magiccar 發表於 2017-3-20 00:13

BZBOT線迷宮車

http://resource.innovati.com.tw/_/rsrc/1437477671005/ji-qi-ren-tao-jian-xue-xi-zhi-nan/bzbot-xian-mi-gong-che/IMG_2182.JPG?height=296&width=400

產品介紹:
  Ozbot 為利基應用科技開發的小型輪型機器人,採用ATmega32u4微控制器為控制核心,具有32KB flash、2.5KB RAM與1KB EEPOM,系統頻率16MHz。核心部份是與Ozone (Arduino Leonardo)控制板相容。為提升整體效率,另有搭配32位元微控制器作為底層協同控制器。DC馬達、紅外線循跡感測器、2 x 8液晶顯示器、LED、蜂鳴器等配件,配合學習範例程式,是一台適合初學者的機器人學習套件。配合不同演算法,作為各種循跡競賽,例如線迷宮電腦鼠競賽。搭配擴充導航板(NAVI Board)可以學習機器人導航功能,可參與機器人自主導航避障競賽。

產品特色:       http://resource.innovati.com.tw/_/rsrc/1436853887332/config/pagetemplates/ozbot-xian-mi-gong-che/%E7%94%A2%E5%93%81%E7%89%B9%E6%80%A7.jpg?height=400&width=385
          OZBOT同時提供進階擴充導航板(NAVI Board),內含三軸磁力計、三軸加速度計、三軸陀螺儀,導航板可再外接藍牙模組、Zigbee、可做為進階機器人教學與研發使用或是群體機器人研究平台。

Innoracer 2S車體介紹:

http://resource.innovati.com.tw/_/rsrc/1437478326058/ji-qi-ren-tao-jian-xue-xi-zhi-nan/bzbot-xian-mi-gong-che/BZBOT%E6%AD%A3%E9%9D%A2%E4%BB%8B%E7%B4%B9.jpg




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BZBOT系統方塊圖:
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相關跑道圖:
                 利基應用科技為解決線迷宮尋跡自走車場地製作耗工又費時的困擾,為讓使用者能將線迷宮尋跡自走車快速上手,特地利用不織布材質設計了多款不同跑道圖形之線迷宮車練習場地,使用者可以直接購買使用,大幅省下省下場地製作時間。目前已有下列多款跑道圖形,之後還會陸續增加新款設計:


1號跑道: 入門基本跑道圖http://resource.innovati.com.tw/_/rsrc/1436853887360/config/pagetemplates/ozbot-xian-mi-gong-che/%E7%B7%9A%E8%BF%B7%E5%AE%AE%E5%9C%96.jpg?height=400&width=361
2號跑道: 2015 Maker Faire 台北出賽跑道圖http://resource.innovati.com.tw/_/rsrc/1436853887212/config/pagetemplates/ozbot-xian-mi-gong-che/MF%E5%8F%B0%E5%8C%972015%E7%B7%9A%E8%BF%B7%E5%AE%AE%E5%A0%B4%E5%9C%B0%E5%9C%96%28%E5%88%9D%E8%B3%BD%29.jpg
3號跑道: 2015 Maker Faire 台北決賽跑道圖http://resource.innovati.com.tw/_/rsrc/1436853887244/config/pagetemplates/ozbot-xian-mi-gong-che/MF%E5%8F%B0%E5%8C%972015%E7%B7%9A%E8%BF%B7%E5%AE%AE%E5%A0%B4%E5%9C%B0%E5%9C%96%28%E6%B1%BA%E8%B3%BD%29.jpg
4號跑道: 2014 Maker Faire 台南初賽跑道圖http://resource.innovati.com.tw/_/rsrc/1436853887274/config/pagetemplates/ozbot-xian-mi-gong-che/%E5%8F%B0%E5%8D%97MF%E7%B7%9A%E8%BF%B7%E5%AE%AE%E5%88%9D%E8%B3%BD%E5%9C%96.JPG
5號跑道: 2014 Maker Faire 台南決賽跑道圖http://resource.innovati.com.tw/_/rsrc/1436853887303/config/pagetemplates/ozbot-xian-mi-gong-che/%E5%8F%B0%E5%8D%97MF%E7%B7%9A%E8%BF%B7%E5%AE%AE%E6%B1%BA%E8%B3%BD%E5%9C%96.JPG


附加選配上板 NAVI BOARD:http://resource.innovati.com.tw/_/rsrc/1436853887144/config/pagetemplates/ozbot-xian-mi-gong-che/IMG_8779.JPG?height=322&width=400

       NAVI BOARD可搭載於BZBOT車體上方,除了可提供五個方位之超音波感測(其中三方位可隨意調整方向),更可提供三軸電子羅盤、三軸陀螺儀及三軸加速度計感測值回傳功能,使用者可透過BZBOT+NAVI BOARD功能來完成各種避障


BZBOT+NAVI BOARDhttp://resource.innovati.com.tw/_/rsrc/1436853887177/config/pagetemplates/ozbot-xian-mi-gong-che/IMG_8793.JPG?height=292&width=400



BZBOT 相關資料下載:
BZBOT簡介、使用手冊及範例(含NAVI BOARD相關資料)

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