圓創力科技

 找回密碼
 立即註冊

QQ登錄

只需一步,快速開始

查看: 19875|回復: 5

從零開始-機器人無痛學習 (創意科學實驗車)

    [複製鏈接]
magiccar 發表於 2008-9-22 09:44 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
轉載自機器人論壇站長babyfish0226的文章3 M& a9 G2 T; c
& ?7 b% D3 y& \5 x+ |
======內文======
, ]3 s& b+ O, u% H( \4 A之前小弟曾多次提到,因為自己並非電子、電機或是和機器人主題相關的科系畢業,因此對於機器人總是只能買買玩具來過過乾隱,但玩具買越多卻越空虛,哪有那麼多的機器人可以買呢?再加上貴的買不起便宜的沒意思,好吧,就算都買了但也懶得等那幾小時的充電時間來玩,難道玩機器人就只能這樣嗎?$ t" @5 c0 _( P# Z

/ W& ^$ U' F& ~. M( C; ~( t# F若真這樣,那對機器人的熱情應該也無法長久吧....5 i0 [. k. e( v2 [5 L
8 C; @$ G# o# |* K8 u$ Z8 p! }
還記得之前介紹的『大人的科學』產品嗎?他給了我一個重要的思考方向,機器人DIY真的很困難嗎?看著那依說明書組裝起來的機器動物,似乎也並不是很複雜,於是小弟開始尋找電子學及電子零件相關的資料。) G& ^3 s! K% L% x* m
1 u3 |# {5 o( q- R7 v
電子學...從翻到第一頁開始就頭痛,8051....雖然自己的工作是寫程式,但那艱澀難懂的組合語言與相關書籍,更是重重的在我臉上打上幾個巴掌,入不了門實在無法開始,沒有開始只好繼續做個門外漢,這點實在很不甘心。+ c6 ~) K, {3 Y6 @% s

, ?/ R) S8 h9 G, N幸好,在一次和同事逛電子材料行的電子套件區的時候,意外發現之前在網站上看到的實驗車套件,一個小提箱裡面放了很多的電子零件及一台醜醜的車子,但吸引我注意的是那看起來豐富的課程目錄,有認識電子零件及進階的多項有趣課程,其中我發現有光感應、聲音感應及觸控感應等實習項目,回想自己蒐集的玩具及寵物,使用到的互動能力不就是這些東西而已嗎?這本小小的手冊真的能讓自己做出這麼多的功能嗎?一千多元的價格話不多說提了就帶回家試試。
1 D8 ]9 ]! B  @; u8 }# Z, U
0 c/ r& G% x' n( [0 {/ _( b- ?# s8 d7 T
這照片已經是學習後的結果囉,看著桌上滿滿的電子零件,還有那兩塊麵包板上實習後的成果,這種滿足感真的難以形容。
  D8 f& s6 N/ C5 j: }
( `1 G$ G; o! K8 [' H, h# {
8 b) [* `: }- k/ s+ `豐富有趣的學習課程,真的讓自己順利的小小切入電子學的領域。
+ s* L1 o2 P3 b; Q. s3 x
# x5 j( V3 n: c3 w! t- ]什麼是電流、電壓與電阻?什麼是發光二極體、什麼是電容、電晶體,各式的感應零件如何使用?在看完這本僅僅62頁的手冊竟然搞懂了那些玩具的原理,甚至自己可以利用這些簡單的零件實際做出更多更棒的功能,而過去對於這些不起眼的電子零件也開始有更多有趣的想法,這才體驗到做機器人,尤其是入門,真的並不如想像中那麼困難,我想,缺少的只是一個正確的方向,讓自己不斷的燃起熱情也才有機會做更深入的研究,而對於許多前輩提到的機器人超級產業,未來,也許也能有機會能沾一下邊吧。) _) c+ [( c5 N  ~* L7 }. M; m( g
9 f+ ~+ }' A5 x

- w* a) D) h+ R1 W3 {5 Q0 I
' Y( i$ Y2 o1 N
, B( o* w6 i5 |, O' R6 |4 |' Y  G
7 `8 I1 w0 f; X# c, g& S
& Z# T5 X: j+ J1 D" V
- P4 ?) Y1 o# ]- Q基本上做出來的這些功能都只是利用簡單的感應與開關原理,一來可以讓你了解各個電子零件的用途與使用方式,二來可以讓自己對生活上的各電子產品有更深刻的體會,若有和小弟一樣沒有電子基礎的朋友,真的可以嘗試看看喔。
zc820226 發表於 2011-3-8 12:02 | 顯示全部樓層
你好 我是 萬能的學生
: o- M+ G$ U8 _4 O6 Z那機器人 改動作 但是 腳都會卡住  怎麼條 都會卡卡的$ c/ Q$ m/ V4 Q/ L" q3 I/ C3 k$ K# i
可以幫我解決嗎??
 樓主| magiccar 發表於 2011-3-9 14:24 | 顯示全部樓層
請到 人形機器人討論區 提問
- C! |  B4 k: S5 D2 K最好把照片或影片(可貼 youtub 的連結)附上,我比較能幫忙你做正確的障礙排除。
jack333 發表於 2011-8-22 00:11 | 顯示全部樓層
很合適給入門者練習的東西, 確實8051的c語言很麻煩.
leer 發表於 2012-1-7 01:03 | 顯示全部樓層
那機器人 改動作 但是 腳都會卡住
 樓主| magiccar 發表於 2012-1-29 18:09 | 顯示全部樓層
leer 發表於 2012-1-7 01:03 , f# }6 E& O, ~, }8 e
那機器人 改動作 但是 腳都會卡住

+ S- E8 P* a: u) T是那一個機器人呢?這個只有車輪沒有腳,你是說輪了過不去嗎?
您需要登錄後才可以回帖 登錄 | 立即註冊

本版積分規則

QQ|Archiver|手機版|小黑屋|圓創力科技有限公司 IOP Robotic Technology Co.,Ltd Tel: 07-3924582 Fax: 07-3924001

GMT+8, 2025-11-3 12:53 , Processed in 0.025666 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回復 返回頂部 返回列表