童芯派搭配第三方Python編輯器使用教學[轉載繁譯]
本教學譯自Makeblock官方教學文件,原文點[我]本教學文件以windows作業系統環境為範例,Mac使用者可以參考結合實際情況進行操作。快速教程:如果您已安裝了Python環境和第三方編輯器,請跳至第三步。或在您的編輯器配置的Python環境當中安裝pyserial和cyberpi程式庫即可實現童芯派第三方編輯器的程式設計。pip install pyserialpip install cyberpi1.安裝Python環境
[*]進入Python官方網站下載Python環境包,請根據自己的作業系統進行選擇。建議下載3.6-3.8的版本進行使用。如果下載最新的Python版本,可能帶來無法正常使用的問題。比如Python3.9以上的版本目前是不支援Windows 7作業系統的。
Python Windows環境不同版本下載頁面:Windows Python下載Python Mac OS 環境不同版本下載頁面: Mac OS Python下載
[*]按兩下安裝包進行安裝,注意勾選下方的Add Python 3.6 to PATH,點擊Install Now進行安裝,也可以點擊Customize installation將Python環境安裝至指定目錄下。
2.下載安裝並配置協力廠商Python編輯器(以Visual Studio Code為例)提示:不同的編輯器在操作步驟上有所差異。同時建議在編輯器當中配置安裝在系統中的Python環境。
[*]下載 VSCODE,請根據自己的作業系統進行選擇。 VSCODE下載地址
[*]點擊下載下來的安裝包進行安裝。(根據提示進行安裝即可)
[*]點擊桌面上Visual Studio Code的圖示運行程式。
[*]在軟體介面左側找到下圖紅色方框當中的圖示並點擊。
[*]在彈出的介面的搜索框當中,搜索Chinese (Traditional) Language Pack for Visual Studio Code,並點擊進行安裝。重啟後可以實現Visual Studio Code介面切換為中文。注意該擴展外掛程式發佈者為Microsoft。(如您習慣在英文介面進行程式設計,可以跳過此步驟)
[*]繼續搜索Python,安裝Visual Studio Code中的Python編輯環境。注意發佈者為Microsoft。
[*]在Visual Studio Code編輯器當中配置前面安裝的Python編輯環境。
[*]新建資料夾並新建py尾碼的檔就可以對基礎的Python程式編寫。
3.童芯派第三方編輯器程式設計準備
[*]windows環境下,按下鍵盤上的win+r鍵,輸入cmd並按下Enter,然後會彈出cmd視窗。
[*]安裝pyserial程式庫,pyserial程式庫可以確保童芯派通過USB線或藍牙Dongle與第三方編輯器建立連接。
在cmd視窗中輸入pip install pyserial 並按下Enter,等待安裝完畢。
[*]安裝cyberpi程式庫,cyberpi程式庫是用於對童芯派進行線上程式設計的Python程式庫。
在cmd視窗中輸入pip install cyberpi 並按下Enter,等待程式庫安裝完畢即可。
查閱cyberpi API文檔見:童芯派API文檔
[*]完成安裝後,您就可以在配置了Python環境的編輯器當中進行程式編寫了。
4.注意事項在第三方編輯器當中目前僅支持對童芯派進行線上模式程式設計。
5.一些程式設計案例
童芯派滑鼠 需要安裝pynput模組,參照上面的步驟pip install pynput
功能介紹:
利用童芯派的陀螺儀模組和按鍵結合pynput模組的滑鼠控制功能,實現滑鼠的功能。
通過陀螺儀控制滑鼠移動。通過按鍵實現滑鼠按鍵功能。
結合藍牙模組可以實現無線滑鼠的功能。
from pynput.mouse import Button,Controller
import cyberpi
import time
mouse = Controller()
while True:
if cyberpi.is_tiltback():
mouse.move(-3, 0)
print(mouse.position)
if cyberpi.is_tiltforward():
mouse.move(3, 0)
if cyberpi.is_tiltleft():
mouse.move(0, -3)
if cyberpi.is_tiltright():
mouse.move(0, 3)
if cyberpi.controller.is_press("b"):
mouse.press(Button.left)
mouse.release(Button.left)
mouse.press(Button.left)
mouse.release(Button.left)
if cyberpi.controller.is_press("a"):
mouse.press(Button.right)
mouse.release(Button.right)
time.sleep(0.01)
語音打字器
功能介紹:
利用童芯派的語音辨識功能結合pynput模組的鍵盤控制功能。
將語音辨識的結果通過pynput在文檔中打出來。
該程式目前只能支援英文。
import cyberpi
from pynput.keyboard import Key,Controller
import time
keyboard = Controller()
cyberpi.console.clear()
cyberpi.led.on(0, 0, 0)
cyberpi.set_recognition_url()
cyberpi.cloud.setkey("請輸入雲服務授權碼") # 通過慧程式設計帳號可以獲得
cyberpi.wifi.connect("WIFI名稱", "WIFI密碼")
while not cyberpi.wifi.is_connect():
pass
cyberpi.led.on(0,0,255)
cyberpi.console.println("WIFI已連接")
cyberpi.console.println("--------------")
cyberpi.console.println("按下A鍵開始語音辨識")
while True:
if cyberpi.controller.is_press('a'):
keyboard.press(Key.space)
cyberpi.console.clear()
cyberpi.led.on(100, 0, 0)
cyberpi.console.println("開始語音辨識")
cyberpi.audio.play("switch")
cyberpi.console.println("--------------")
cyberpi.cloud.listen("english", 2)
cyberpi.led.on(0, 0, 0)
say = cyberpi.cloud.listen_result()
cyberpi.console.println(say)
cyberpi.console.println("--------------")
for i in say:
if i == '':
keyboard.press(' ')
else:
keyboard.press(str(i))
time.sleep(0.03)
matplotlib音量柱狀圖
import cyberpi
import time
from matplotlib import pyplot as plt
plt.rcParams['font.sans-serif'] =['Microsoft YaHei']
plt.ion()
while True:
loud = cyberpi.get_loudness()
plt.clf()
plt.xlabel("數據名稱")
plt.ylabel("音量讀值")
y_locator = plt.MultipleLocator(5)
ax=plt.gca()
ax.yaxis.set_major_locator(y_locator)
plt.ylim(0,100)
plt.bar('音量', loud, align='center',label=f'溫度{loud}')
plt.title('童芯派聲音感測器讀值')
plt.legend()
plt.show()
plt.pause(0.01)
matplotlib 多圖表顯示
from matplotlib import pyplot as plt
import time
import cyberpi
loud_list = []
bri_list = []
plt.rcParams['font.sans-serif'] =['Microsoft YaHei'] # 載入中文字體,這裡載入的是電腦的自帶的微軟雅黑字體
plt.ion()
plt.figure(figsize=(10,10))
plt.figure(1)
x_locator = plt.MultipleLocator(5)
y_locator = plt.MultipleLocator(5)
while True:
loud = cyberpi.get_loudness()
bri = cyberpi.get_bri()
loud_list.append(loud)
bri_list.append(bri)
battery = cyberpi.get_battery()
size =
status = 剩餘電量:{battery}%', f'已用電量:{100-battery}%']
ax1 = plt.subplot(221)
plt.title('光線折線圖')
ax1.plot(bri_list)
ax2 = plt.subplot(222)
plt.title('聲音柱狀圖')
ax2.xaxis.set_major_locator(x_locator)
ax2.yaxis.set_major_locator(y_locator)
plt.ylim(0,100)
ax2.bar('sound', loud)
ax3 = plt.subplot(223)
ax3.xaxis.set_major_locator(x_locator)
ax3.yaxis.set_major_locator(y_locator)
plt.xlim(0,100)
plt.ylim(0,100)
plt.title('聲音、音量散點圖')
ax3.scatter(loud_list,bri_list)
ax4 = plt.subplot(224)
ax4.pie(size, labels = status, radius=1,wedgeprops = {'width': 0.3,'edgecolor': 'w'})
plt.title('童芯派電量')
plt.pause(0.2)
plt.clf()
if cyberpi.controller.is_press('a'):
break
if len(bri_list) > 500:
bri_list = []
loud_list = []
頁:
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