單晶片魔法車05-聰明聲控車（一）

前幾項的實驗讓我們漸漸瞭解：透過程式的規劃可以讓電路簡化，而運用不同的指令又可以讓程式簡化，所以熟悉指令的用法可以說是學習程式設計的捷逕，這是同學一定要知道的喔！

在完成了光控魔法車的實驗後，我們就要把聲音的信號透過單晶片的程式規劃，做出指定的動作。

實驗五：聰明聲控車（一）

實驗內容：開啟電源後聲控電路處於待命狀態。用當接收到拍手聲時，
　　　　　單晶片立即啟動繼電器，讓魔法車前進（或是轉彎）。當再
　　　　　接收到拍手聲時，單晶片立即關閉繼電器，讓魔法車停止或
　　　　　恢復先前狀態。

使用材料：實驗四的材料，電容式麥克風，2SC1815(NPN電晶體)*1，7.5KΩ電阻*1，10uf電容*1

電路照片:
這次增加了一顆電晶體，用來放大聲音的信號


線路仍然非常簡單


程式內容：

1. 
   
2. /*實驗五：聰明聲控魔法車一*/
   
3. #include <AT89x051.h>
   
4. void delay(unsigned char tmp); //宣告延時函數
   
5. void main(void)    //主程式開始
   
6. {
   
7. 　P3_0=1;    　//啟始輸入功能
   
8. 　P1_2=0;    　//關閉繼電器
   
9. 　while(1) 　　  //無限循環
   
10. 　{      
    
11.   　　P1_5=~P1_2;  　　//LED顯示繼電器狀態
    
12.   　　while(P3_0==0) 　//當有聲音時
    
13.   　　{
    
14.    　　　P1_2=~P1_2; 　//繼電器 on-off 切換
    
15.    　　　delay(10);　　 　//等待一段時間
    
16.   　　}
    
17. 　}
    
18. }
    
19. void delay(unsigned char tmp) //延時函數
    
20. {       　　　　　　　　　　　　 //改變參數大小，可調整時間
    
21. 　 unsigned char i,j;  　　　　 //宣告使用到的變數
    
22. 　 i=tmp;     　　 //把呼叫程式式中的參數100指定給變數i
    
23. 　 while(i)     　　//只要i不為0，
    
24. 　{      　 　　　//就執行{...}中的指令
    
25.   　　i--;     　　//把i值減1
    
26.   　　j=255;     　// <-+
    
27.   　　while(j)    　//　   |
    
28.   　　{      　　　// 用j值讓程式執行256次的迴圈，到延時效果
    
29.       　　 j--; 　   // 　  |
    
30. 　　 }   　　   　// <-+
    
31. 　}
    
32. }
    

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2010-2-2 21:27 上傳

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