十六軸機器人＋紅外線避障＋電子羅盤校正

magiccar · 發表於 2011-5-6 15:44

如題：這是 5月6號更新版本

R1_紅外線避障.INB (15.47 KB, 下載次數: 16)

ChihYanWang · 發表於 2012-10-11 17:25

請教一下老師
紅外線線路該插哪裡?

有圖的話更好謝謝 !

magiccar · 發表於 2012-10-13 01:17

程式第132行　Pulsein 2,1,Temp1
就是用 Temp1 取回接在 2 號 I/O 腳的距離對應值。

ChihYanWang · 發表於 2012-10-15 17:35

還有啊@@ ...
我不知道我家我的房間是有什麼干擾
我連USB都沒有插程式也沒有寫入

他就會自動會抽斗欸 ! 超強 - ..- (( 上次抓過去都沒事乖的跟什麼一樣
抓回家就跟瘋子一樣 ~"~

magiccar · 發表於 2012-10-15 23:54

ChihYanWang 發表於 2012-10-15 17:35
還有啊@@ ...
我不知道我家我的房間是有什麼干擾
我連USB都沒有插程式也沒有寫入

.....無言

ChihYanWang · 發表於 2012-10-16 09:45

呵呵  ......

不瞞您說
我昨天  我又把他帶回家測試

呵呵  - .- 他又乖了

我快瘋了 ~ . ~ ((茶

magiccar · 發表於 2012-10-16 19:25

ChihYanWang 發表於 2012-10-16 09:45
呵呵 ......

不瞞您說

有空貢獻個影片或程式分享一下咩！

ChihYanWang · 發表於 2012-10-16 19:36

ㄜ ...
機子拿去換另外一台了~"~

老師有使用紅外線直接偵測的程式嗎?
我不想要用羅盤~"~
我對我走的直線很有信心

)

然後我不知道該怎麼加入此段程式 ...
EX : 一直走 (寫很長) 然後紅外線偵測到然後就做什麼什麼這樣

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