k7261537123 發表於 2019-11-13 10:19

RoboMaster S1 多重目標範例

藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊
https://www.youtube.com/watch?v=nrhbar1Na2c
nrhbar1Na2c
主程式:
進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行

GetTarget副程式:
記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單
**** Hidden Message *****
Shoot副程式:
逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊
**** Hidden Message *****
範例程式檔案:
**** Hidden Message *****




erhlun0929 發表於 2019-11-18 16:42

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