圓創力科技

 找回密碼
 立即註冊

QQ登錄

只需一步,快速開始

查看: 18061|回復: 5

從零開始-機器人無痛學習 (創意科學實驗車)

    [複製鏈接]
magiccar 發表於 2008-9-22 09:44 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
轉載自機器人論壇站長babyfish0226的文章
  y- _! ]# x/ o: V. O, r; a1 d4 G
: l4 m' s$ x- {- u- `$ f1 {======內文======
4 S/ i4 G8 m! i3 v/ N) E$ Q之前小弟曾多次提到,因為自己並非電子、電機或是和機器人主題相關的科系畢業,因此對於機器人總是只能買買玩具來過過乾隱,但玩具買越多卻越空虛,哪有那麼多的機器人可以買呢?再加上貴的買不起便宜的沒意思,好吧,就算都買了但也懶得等那幾小時的充電時間來玩,難道玩機器人就只能這樣嗎?
: f! x9 A9 G% Q- L: S/ o% ?2 {" v% `% j: b- E# Z! H8 W. R
若真這樣,那對機器人的熱情應該也無法長久吧....
8 ~8 Z: m# L- E# M; d4 m0 z$ V
7 M! b% B8 }1 o1 S( h還記得之前介紹的『大人的科學』產品嗎?他給了我一個重要的思考方向,機器人DIY真的很困難嗎?看著那依說明書組裝起來的機器動物,似乎也並不是很複雜,於是小弟開始尋找電子學及電子零件相關的資料。. Q$ D0 F9 E; h

, w( C) l9 q/ ]電子學...從翻到第一頁開始就頭痛,8051....雖然自己的工作是寫程式,但那艱澀難懂的組合語言與相關書籍,更是重重的在我臉上打上幾個巴掌,入不了門實在無法開始,沒有開始只好繼續做個門外漢,這點實在很不甘心。, i4 u' \4 O; k: L2 q! D
  n) O1 ?( A2 S, e" A! \2 S
幸好,在一次和同事逛電子材料行的電子套件區的時候,意外發現之前在網站上看到的實驗車套件,一個小提箱裡面放了很多的電子零件及一台醜醜的車子,但吸引我注意的是那看起來豐富的課程目錄,有認識電子零件及進階的多項有趣課程,其中我發現有光感應、聲音感應及觸控感應等實習項目,回想自己蒐集的玩具及寵物,使用到的互動能力不就是這些東西而已嗎?這本小小的手冊真的能讓自己做出這麼多的功能嗎?一千多元的價格話不多說提了就帶回家試試。! m6 ]' l9 W9 \8 k% g( P

8 m( N) t: R& h9 K% i  |& p  R. ]' K% _" ]
這照片已經是學習後的結果囉,看著桌上滿滿的電子零件,還有那兩塊麵包板上實習後的成果,這種滿足感真的難以形容。$ X: B0 X6 ~$ D5 Z
2 [* m5 M8 W) E$ n- M9 t( t7 X
# u6 E2 u) k6 X) j; @
豐富有趣的學習課程,真的讓自己順利的小小切入電子學的領域。
- H) \) y' p3 c* |
; M7 p0 _- _3 D* l+ z什麼是電流、電壓與電阻?什麼是發光二極體、什麼是電容、電晶體,各式的感應零件如何使用?在看完這本僅僅62頁的手冊竟然搞懂了那些玩具的原理,甚至自己可以利用這些簡單的零件實際做出更多更棒的功能,而過去對於這些不起眼的電子零件也開始有更多有趣的想法,這才體驗到做機器人,尤其是入門,真的並不如想像中那麼困難,我想,缺少的只是一個正確的方向,讓自己不斷的燃起熱情也才有機會做更深入的研究,而對於許多前輩提到的機器人超級產業,未來,也許也能有機會能沾一下邊吧。
1 U- W- d: j5 K( x- R0 c8 J/ [  _4 G; @. ~0 A

6 _  _. [" f8 @6 }/ ^) X0 N1 Z$ {* O5 r' ~/ ^; g! R
8 n' Z' ~8 D0 R. Q
0 M; J. }1 T! [- j- R

5 U' o' k5 Q" Y; j, U" @: l9 D: c8 E  `# i( J0 O
基本上做出來的這些功能都只是利用簡單的感應與開關原理,一來可以讓你了解各個電子零件的用途與使用方式,二來可以讓自己對生活上的各電子產品有更深刻的體會,若有和小弟一樣沒有電子基礎的朋友,真的可以嘗試看看喔。
zc820226 發表於 2011-3-8 12:02 | 顯示全部樓層
你好 我是 萬能的學生2 Q9 m$ H5 E1 @# ^) l
那機器人 改動作 但是 腳都會卡住  怎麼條 都會卡卡的. M; ]0 O0 O6 @% j0 u' t* }& n! C
可以幫我解決嗎??
 樓主| magiccar 發表於 2011-3-9 14:24 | 顯示全部樓層
請到 人形機器人討論區 提問
  H. ~+ E8 B& @/ }. p* e最好把照片或影片(可貼 youtub 的連結)附上,我比較能幫忙你做正確的障礙排除。
jack333 發表於 2011-8-22 00:11 | 顯示全部樓層
很合適給入門者練習的東西, 確實8051的c語言很麻煩.
leer 發表於 2012-1-7 01:03 | 顯示全部樓層
那機器人 改動作 但是 腳都會卡住
 樓主| magiccar 發表於 2012-1-29 18:09 | 顯示全部樓層
leer 發表於 2012-1-7 01:03 8 u. x) n# Z+ I, g: Y* e+ L
那機器人 改動作 但是 腳都會卡住
* K! f% N$ j, i$ l) }( i5 N! \
是那一個機器人呢?這個只有車輪沒有腳,你是說輪了過不去嗎?
您需要登錄後才可以回帖 登錄 | 立即註冊

本版積分規則

QQ|Archiver|手機版|小黑屋|圓創力科技有限公司 IOP Robotic Technology Co.,Ltd Tel: 07-3924582 Fax: 07-3924001

GMT+8, 2025-4-4 12:25 , Processed in 0.025751 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回復 返回頂部 返回列表