PS2控制坦克的程式問題

周老師您好
  我是中山工商 專題要做 PS2控制坦克的學生，
  現在有個問題就是，您有跟我說過除了兩個類比搖桿 其餘的按鈕 可以設定按下去讓坦克自走
  我有看了一下 模組的介紹以及它的相關程式
  但看完之後 我有試著弄弄看，但都不行
  所以 我想請教說 我的需求 是比較需要那些程式，有沒有範例可以讓我看一下!!

如果把你測試的電路及程式貼上來，再描述一下你想完成的功能，這樣我比較能解決你的問題。