利基十六軸人形機器人簡介
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產品介紹:
利基Robotinno 1 16軸人形機器人為全身鋁合金機械結構設計，並採用16顆機器人專用全金屬齒輪12Kg-cm大扭力伺服機，使Robotinno 1可以完成任何高難度動作。Robotinno 1主控板採用利基應用科技所推出之Servo Commander 16模組，Servo Commander 16模組，使用者能大幅縮小模組所需要面積，減少連接線材，最多可以一次控制十六個伺服機，運用整合好的指令，讓使用者可以直接設定以固定速度或共同時間，決定伺服機的移動方式。設有多達250組記憶體可以儲存伺服機目標位置與移動方式(速度或時間)，讓各種動作輕易組合完成。
應用方向:
1. 各式人形機器人競賽參賽基本配備
2. 學校機器人教學所需設備
3. 老師及學生機器人專題研究
4. 機器人跳舞表演
產品特色：
1. 全身輕量鋁合金結構設計
2. 採用機器人專用全金屬齒輪12Kg-cm大扭力伺服機
3. 採用利基應用科技專為機器人控制所推出之Servo Commander 16控制板
4. 可任意擴充超過30種利基應用科技所推出之cmdBUS模組。
4. 十六組伺服機輸出介面，可同時控制十六組伺服機。
5. 可控制伺服機位置由0.5 ms至2.5 ms。
6. 軟體微調指令，不用機械拆裝，僅由軟體設定，就可以達到微調各個伺服機轉向角
度的目的，可設定-128～127 μS。
7. 程式可以設定伺服機轉向速度，使用者可根據需求設定多段的伺服機轉向速度。
8. 使用者可以設定一個共同時間，讓各個伺服機在同時間達到不同的轉向角度。
9. 內建250組伺服機記憶空間，每組可以儲存目前設定好的十六個伺服機目標位置，與
速度或時間參數，在需要時直接呼叫，可以免去重覆設定的動作，也可以快速組合
出多樣化的效果。
10. 設有四組事件提醒，讓使用者可以在判斷動作完成後，自動進行下一項操作。各事
件可以設定任意1~16個伺服機作為判斷依據。
11. 各種狀態取得指令，使用者可以隨時確認伺服機是否動作完成，取得現在位置，目
標位置，微調參數，或是設定的時間與速度値。
12. 解析度可達2μS。
全身輕量化鋁合金結搆，徹底加強運動性能
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採用全金屬齒輪12Kg-cm大扭力馬達，任何困難動作都難不倒
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Robotinno1 可透過USB與電腦溝通，使用由利基科技所整合開發的 innoBASIC™語言即可簡單控制16組I/O輸出入，另外透過利基應用科技所提供之CMDBUS串接技術，可完全使用超過30種由利基應用科技所提供之不同週邊模組，以達成各種不同之機器人應用。
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可程式化主控核心，採用InnoBasic語言易學易懂，透過(Visual Basic like)程式語言，不管是程式高手還是門外漢，通通都可以透過所有相關的程式範例及解說來完全了解HomeworkBoard上所有的程式控制技巧
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Robotinno1採用Frame式機器人動作規劃設計，徹底簡化動作設計流程，使用者可透過圖控化視窗，再加上Frame式如動畫般分頁技術，即可在最短時間內完成流暢之機器人動作
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利基16軸人形機器人實習教材內含利基單板電腦與伺服機控制模組二合一的ServoCommander16控制板、16軸人形機器人，Ps2遙控模組、重力感測模組、超音波測距模組、電子羅盤模組等4種CmdBus應用感測模組及RGB LED等等多種學習模組及元件，利用單板電腦，訓練學生以BASIC語法撰寫單晶片程式，學習控制人形機器人使用PS2遙控模組可遙控化或利用其它感測模組使其自動化。本套件附有一份上課教材，其中各單元均有完整的實驗及範例程式，適合大專及高中職以上學校學生上課、專題及各種人形機器人比賽使用。http://resource.innovati.com.tw/_/rsrc/1317194921787/News/-dian-zi-bao005qi-zui-jia16zhou-ren-xing-ji-qi-ren-jiao-cai-robotinno-1/16%E8%BB%B8%E4%BA%BA%E5%BD%A2%E6%A9%9F%E5%99%A8%E4%BA%BA8.jpg
課程目錄
第一章BASIC Commander 系統介紹
第二章 innoBASIC程式語言
第三章 16軸人形機器人原理
第四章 Servo Commander 16與動作編輯器操作說明
第五章 機器人動作設計實習
第六章 GPIO實習
實驗一、電容觸摸式開關實習
實驗二、三原色指示燈實習
第七章 PS2遙控模組實習
第八章 三軸加速度感測模組實習
第九章 超音波距離量測模組實習
第十章 電子羅盤模組實習
第十一章 機器人專題實習(一)---機器人+PS2+G-Sensor
第十二章 機器人專題實習(二)---機器人+G-Sensor + Compass+ Sonar
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