轉彎判斷有兩種,哪種比較簡單?

轉彎判斷有兩種,哪種比較簡單?哪種比較好?


1.加一個指撥開關，程式內寫2個副程式(左轉，右轉)，一到要轉彎的地方，跟裁判說要調整((==老師說可以這樣，比賽沒規定))，然後就偷偷把指撥開關1號訊號打開，跳到左轉程序，第2個轉彎點在舉手調整，再調到2號右轉程序....
老師如果要加上指撥開關，是不是要有一個外在電壓給指撥，輸出腳再接到P0 P1 P2等PING腳呢?
程式部分，是不是寫成  if P0=1 then ((當P0通電有訊號時跳到副程序))，是這樣寫嗎?


2.給他計數，因為路線是固定的，所以，當第一個判斷轉彎時為1，固定左轉，第2個就+1讓它變右轉，第3個的時候+1變左轉，就是用遞增的方式讓他跳左轉和右轉的副程式，奇數時(1.3.5)左轉，偶數時右轉....(好像是可行的)
老師如果要用遞增的語法要怎麼使用呢?設定遞增次數後，可以用if 判斷現在的次數嗎?


因為比賽單位又改比賽規則了，原本第一條跑道前方的顏色罐子，現在改成沒有顏色了，而且改放在最後一關，而且變成有抓到放下去就可以了......所以我們現在就是到那關卡時，讓感測器感到有異物就抓....XD不用分辨顏色了

設一個全域變數X, 並把轉彎寫成副程式, 重點是轉彎副程式必須要先能判斷本次是右轉還是左轉（可用 X MDO 2 運算）,轉完後把X + 1 再結束副程式, 這樣大概就能完成了。