Makeblcok電子模組手冊----Wifi 模組
Wifi 模組http://bbs.makeblock.com/data/attachment/forum/201511/14/125134mycthdobcmq1efyn.png
1 、概述
Wifi 模組主要部件為ESP8266模組，ESP8266是一款超低功率的UART-WiFi透傳模組，支持無線802.11 b/g/n標準，工作電壓3.3V。Wifi模組內置電位轉換，將5V轉為3.3V，可以通過設置連接Wifi，來製作wifi遙控小車，遙控檯燈等。本模組接口是藍灰色標，需要通過RJ25連接主板上的標有藍色或者灰色的接口。2 、技術規格
l 工作電壓： 5V DCl 支持無線：802.11 b/g/n 標準l 頻率範圍：2.412GHz~2.484GHz，l 工作電流：50mA；l 峰值電流：200mA；l 工作溫度：-25℃~80℃l 芯片型號：ESP82663 、功能特性
l 工作模式：STA（工作站模式）+AP（熱點模式）l 內置TCP/IP 協議棧l 支持WPA WPA2/WPA2–PSK加密l 模組的白色區域是與金屬梁接觸的參考區域l 具有反接保護，電源反接不會損壞IC。l 支持Arduino IDE編程,並且提供運行庫來簡化編程；l 使用RJ25接口連線方便；l 模組化安裝，兼容樂高系列；l 配有接頭支持絕大多數Arduino系列主控板。
4 、引腳定義
Wifi 模組有四個針腳的接頭,每個針腳的功能如下表
序號引腳功能
1GND接地
2VCC電源輸入
3TX串口數據發送口
4RX串口數據接收口
表1 4-Pin 接口功能5 、接線方式
l RJ25連接由於Wifi模組接口是藍或灰色色標，當使用RJ25接口時，需要連接到主控板上帶有藍或灰色色標的接口。以Makeblock Orion為例，可以連接到3，4，5，6號接口，如圖http://bbs.makeblock.com/data/attachment/forum/201511/14/125153xphssn4ezqks33hs.png圖1 Wifi 模組與Makeblock Orion 連接圖l 杜邦線連接當使用杜邦線連接到Arduino Uno主板時，模組TX RX引腳需要分別連接到Uno板上的RX,TX引腳，如下圖所示：http://bbs.makeblock.com/data/attachment/forum/201511/14/125157jb4yzbqche77g6oe.png
圖2 Wifi 模組與Arduino UNO 連接圖
注：接杜邦線時，模組上需要焊接排針。
6 、編程指南
l Arduino編程如果使用Arduino編程，需要調用庫Makeblock-Library-master來控制Wifi模組 本程序通過Arduino編程通過wifi模組接收數據。
#include "MeOrion.h"
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Wire.h>
MeWifi Wifi(PORT_4);
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Wifi.begin(9600);
Serial.println("Wifi Start!");
}
void loop()
{
char inDat;
char outDat;
if(Wifi.available() )
{
char c = Wifi.read();
Serial.print(c);
}
if(Serial.available() )
{
outDat = Serial.read();
Wifi.write(outDat);
}
}
Wifi模組函數功能列表
函數功能
MeWifi (uint8_tport);選定接口
void.begin(9600);設定帶寬並啟動
int available()判斷是否接收到數據
char read();讀取接受的數據
char write(outDat);輸出數據
上傳代碼到Makeblock主板，連接WIFI模組，通過手機或者電腦連接模組發出的wifi信號，用手機APP或電腦TCP Client給模組發送字符信號，便可以在Arduino串口監視器看到傳輸的字符。l mBlock編程暫不支持Wifi 模組
7 、原理解析本模組支持STA/AP/STA+AP三種工作模式。¨ STA 模式：模組通過路由器連接互聯網，手機或電腦通過互聯網實現對設備的遠程控制。¨ AP 模式：模組作為熱點，實現手機或電腦直接與模組通信，實現局域網無線控制。¨ STA+AP 模式：兩種模式的共存模式，即可以通過互聯網控制可實現無縫切換，方便操作。
連接好模組後，紅色電源燈亮，約1秒後，藍色Link指示燈閃爍（閃爍代表正常啟動，但未連接）。當連接設備成功，並進行一次數據發送後，指示燈常亮，模組接收數據時藍色接收指示燈閃爍。撥動開關用於選擇模式，Work和PROG工作模式，Work是正常工作狀態（平時應在這個狀態），PROG是編程模式，切換模式時需要重啟。
模組接電時，在配置模式下模組WiFi信號為：“ESP（+芯片ID號）”，無密碼。在瀏覽器輸入WiFi擴展板地址：192.168.4.1打開配置頁面即可進行配置。
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