Makeblcok電子模組手冊----光線傳感器
光線傳感器http://bbs.makeblock.com/data/attachment/forum/201511/14/142058dp9ktfodotu111kc.png
1. 概述
光線傳感器是基於半導體的光電效應原理所開發的，其可用來對周圍環境光的強度進行檢測，還可以被用來檢測不同顏色表面的光線差別。用戶能夠用它來製作一些和光互動的項目，比如智能調光小燈，一個激光通信系統或者更酷的一些事情。本模組接口是黑色色標，說明是模擬信號接口，傳感器模組連接主控板上帶黑色色標的接口。
2. 技術規格
l 工作電壓：5V DCl 工作溫度範圍:-30°C到70°Cl 模組尺寸：52 x 24 x 18 mm (長x寬x高)l 控制方式：單模擬口控制l 模擬輸出值:暴露於日光(> 500),晚上(0 ~ 100),室內照明情況(100 ~ 500)3. 功能特性
l 僅對可見光敏感，不需要額外的過濾鏡；l 模組的白色區域是與金屬梁接觸的參考區域；l 具有反接保護，電源反接不會損壞IC；l 支持Arduino IDE編程,並且提供運行庫來簡化編程；l 支持mBlock圖形化編程，適合全年齡用戶；l 使用RJ25接口連線方便；l 模組化安裝，兼容樂高系列；l 配有接頭支持絕大多數Arduino系列主控板。4. 引腳定義
光線傳感器模組有三個針腳的接頭,每個針腳的功能如下表
序號
針腳介紹
1GND接地
2VCC接電源
3AO模擬信號輸出端
表1 3-Pin 接口功能5. 接線方式
l RJ25連接由於光線傳感器模組接口是黑色色標，當使用RJ25接口時，需要連接到主控板上帶有黑色色標的接口。以Makeblock Orion為例，可以連接到6，7，8 號接口，如圖http://bbs.makeblock.com/data/attachment/forum/201511/14/142102niulroucllsu65y9.png圖1光線傳感器模組與Makeblock Orion連接圖
l 杜邦線連接當使用杜邦線連接到Arduino Uno主板時，模組AO引腳需要連接到ANALOG（模擬）口,如下圖所示
http://bbs.makeblock.com/data/attachment/forum/201511/14/142104z0jwoiy0pzywji4w.png圖2 光線傳感器模組與Arduino UNO 連接圖
6. 編程指南
l Arduino編程如果使用Arduino編程，需要調用庫Makeblock-Library-master來控制光線傳感器。本程序通過Arduino編程讓光線傳感器讀取當前光線強度。
#include "MeOrion.h"
#include <Wire.h>
#include <SoftwareSerial.h>
MeLightSensor lightSensor(PORT_6);
int value = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
value = lightSensor.read();
Serial.print("value = ");
Serial.println(value);
delay(100);
}
表2 光線傳感器函數功能列表
方程
功能
MeLightSensor (uint8_t port )選定接口
int read()讀取光強度值
代碼功能介紹： 讀取光強檢測結果，將結果輸出到Arduino IDE 串口監視器您將看到運行結果如下：http://bbs.makeblock.com/data/attachment/forum/201511/14/142105he499yzzg2fsp22y.pngl mBlock編程光線傳感器模組支持mBlock編程環境，如下是該模組指令簡介
編程說明
介紹
http://bbs.makeblock.com/data/attachment/forum/201511/14/142105w5s4sgu1inezbgu1.png
參數：選定接口；
功能：返迴光線強度數值(範圍： 0~980)
以下是如何使用mBlock控制光線傳感器模組的例子LED接收光線，M-Panda會左右移動並說I lovesunshine；遮住LED燈，M-Panda停止移動並說I love night。運行結果如下：http://bbs.makeblock.com/data/attachment/forum/201511/14/143551ua5s4f5he4xhsele.pnghttp://bbs.makeblock.com/data/attachment/forum/201511/14/143603muk01v6k00f2kiil.png
7. 原理解析
本模組是基於半導體的光電效應原理所開發的光線傳感器，主要部件為光電晶體管，其電阻隨光的強度增加而減小，通過和另一電阻串聯，輸出電阻的分壓值，便能將變化的光信號變換為變化的電氣信號，並從模擬口輸出。此模組反應靈敏，可以製作與光互動的項目，例如：製作可自我調節亮度的小檯燈，來確保環境的光強在人體的舒適範圍內。
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