Makeblcok電子模組手冊----觸摸模組
觸摸模組http://bbs.makeblock.com/data/attachment/forum/201510/31/141037tnsgstcwij9wwyjw.png
1 、概述
觸摸模組的元件主要是1個觸摸IC。觸摸檢測是為了用可變面積的區域取代傳統的按鈕鍵而設計的。當被觸摸時，板上的藍色LED燈會亮起，否則熄滅。它可以結合其他器件做成觸摸控制的檯燈。本模組接口是藍色色標，說明是雙數字接口，需要連接到主板上的藍色標識的接口。
2 、技術規格
l 工作電壓： 5V DCl 響應時間：60-220msl 芯片工作最大電流：7uAl 工作溫度：-20°至+70°l 模組尺寸：51 x 24 x 18 mm (長x寬x高)3、 功能特性
l 始終進行自校準，當鍵沒被觸摸時，重校準週期約為4.0s；l 反應靈敏，延時小；l 模組的白色區域是與金屬梁接觸的參考區域；l 具有反接保護，電源反接不會損壞IC；l 支持Arduino IDE編程, 並且提供運行庫來簡化編程；l 支持mBlock圖形化編程，適合全年齡用戶；l 使用RJ25接口連線方便；l 模組化安裝，兼容樂高系列；l配有接頭支持絕大多數Arduino系列主控板。4 、引腳定義
觸摸模組有四個針腳的接頭,每個針腳的功能如下表
序號引腳功能
1GND地線
25V電源線
3OUT數字輸出
4TOUCH傳感輸入口
表1 4-Pin 接口功能
5 、接線方式
l RJ25連接
由於觸摸模組接口是藍色色標，當使用RJ25接口時，需要連接到主控板上帶有藍色色標的接口。以MakeblockOrion為例，可以連接到3，4，5，6號接口，如圖
http://bbs.makeblock.com/data/attachment/forum/201510/31/141825t2wxjknjijccbio0.png
圖1 觸摸模組與MakeblockOrion連接
l 杜邦線連接當使用杜邦線連接到Arduino Uno主板時，模組OUT引腳需要連接到DIGITAL(數字)口， TOUCH引腳是可以外接金屬片以作觸摸輸入用，如圖所示：
http://bbs.makeblock.com/data/attachment/forum/201510/31/141905jao47ahua0sfjp07.png
圖2 觸摸模組和Arduino UNO接線圖注：接杜邦線時，模組上需要焊接排針
6、編程指南l Arduino編程如果使用Arduino編程，需要調用庫Makeblock-Library-master來控制觸摸模組。本程序通過Arduino編程來判斷是否有被觸摸。#include "MeOrion.h"
#include <Wire.h>
#include <SoftwareSerial.h>
MeTouchSensor MeTouchSensor(PORT_4);
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Serial.println("Start.");
}
void loop()
{
if(MeTouchSensor.touched() )
{
Serial.println("State: DOWN.");
delay(1);
while(MeTouchSensor.touched() )
{
}
delay(2);
}
if(!MeTouchSensor.touched() )
{
Serial.println("State: UP.");
delay(1);
while(!MeTouchSensor.touched() )
{
}
delay(2);
}
}
觸摸模組函數功能列表
函數功能
MeTouchSensor (uint8_t)選定接口
bool touched()判斷是否有被觸摸
代碼功能介紹：當觸摸模組被觸摸時，串口輸出“ State: DOWN. ”當沒有被觸摸時，串口輸出“ State: UP. ”l mBlock編程觸摸模組支持mBlock編程環境，如下是該模組指令簡介當按住觸摸模組時，小熊貓左右移動並說：Nice to meetyou~，當鬆開觸摸模組時，小熊貓停止移動並說：byebye，隨後隱藏。http://bbs.makeblock.com/data/attachment/forum/201510/31/142811hx1ixcju3viil1wt.pnghttp://bbs.makeblock.com/data/attachment/forum/201510/31/142815nk7bexfnffonnmm3.png7、原理解析
這是一個基於電容感應的觸摸模組。用戶可以通過RJ25口來設定模組的工作方式。RJ25接口上TOG引腳是用來控制工作模式的。當TOG為高電位時，為觸發模式；當TOG為低電位時為直接模式。人體或金屬在傳感器金屬面上的直接觸碰會被感應到。除了與金屬面的直接觸摸，隔著一定厚度的塑料、玻璃等材料的接觸也可以被感應到，感應靈敏度隨接觸面的大小和覆蓋材料的厚度有關。
頁:
[1]