Me Auriga
概述http://learn.makeblock.com/en/wp-content/uploads/2016/11/TB2chWqsXXXXXaHXXXXXXXXXXXX_2586845279.jpgMe Auriga主機板為Orion 的升級版本，板載多個感測器，包括溫度，陀螺儀，聲強檢測，Buzzer驅動；支援按鍵形式的開關機，支援無線藍牙控制及藍牙升級固件功能，原本兩路紅色PORT 口升級為四路，同時保原紅色PORT口功能；獨立了PORT5口，單獨只是具備串口通訊功能，該口不可以更新程式只用於通訊，且與USB串口同時使用不衝突；PORT6到PORT10可以同時相容雙數位，類比，I²C匯流排，單匯流排，類比串口功能；同時支援板載的編碼電機介面，智慧舵機介面，LED Ring 燈板（板載開關機按鈕）介面；PCB尺寸也有增大。
技術參數輸出電壓：5V直流&6-12V直流額定電壓：6~12V直流單片機：ATmega2560尺寸規格（長*寬*高）：100×65×20mm
特點
[*]支持直流電機，步進電機，伺服舵機，智慧舵機，編碼電機等。
[*]板載可以直接驅動兩路編碼電機,且支援過流保護4A（瞬間）。
[*]支援藍牙控制主機板及藍牙無線升級固件。
[*]一鍵開關機電路設計。
[*]PORT5-PORT10支持5V 直流輸出持續4A，最大3A。
[*]PORT1-PORT4支持持續輸出5A，最大電流5A。
[*]板載陀螺儀、聲音感測器、無源蜂鳴器、溫度感測器。
[*]PORT5到PORT10支持短接保護及過流保護，保護電流為3A。
[*]PORT1 到PORT4 支持短接保護及過流保護，保護電流為5A。
[*]USB口支持人體防靜電保護。
[*]相容ARDUINO IDE。
[*]相容RJ25網路介面。
[*]提供相容Arduino 的專用庫，介面人性化，易於理解功能強大。
[*]支持mBlock。
Me Auriga 電子器件分佈圖http://learn.makeblock.com/cn/wp-content/uploads/2016/11/%E7%94%B5%E5%AD%90%E5%99%A8%E4%BB%B6%E5%88%86%E5%B8%83%E5%9B%BE.png
介面簡介
顏色功能
http://learn.makeblock.com/cn/wp-content/uploads/2016/11/%E7%BA%A2.png輸出電壓為6-12V直流
http://learn.makeblock.com/cn/wp-content/uploads/2016/11/%E9%BB%84.png單數字口
http://learn.makeblock.com/cn/wp-content/uploads/2016/11/%E8%93%9D.png雙數字口
http://learn.makeblock.com/cn/wp-content/uploads/2016/11/%E7%81%B0.png硬串口
http://learn.makeblock.com/cn/wp-content/uploads/2016/11/%E9%BB%91.png單模擬&雙模擬口
http://learn.makeblock.com/cn/wp-content/uploads/2016/11/%E7%99%BD.pngI²C介面
介面編號介面色標相容模組類型相容模組
1&2&3&4http://learn.makeblock.com/cn/wp-content/uploads/2016/11/1234-2.png電機驅動模組（6-12V直流）雙電機驅動模組
步進電機驅動模組
5http://learn.makeblock.com/cn/wp-content/uploads/2016/11/5-2.png硬串口藍牙模組
樹莓派轉接板
6&7&8&9&10http://learn.makeblock.com/cn/wp-content/uploads/2016/11/678910-2.png單數字口
雙數字口
I²C介面
單模擬&雙模擬口超聲波感測器
RGB模組
限位元開關模組
數碼管
人體紅外感測器
快門線模組
巡線感測器
陀螺儀模組
電位器模組
聲音感測器
遙感遙控器模組
溫濕度感測器
火焰感測器
引腳圖http://learn.makeblock.com/cn/wp-content/uploads/2016/11/Me-Auriga-%E5%BC%95%E8%84%9A%E5%9B%BE%EF%BC%8D%E4%B8%AD%E6%96%87-01.jpg
聲音感測器A1
蜂鳴器D45
編碼電機1D11（PWM）
D48
D49
編碼電機2D10（PWM）
D46
D47
板載感測器簡介聲音感測器http://learn.makeblock.com/cn/wp-content/uploads/2016/11/%E5%A3%B0%E9%9F%B3%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8-2.pngMe Auriga上擁有一個板載的聲音感測器用來檢測周圍環境的聲音強度。該聲音感測器基於麥克風，主要部件為LM2904低功率放大器。你可以用它來做一些交互性專案，例如聲控開關，跟隨舞蹈變動的機器人。
陀螺儀模組http://learn.makeblock.com/cn/wp-content/uploads/2016/11/%E9%99%80%E8%9E%BA%E4%BB%AA.pngMe Auriga擁有一個板載的陀螺儀感測器。它是一個理想的機器人運動檢測和姿態檢測模組，包含3軸加速度計、3軸角速度感測器與運動處理器，可以應用在自平衡機器人或者其他移動設備上。
溫度感測器http://learn.makeblock.com/cn/wp-content/uploads/2016/11/%E6%B8%A9%E5%BA%A6%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8-2.pngMe Auriga擁有一個板載的熱敏電阻，可以用來檢測周圍環境的溫度變化。
程式設計教學
[*]Arduino IDE 程式設計
Arduino是一個開源電子原型平臺，它擁有靈活易用的硬體和軟體。 軟體部分包含Arduino開發環境(IDE)和核心庫。 IDE使用Java編寫的,基於Processing開發環境。Me Auriga與Arduino Mega 2560相容，因此您可以使用Arduino IDE來開發程式。 如果您使用了Makeblock的電子模組，我們建議您安裝Makeblock程式庫。瞭解更多細節請點擊:http://learn.makeblock.com/cn/learning-arduino-programming-ranger/
[*]mBlock程式設計
Me Auriga支援mBlock程式設計， mBlock 是一款最適合初學者的程式設計軟體，繼承了Scratch簡單、易用等特點，並融合了Arduino強大的可拓展性。支援線上控制與程式上傳，只需輕輕拖拽mBlock語句，就像堆積木一樣簡單。同時能夠説明初學者順利過渡到真正的程式設計語言。瞭解更多細節，請點擊: http://learn.makeblock.com/cn/getting-started-programming-with-mblock-2/注意事項
[*]Me Auriga適用電壓 6-12V 直流
[*]謹防短路
[*]防止水、酸/鹼度液體或固體雜物等的污染
[*]不要隨意丟棄
原理圖下載電路原理圖，請訪問：原理圖下載地址外殼尺寸圖上殼下載地址下殼下載地址
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