Makeblock電子模塊手冊---超聲波模塊
Me Ultrasonic Sensorhttp://bbs.makeblock.cc/data/attachment/forum/201501/07/192619zvbt8zz8bey9i4zz.png1 簡介 超聲波模塊是一個用來測量距離的電子模塊，測量範圍是3 cm 到400 cm.。可以用來幫助小車避開障礙或加入其他有關測距的項目。本模塊需要連接到主板上帶有黃色標識接口。2 特性
[*]l 測距分辨率為1cm，測量距離可達400cm。
[*]l 封裝傳感器模塊庫文件，使用簡單方便。
[*]l 支持MBlock，適合全年齡用戶；
[*]l 使用RJ25接口連線十分容易；
[*]l 模塊化安裝，兼容樂高系列；
[*]l 配有DIY排針接口，兼容絕大多數Arduino系列主控板。
3 參數
[*]l 運行電壓： 5V 直流；
[*]l 探測範圍：3cm-400cm；
[*]l 探測角度： 30°內很好；
[*]l 尺寸： 52x36x31 mm (長x寬x高)；
4 接口介紹4.1 RJ25 接口 當使用RJ25接口時，請鏈接到有黃色標識的Makeblock main board(Meduino+ Base Shield， Me Baseboard， Makeblock Orion， etc )的接口上。以Me baseboard1.1版的主板為例，可以鏈接到3，4，5，6，7，8 號接口，如圖：http://bbs.makeblock.cc/data/attachment/forum/201501/07/192634rft7tn68f8sy8fzf.png
圖1 Me Ultrasonic Sensor module 與Me Baseboard V1.1連接圖4.2 Pin 接 口Me Ultrasonic Sensor 模塊有三個針腳的接頭，每個針腳的功能如下表：
序號針腳介紹
1GND地線；
25V5V 電源線
3SIG距離信號輸出
表1 3-Pin 針腳功能列表可以通過3pin接頭用其他的控制板來控製本模塊。SIG-pin需要連接到DIGITAL（數字） pin. 如下圖所示，鏈接到Arduino Uno的方法：http://bbs.makeblock.cc/data/attachment/forum/201501/07/192645ifkekabaipf0frvw.png
圖2 Me Ultrasonic Sensor module 與Arduino UNO連接
5 編程指南5.1 ArduinoIDE在Arduino IDE界面下，您可以使用此運行庫Makeblock-Library-master來控制Me Ultrasonic Sensor如下是控制方程列表：
方程功能
MeUltrasonicSensor(uint8_t port)選定接口
long distanceCm()測量距離（厘米）
long distanceInch()測量距離（英寸）
表2 Me Ultrasonic Sensor方程功能列表以下是如何通過Arduino IDE控制MeUltrasonic Sensor的例子：*******************************代碼****************** *******************
[*]#include<Makeblock.h>
[*]#include<Arduino.h>
[*]#include<SoftwareSerial.h>
[*]#include<Wire.h>
[*]MeUltrasonicSensorultraSensor(PORT_6)；
[*]void setup()
[*]{
[*]//initialize serial communications at 9600bps
[*]Serial.begin(9600)；
[*]}
[*]void loop()
[*]{
[*]Serial.print("Distance ： ")；
[*]Serial.print(ultraSensor.distanceCm())； //print the measurecentimeter of distance
[*]Serial.print(" cm ")；
[*]Serial.print(ultraSensor.distanceInch())； //print the measure inch ofdistance
[*]Serial.println(" inch ")；
[*]delay(100)； // the minimal measureinterval is 100 milliseconds
[*]}
複製代碼
************************************************** **********************本代碼的功能是讀取測量距離輸出結果到Arduino IDESerial Monitor， 週期為100ms。上傳代碼到Makeblock主板點擊ArduinoSerial Monitor 您將看到運行結果如下：http://bbs.makeblock.com/data/attachment/forum/201501/07/192651jiozmebh3bfh3hmo.png
從結果可以得出， 測量範圍為2~400cm 分辨率為1cm。離得越近， 測量結果越小.5.2 MblockMe Light and Grayscale Sensor模塊支持MBlock編程環境.如下是Me Ultrasonic Sensor控制模塊簡介：http://bbs.makeblock.com/data/attachment/forum/201501/07/192652cwcexgb1zxt1g41x.png
參數：選定接口；功能：返回以厘米為單位的距離讀數；
以下是如何使用MBlock控制Me Ultrasonic Sensor模塊的例子http://bbs.makeblock.cc/data/attachment/forum/201501/07/192653kbvbhzzbuziglbou.png
本程序可以讓小貓說出距離的讀數並且移動到相應x軸的位置。運行結果如下：
http://bbs.makeblock.cc/data/attachment/forum/201501/07/192654tzcf2css2grgsog0.png http://bbs.makeblock.cc/data/attachment/forum/201501/07/192655d58d9bn9nbd9ennr.png
5.3Makeblock HD 軟件啟用藍牙模塊，Makeblock主板可以通過MakeblockHD軟件控制。換句話說您可以通過手機控制所有模塊。更多信息請參照這裡。6 參考資料Me Ultrasonic Sensor電路圖：Me_Ultrasonic_Sensor_Schematic_V3.0.PDFMakeblock運行庫下載鏈接：https：//codeload.github.com/Makeblock-official/Makeblock-Library/zip/master
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