Makeblcok電子模組手冊----紅外接收模組
紅外接收模組http://bbs.makeblock.com/data/attachment/forum/201511/14/105038pkn95f4c5wf5m4ms.png1 、概述紅外接收模組通過紅外信號接收器接收遠處發來的紅外信號，紅外線遙控是目前使用最廣泛的一種通信和遙控手段，具備體積小、功率低、功能強等優點。如各種家用電器、音響設備、空調機、機器人動作控制、小車控制以及其它智能控制。在高壓、輻射、有毒氣體、粉塵等環境下，採用紅外遙控可以有效地隔離電氣乾擾。本模組接口是藍色色標，說明是雙數字口控制，需要連接到主板上帶有藍色標識接口。2 、技術規格
l 工作電壓：4.8V到5.3V DCl 工作電流：1.7到2.7 mAl 接收頻率：38KHzl 峰值波長: 980 nml 有效接收距離：10米l 工作溫度：0到70℃l 控制方式：雙數字口控制l 模組尺寸：51 x 24 x 24.8 mm (長x寬x高)3 、功能特性
l 模組的白色區域是與金屬梁接觸的參考區域；l 使用Makeblock配套的遙控器；l 在近距離1米範圍內使用遙控器需對準模組紅外接頭；l 具有兩隻LED指示燈用於調試與反饋；l 使用NEC IR協議通過IR控制器實現簡易控制；l 具有反接保護，電源反接不會損壞IC；l 支持Arduino IDE編程, 並且提供運行庫來簡化編程；l 支持mBlock圖形化編程，適合全年齡用戶；l 使用RJ25接口連線方便；l 模組化安裝，兼容樂高系列；l 配有DAT、RX、VCC、GND接頭支持絕大多數Arduino系列主控板。4 、引腳定義
紅外接收模組有四個針腳的接頭,每個針腳的功能如下表
序號引腳功能
1DAT遙控按鍵狀態輸出
2RX遙控按鍵值輸出，接主板串口接收端
3VCC電源線
4GND地線
表1 4-Pin 接頭功能表
5 、接線方式
l RJ25連接由於紅外接收模組接口是藍色色標，當使用RJ25接口時，需要連接到主控板上帶有藍色色標的接口。以Makeblock Orion為例，可以連接到3，4，5，6號接口，如圖http://bbs.makeblock.com/data/attachment/forum/201511/14/105039b2m0orkohkqkkgog.png圖1 紅外接收模組與Makeblock Orion連接
l 杜邦線連接當使用杜邦線連接到Arduino Uno主板時，模組RX與DAT引腳需要連接到DIGITAL（數字）口，如下圖所示：http://bbs.makeblock.com/data/attachment/forum/201511/14/105040pjuffortzrotpppk.png圖2 紅外接收模組與Arduino UNO 連接圖注：接杜邦線時，模組上需要焊接排針。6 、編程指南
l Arduino編程如果使用Arduino編程，需要調用庫Makeblock-Library-master 來控制紅外接收模組。本程序通過Arduino編程，通過串口監視器可觀查到被按下的紅外遙控器按鍵
#include "MeOrion.h"
#include <Wire.h>
#include <SoftwareSerial.h>
MeInfraredReceiver infraredReceiverDecode(PORT_6);
void setup()
{
infraredReceiverDecode.begin();
Serial.begin(9600);
Serial.println("InfraredReceiverDecode Start!");
}
void loop()
{
if(infraredReceiverDecode.available() )
{
switch(infraredReceiverDecode.read() )
{
case IR_BUTTON_A:
Serial.println("Press A.");
break;
case IR_BUTTON_B:
Serial.println("Press B.");
break;
case IR_BUTTON_C:
Serial.println("Press C.");
break;
case IR_BUTTON_D:
Serial.println("Press D.");
break;
case IR_BUTTON_E:
Serial.println("Press E.");
break;
case IR_BUTTON_F:
Serial.println("Press F.");
break;
case IR_BUTTON_SETTING:
Serial.println("Press Setting.");
break;
case IR_BUTTON_UP:
Serial.println("Press Up.");
break;
case IR_BUTTON_DOWN:
Serial.println("Press Down.");
break;
case IR_BUTTON_LEFT:
Serial.println("Press Left.");
break;
case IR_BUTTON_RIGHT:
Serial.println("Press Right.");
break;
case IR_BUTTON_0:
Serial.println("Press 0.");
break;
case IR_BUTTON_1:
Serial.println("Press 1.");
break;
case IR_BUTTON_2:
Serial.println("Press 2.");
break;
case IR_BUTTON_3:
Serial.println("Press 3.");
break;
case IR_BUTTON_4:
Serial.println("Press 4.");
break;
case IR_BUTTON_5:
Serial.println("Press 5.");
break;
case IR_BUTTON_6:
Serial.println("Press 6.");
break;
case IR_BUTTON_7:
Serial.println("Press 7.");
break;
case IR_BUTTON_8:
Serial.println("Press 8.");
break;
case IR_BUTTON_9:
Serial.println("Press 9.");
break;
default:
break;
}
}
}
紅外接收模組函數功能列表
函數功能
MeInfraredReceiver(uint8_t port)選定接口
bool avaliable()檢測是否接收到按鍵值
int read()讀取紅外控制器發送的紅外信號
http://bbs.makeblock.com/data/attachment/forum/201511/14/105046fp2qqa7ep7ltut8q.png串口顯示結果我們可以看到，當接收到紅外控制器發出的紅外信號時，紅外接收器讀取紅外信號並譯碼，然後輸出到串口顯示。l mBlock編程紅外接收模組支持mBlock編程環境，如下是該模組指令簡介
編程說明
描述
http://bbs.makeblock.com/data/attachment/forum/201511/14/105047ro6zg4kyiysinn1k.png參數一：選擇接口
功能：讀取紅外接收器收到的按鍵值
下面程序可以讓小熊貓說出紅外接收到信號碼的值http://bbs.makeblock.com/data/attachment/forum/201511/14/105042o1nvgp0vfj10c3sj.pnghttp://bbs.makeblock.com/data/attachment/forum/201511/14/105046aowoiu1odx1o1yio.png7 、原理解析 紅外通信是利用紅外技術實現兩點間近距離保密通信和信息轉發，一般由紅外發射和紅外接收兩部分系統組成。紅外接收模組含有紅外一體化接收頭，其內部含有高頻的濾波電路，專門用來濾除紅外線合成信號的載波信號，隨後信號進入模組內部解碼芯片。當紅外線合成信號進入紅外接收頭，在其輸出端便可以得到遠紅外發射器發出的數字編碼（當模組接收到有效的紅外編碼數據時，STA變為低電位；如果紅外遙控按鍵被持續按下，STA會保持低電位，同時重複發送數據碼）。
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