IDE來控制蜂鳴器：

A) 首先將主控板與電腦通過Micro-USB線連接。

B) 建立新的Arduino IDE文檔，並將如下代碼拷貝到IDE。

C) 上傳程式到主控板。

D) 完成以上步驟後，蜂鳴器將會響起，如果發現沒有聲音，請檢查蜂鳴器開關是否打開。

**********************************代碼*************** *******************

• #include <Makeblock.h>
• #include<SoftwareSerial.h>
• #include<Wire.h>
• void setup()
• {
• }
• void loop()
• {
•    buzzerOn()； //turn on the buzzer
•    delay(50)； // wait 50 milliseconds
•    buzzerOff()； //turn off the buzzer
•    delay(50)；
• }
  

[color=rgb(2, 104, 144) !important]複製代碼

************************************************** *********************

2.以下實例將向展示如何在Arduino IDE環境下驅動Me 130DC Motor。
A)首先將主控板與電腦通過Micro-USB線連接

B) 然後將Me 130 DC Motor與主控板連接，如圖所示:

C) 創建新的Arduino IDE文檔並將如下代碼拷貝到IDE：

D)上傳程序到主板
E)當程序成功上傳，將看到馬達順時針轉動2秒，停止0.1秒，逆時針轉動2秒，停止0.1秒，循環往復。

********************************代碼***************** *******************

• #include<Makeblock.h>
• #include<SoftwareSerial.h>
• #include<Wire.h>
• MeDCMotormotor1(M1)； //130 DC Motor can connect to the motor interface(M1 or M2)
• uint8_t motorSpeed​​= 100； // value: between -255 and 255.
• void setup()
• {
• }
• void loop()
• {
•   motor1.run(motorSpeed​​)；
•   delay(2000)；
•   motor1.stop()；
•   delay(100)；
•   motor1.run(-motorSpeed​​)；
•   delay(2000)；
•   motor1.stop()；
•   delay(100)；
• }
  

[color=rgb(2, 104, 144) !important]複製代碼

************************************************** **********************

3.其他事例代碼可以在File > Examples > makeblock中找到電子模組的範例程式碼，如下是程式碼下載地址：Makeblock Library

7 電源

建議將主控板連上6v-12v直流電源，否則接口1和2將無法工作..

8 參考資料

Makeblock Orion電路圖: Makeblock_Orion_Schematic_V1.0.PDF

Makeblock運行庫下載鏈接: https://codeload.github.com/Makeblock-official/Makeblock-Library/zip/master