單晶片魔法車06-聰明聲控車（二）

現代人看電影都流行首部曲、二部曲，我們做魔法車也得要跟上時代，來做個聲控二代車吧！
第一代聲控車我們用聲音來切換繼電器的開關狀態，而改變魔法車的行進。那二代車就要更有智慧了。

實驗六：聰明聲控車（二代）

實驗內容：開啟電源後魔法車前進，聲控電路處於待命狀態。用當接收到拍手聲時，
　　　　　單晶片立即進入聲控模式，計數拍手次數，依１～４下分別做出後退再右
　　　　　轉、後退再左轉、直接右轉、直接左轉等動作，非常好玩喔！

使用材料：實驗五的材料，2SC1815(NPN電晶體)*1，10KΩ電阻*1，繼電器*1

電路照片:

為了做到左右馬達都能控制，把一塊實驗板都塞爆了！


聲音感測電路被趕到另一塊實驗板上


程式内容：

1. 
   
2. /*實驗六：聰明聲控魔法車*/
   
3. #include <AT89x051.h>
   
4. void delay(unsigned char tmp);        //宣告延時函數
   
5. void Go_F();
   
6. void Go_B();
   
7. void Go_R();
   
8. void Go_L();
   
9. 
   
10. void main(void)                  //主程式開始
    
11. {
    
12.         unsigned char chk;        //宣告記錄計數值的變數
    
13.         unsigned char chk_time,i;        //宣告設定偵測次數的變數
    
14.         P3_0=1;                                //啟始輸入功能
    
15.         while(1)                        //無限循環        
    
16.         {                                                
    
17.                 chk=0;                        //清除計數器
    
18.                 chk_time=255;        //設定偵測次數
    
19.                 Go_F();                        //魔法車前進
    
20.                 while(P3_0==0)        //當有拍手聲時
    
21.                 {
    
22.                         P1_5=0;                //顯示進入聲控偵測狀態
    
23.                         delay(200); //防止重複觸發的延時
    
24.                         chk++;　　　//計數值加１
    
25.                         while(chk_time) //繼續偵測255次
    
26.                         {
    
27.                                 chk_time--;        
    
28.                                 i=255;
    
29.                                 while(i)
    
30.                                 {
    
31.                                         i--;
    
32.                                         if(P3_0==0)　　//再有拍手聲時
    
33.                                         {
    
34.                                                 chk++;     //計數值再加１
    
35.                                                 delay(200);  //防止重複觸發的延時
    
36.                                                 chk_time=255; //延長偵測時間
    
37.                                         }
    
38.                                 }
    
39.                         }
    
40.                         P1_5=1;                //聲控偵測狀態結束
    
41.                 }
    
42.                 switch(chk)                //依chk計數值執行
    
43.                 {
    
44.                 case 1:                        //如果拍１下
    
45.                         Go_R();                //右轉
    
46.                         delay(255);
    
47.                         delay(255);
    
48.                         break;                //結束
    
49. 
    
50.                 case 2:                        //如果拍２下
    
51.                         Go_L();                //左轉
    
52.                         delay(255);
    
53.                         delay(255);
    
54.                         break;                //結束
    
55. 
    
56.                 case 3:                        //如果拍３下
    
57.                         Go_B();                //倒車
    
58.                         delay(255);
    
59.                         Go_R();                //右轉
    
60.                         delay(255);
    
61.                         delay(255);
    
62.                         break;                //結束
    
63. 
    
64.                 case 4:                        //如果拍４下
    
65.                         Go_B();                //倒車
    
66.                         delay(255);
    
67.                         Go_L();                //左轉
    
68.                         delay(255);
    
69.                         delay(255);
    
70.                         break;                //結束switch判斷
    
71.                 }
    
72.         }
    
73. }
    
74. /* 副程式區 */
    
75. void Go_F()
    
76. {
    
77.         P1_2=0;
    
78.         P1_3=0;
    
79. }
    
80. void Go_B()
    
81. {
    
82.         P1_2=1;
    
83.         P1_3=1;
    
84. }        
    
85. void Go_R()
    
86. {
    
87.         P1_2=0;
    
88.         P1_3=1;
    
89. }        
    
90. void Go_L()
    
91. {
    
92.         P1_2=1;
    
93.         P1_3=0;
    
94. }        
    
95. void delay(unsigned char tmp)        //延時函數
    
96. {                                                                //改變參數大小，可調整時間
    
97.         unsigned char i,j;                        //宣告使用到的變數
    
98.         i=tmp;                                                //把呼叫程式式中的參數100指定給變數i
    
99.         while(i)                                        //只要i不為0，
    
100.         {                                                        //就執行{...}中的指令
     
101.                 i--;                                        //把i值減1
     
102.                 j=255;                                        // <-+
     
103.                 while(j)                                //   |
     
104.                 {                                                // 用j值讓程式執行256次的迴圈，到延時效果
     
105.                     j--;                                //   |
     
106.                 }                                                // <-+
     
107.         }
     
108. }
     

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線路好多喔= =''

v751953789 發表於 2011-2-22 14:08
線路好多喔= =''

對的！要用簡單的零件完成複雜的功能，就容易出現這種情形。
所以很多控制晶片就應運而生囉

硬體電路可否公布出來?

挺难懂的啊。哈哈