Makeblock電子模塊手冊---9克小舵機
9克小舵機http://bbs.makeblock.cc/data/attachment/forum/201501/08/100045d86hqbiumohwmw86.png1 簡介小舵機的重量是9克，旋轉範圍180°。可以控制它可以旋轉並且固定在特定角度。它可以被用來當作機械關節或者搖擺小鍾。這可馬達需要鏈接到帶有藍黃黑標識的主板接口。2 特點
[*]l 體積小，重量輕；
[*]l 採用防反插接口；
[*]l 支持Arduino 集成開發環境；
[*]l 支持Mblock 圖形化編程界面；
3 特性參數
[*]l 運行電壓： 3V 到6V 直流電；
[*]l 扭力： 1.6 kg-cm；
[*]l 重量： 9g / 0.32oz；
[*]l 轉速： 0.12 sec / 60 (在4.8V)；
[*]l 尺寸： 22 x 12 x 30 mm (長x 寬x 高)；
4 接口描述4.1 RJ25 接口當使用RJ25接口連接時，需要鏈接到主板上帶有藍黃黑標識的接口，Me Baseboard1.1版的主板為例， 舵機可以連接到3 4 5 6 7 8 接口，如圖：http://bbs.makeblock.cc/data/attachment/forum/201501/08/100047ymg2r2g2ics566as.png
圖1舵機與1.1版主板4.2 Pin 接 口小舵機有三針接頭，每針功能如下：
序號針腳顏色介紹
1GND黑色地線
25V紅色輸入電壓
3SIG白色伺服馬達控製針
表1 三針接頭功能介紹可以使用其他主板來控制此小舵機。SIG 針腳需要鏈接到數字輸出端。舵機連接到Arduino UNO如圖：http://bbs.makeblock.cc/data/attachment/forum/201501/08/100047lvuoolglsdplo9pu.png
圖2 鏈接9克伺服馬達到Arduino UNO
5 編程指南5.1 Arduino 集成開發界面在Arduino集成開發界面下，用戶可以用servo Library來控制。以下是Arduino 代碼：******************************代碼******************* *******************
[*]#include<Makeblock.h>
[*]#include<Arduino.h>
[*]#include<SoftwareSerial.h>
[*]#include<Wire.h>
[*]#include //include the Servo library;
[*]MePort port(PORT_6);
[*]Servomyservo1;
[*]int servo1pin= port.pin1();
[*]void setup()
[*]{
[*]myservo1.attach(servo1pin);
[*]}
[*]void loop()
[*]{
[*]myservo1.write(0); //run to 0 degrees
[*]delay(2000);
[*]myservo1.write(180); //run to 180 degrees
[*]delay(2000);
[*]}
複製代碼
************************************************** **********************本代碼可以使伺服馬達每兩秒從0°轉到180°。將此代碼上下載到主板，您將看到運行結果。
5.2 Mblock 機器人應用本伺服馬達支持Mblock圖形化編程界面.一下是簡要說明
編程指南介紹
http://bbs.makeblock.cc/data/attachment/forum/201501/08/100405r5r2h3tt7x2hz1z2.png
參數一：數字針腳；
參數二：設定角度；
功能：控制馬達旋轉到指定角；
http://bbs.makeblock.cc/data/attachment/forum/201501/08/100049q858dyajaqesu1jj.png參數一：接口設置；
參數二： Slot設置；
參數三：角度設定；
功能：控制馬達旋轉到指定角度；
以下是例子：http://bbs.makeblock.cc/data/attachment/forum/201501/08/100049oq5h1dqe1eaddqna.png
本程序控制馬達每兩秒旋轉一次。5.3Makeblock HD 軟件通過藍牙模塊，Makeblock主板可以通過MakeblockHD軟件控制。換句話說你可以通過手機控制此設備。更多信息請參照這裡。6 參考資料Makeblock運行庫下載鏈接：https：//codeload.github.com/Makeblock-official/Makeblock-Library/zip/master
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