程小奔 Python API
小程當小程啟動時import codey當接收到（message）def callback(): passcodey.on_message(msgstr, callback)廣播 'hello'codey.message('hello')示例1import codeycodey.show('hello world')示例2import codeydef on_start_callback():codey.message('hello')codey.on_start(on_start_callback)
def on_message_callback():
codey.show('hello world')
codey.on_message('hello', on_message_callback)
小奔
小奔是底盤，帶有兩個輪子，帶有紅外發射器、紅外接收器、RGB 顏色感測器、感光感測器 和白燈發射器。函數以 50 的動力前進，持續 1 秒rocky.forward(50, 1)以 50 的動力後退，持續 1 秒rocky.backward(50, 1)以 50 的動力左轉，持續 1 秒rocky.left(50, 1)以 50 的動力右轉，持續 1 秒rocky.right(50, 1)示例 import rocky
rocky.forward(50, 1)
rocky.back(50, 1)
rocky.left(50, 1)
rocky.right(50, 1)
表情面板表情面板是一個 8*16 的 led 矩陣。每一個 led 燈都可以通過 api 來控制函數顯示圖案【^_^】持續（1）秒 codey.face( '0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0'
'0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0'
'0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0'
'0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0'
'0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0'
'0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0'
'0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0'
'0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0', 1)
顯示圖案【^_^】 codey.face(
'0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0'
'0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0'
'0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0'
'0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0'
'0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0'
'0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0'
'0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0'
'0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0')
顯示圖案【^_^】在座標 x , y codey.face_at(
'0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0'
'0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0'
'0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0'
'0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0'
'0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0'
'0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0'
'0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0'
'0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0', 0, 0)
顯示 "hello world"codey.show('hello world')
熄滅螢幕codey.clear()
點亮x:(0) y:(0)codey.pixel(x, y)
熄滅x:(0) y:(0)codey.pixel_off(0,0)示例http://docs-for-mk.readthedocs.io/zh/latest/api/images/face-panel.png import codey import time codey.face(
'0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0'
'0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0'
'0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0'
'0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0'
'0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0'
'0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0'
'0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0'
'0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0', 1)
codey.show('hello')
time.sleep(1)
codey.clear()
time.sleep(1)
codey.pixel(3, 3)
RGB LED 燈在小奔的中間有一個 rgb led 燈，支持設置不同的顏色函數LED 亮起【紅】，持續（1）秒codey.color('#334455', 1)LED 亮起【紅】codey.color('#334455')熄滅 LEDcodey.color('#000')設置LED的RGB值為紅（255）綠（0）藍 （0）codey.rgb(255, 0, 0)示例import codeycodey.color('#ff0000', 1)codey.color('#00ff15', 1)codey.color('#0021ff', 1)
揚聲器函數可選的聲音參數如下：
[*]hello.wav : 哈嘍
[*]hi.wav : 嗨
[*]bye.wav : 拜
[*]yeah.wav : 耶
[*]wow.wav : 哇哦
[*]laugh.wav : 笑聲
[*]hum.wav : 哼唱
[*]sad.wav : 難過
[*]sigh.wav : 歎氣
[*]annoyed.wav : 哼！
[*]angry.wav : 生氣
[*]surprised.wav : 驚嚇
[*]yummy.wav : 撒嬌
[*]curious.wav : 好奇
[*]embarrassed.wav : 尷尬
[*]ready.wav : 準備
[*]sprint.wav : 衝刺
[*]sleepy.wav : 打呼
[*]meow.wav : 喵
[*]start.wav : 啟動
[*]switch.wav : 開關
[*]beeps.wav : 嗶嗶
[*]buzzing.wav : 蜂鳴
[*]exhaust.wav : 排氣
[*]explosion.wav : 爆炸
[*]gotcha.wav : 獲取
[*]hurt.wav : 痛苦
[*]jump.wav : 跳動
[*]laser.wav : 鐳射
[*]level up.wav : 升級
[*]low energy.wav : 低能量
[*]metal clash.wav : 金屬音
[*]prompt tone.wav : 提示
[*]right.wav : 正確
[*]wrong.wav : 錯誤
[*]ring.wav : 鈴聲
[*]score.wav : 得分
[*]shot.wav : 發射
[*]step_1.wav : 腳步聲1
[*]step_2.wav : 腳步聲2
[*]wake.wav : 啟動
[*]warning.wav : 警告
播放聲音【哈嘍】。該次播放可被打斷。 codey.say('hello.wav')播放聲音【哈嘍】直到結束。該次播放，不會被打斷codey.say('hello.wav', True)停止聲音codey.mute()播放音符（60）以（0.25）拍。參照表待定。codey.play(435, 500)停止（0.25）拍todo播放聲音以頻率 (700) 赫茲持續 (1) 秒todo調整音量（-10）codey.change_volume(-10)將音量設定為（100）codey.set_volume(100)音量codey.get_volume()示例import codeycodey.set_volume(100)codey.say('hello.wav', True)codey.say('hi.wav', True)
陀螺儀函數當小程搖晃def callback(): passcodey.on_shake(callback)當小程【向前，向後，向左，向右】傾斜。第一個參數可選項為：forward，backward，left，right。def callback(): passcodey.on_tilt('forward',callback)示例import codeydef on_shake_callback(): codey.color('#ff0000')codey.on_shake(on_shake_callback)
按鈕小程有三個按鈕，分別為 A, B, C。函數當按下按鈕【A, B, C】def callback():
passcodey.on_button('A', callback)第一個參數可以為：A，B，C。示例import codeydef on_button_callback():
codey.color('#ff0000')
codey.on_button('A', on_button_callback)
齒輪電位器函數示例
光線感測器函數當光線強度＜（10）def callback():
passcodey.on_light_under(50, callback)示例import codeydef on_light_under_callback():
codey.color('#ff0000')
codey.on_light_under(10, on_light_under_callback)
聲音感測器函數當【響度】＞（10） def callback():
passcodey.on_sound_over(10, callback)示例import codeydef on_sound_over_callback():
codey.color('#ff0000')
codey.on_sound_over(10, on_sound_over_callback)
通用語法-控制函數
等待 1 秒import timetime.sleep(1)
重複 10 次for count in range(10):
pass
重複執行while True:
pass
如果，那麼if False:
pass
如果，那麼，否則if False: passelse:
pass
等待直到while not False:
pass
重複執行，直到while not False:
pass
通用語法-運算函數
1 加 11 + 1
1 減 11 - 1
1 乘 11 * 1
1 除以 11 / 1
在 1 到 10 之間隨機取一個數import randomrandom.randint(1, 10)
1 小於 21 < 2
1 等於 11 == 1
2 大於 12 < 1
與False and False
或False or False
非not True
連接字串 hello 與 worldstr('hello') + str('world')
字串 word 中的第一個字元'world'[0]
字串 word 的長度len('world')
字串 hello 是否包含字串 world？str('hello').find(str('world')) > -1
1 除以 3 的餘數1 % 3
將 3.4 四捨五入round(3.4)
-1 的絕對值import math
math.fabs(-1)
將 3.4 向上取整import math
math.ceil(3.4)
4 平方根import math
math.sqrt(4)
2 的正弦import math
math.sin(2 / 180.0 * math.pi)
2 的余弦import math
math.cos(2 / 180.0 * math.pi)
2 的正切import math
math.tan(2 / 180.0 * math.pi)
2 的反正弦import math
math.asin(2) / math.pi * 180
2 的反余弦import math
math.acos(2) / math.pi * 180
2 的反正切import math
math.atan(2) / math.pi * 180
ln2import math
math.log(2)
log2import math
math.log10(2)
e^2import math
math.exp(2)
10^2import math
math.pow(10,2)
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