有個小問題
老師請問一下魔法車全功能版B-002
這個要如何做到可以"自動停車"!?
自己用好久都不會好
謝謝您的回覆 ^^ 是什麼樣的自動停車功能，是否可以詳細描述呢？ 本帖最後由 f31708 於 2009-5-30 12:28 編輯
謝謝老師您的回覆
就是遇到有位置 然後再判斷有無空位 有空位就立即停進去 如沒有就繼續走 走到下個有空位為止這樣!!
下面是我貼的示意圖
等候老師您的回解
停車示意圖!!.........................................................
http://photo.pchome.com.tw/s10/f/3/f31708/book29/p124365694383s.jpg
http://photo.pchome.com.tw/s10/f/3/f31708/book29/p124365694661s.jpg
http://photo.pchome.com.tw/s10/f/3/f31708/book29/p124365694884s.jpg
http://photo.pchome.com.tw/s10/f/3/f31708/book29/p124365695193s.jpg
http://photo.pchome.com.tw/s10/f/3/f31708/book29/p124365695396s.jpg
http://photo.pchome.com.tw/s10/f/3/f31708/book29/p124365695644s.jpg
http://photo.pchome.com.tw/s10/f/3/f31708/book29/p124365695859s.jpg
http://photo.pchome.com.tw/s10/f/3/f31708/book29/p124365696169s.jpg
http://photo.pchome.com.tw/s10/f/3/f31708/book29/p124365696534s.jpg
http://photo.pchome.com.tw/s10/f/3/f31708/book29/p124365696860s.jpg
判斷可無停車示意圖.....
http://photo.pchome.com.tw/s10/f/3/f31708/book29/p124365746479s.jpg 謝謝老師 我明白了
感謝詳細的解答 :) 我上面的圖好像掛掉了^^"
我就在說明一下好了
就是現在我大概要做的是"倒車入庫"
請問老師您 這該如何去設計怎麼做?
光靠89c2051可以做得到嗎?
等候謝謝您回覆 目前這現況問題解決~ 你可以再用一顆繼電器來控制1.5V的電源，或者考慮專用的直流馬達驅動IC看看。http://magiccar.let-do.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=123&pid=611&fromuid=1 在做了一些測試後，我們發現有一些因素會影響魔法車的應測器的偵測距離，及馬達的行進速度，如：電池電量、外在光源．．．，這些不是由程式修正就可以控制，所以你的實驗要無誤的達成，並不容易，還好我們的科學魔法車是課堂理論和實務應用之間的驗證電路，所以在教學輔助上是非常好用的。 做出動作是不難，難的是如何判斷已到達預定的位置，如果你的圖能再放上來討論，會不會比較清楚呢？ 那麼老師請問一下
如果沒用到89c2051
就能使車子前進時偵測前方有障礙物就後退的方法!?
因為這塊我做很久依舊無效果
所以請老師解答 謝謝. 把聲控電路的聲音感測部份，改成紅外線感測電路試試看，也就是變成紅外線感測＋定時器IC，因為IC上面有兩組定時器電路，把它分別用來控制左右輪，再利用時間差達成：前進－偵測到障礙物－先退後－再轉向－恢復前進，試試看喔！ 謝謝老師您的回覆
圖方面我怕放上來還會掛掉
所以貼我相簿的網址 "http://photo.pchome.com.tw/f31708/029/"
這是希望用89c2051做的以後成果
.......................................
第6樓我發問的是以沒用到2051實驗來做!
等候老師您的回覆 謝謝 如果沒有程式控制，則感測器的位置及感測的方法，就是你要思考的關鍵了! 老師您好
我有個問題
程式測試時
有時候成功
就ㄧ次成功OK!!(但是機率小)
有時候失敗
錯誤都是程式裡沒有的指令
這已經超過我的想像......
想請問老師幫我想一下問題何在!?
因為用好久都是這樣毛病............
等候老師回覆~謝謝
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軟體程式如果老師能幫我看
我在寄給您 ^^(我想寄到老師信箱或者能線上聊天教學這樣~謝謝) 老師您好...因不知如何告知您訊息...故在此發文...
另外...同學您好...
倒車入庫的程式要考慮的外在因素很多...
尤其在距離的感測上要特別準確...
所以在感應器上面要特別注意唷... 謝謝你的建議 紅外線問題我大致上解決了
那麼老師請問一下
如果我用2051燒入
我要用KEIL C 撰寫 對吧!?
我存的副檔名為 XX.C
那如果要燒入
要再把XX.C轉成什麼才行燒入? 13# f31708
轉成HEX或BIN等機器語言就可以了 本帖最後由 f31708 於 2009-7-17 16:41 編輯
謝謝老師的答覆
現在我有個另外問題
如下兩圖
就是Target 89C2051設Mhz?memory.. ? code ...? oper.. ? 這些該設些的是?
和output 哪些該設 ?
等候老師的回覆 謝謝 15# f31708
曹老師說：要編譯89C2051，只有註冊版的KEIL C才可以，但用８０５１就沒限制。原因是２０５１的記憶空間太小，而試用版的KEIL C把程式碼段放在２Ｋ（還是４Ｋ）之後，因此沒有辦法使用，這幾天我會貼一個可以魔法車的８０５１實驗板，大家再來研究了！
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