Makeblcok電子模塊手冊---人體紅外傳感器
Me PIR Motion Sensor http://bbs.makeblock.cc/data/attachment/forum/201501/08/155400gen5r2wzonood6xl.png 1 簡介Me PIR Motion Sensor 是用來檢測人或動物身體上發出的紅外輻射的模塊，最大測量範圍為6m。如果有人靠近到量程內，DOPin將會輸出有效信號。本模塊需要連接到主板上帶有藍色標識接口。2 特性[*]l 支持Arduino IDE， 並且我們提供了運行庫來簡化編程；
[*]l 支持MBlock，適合全年齡用戶；
[*]l 使用RJ25接口連線十分容易；
[*]l 模塊化安裝，兼容樂高系列；
[*]l 配有接頭支持絕大多數Arduino系列主控板。
3 參數
[*]l 運行電壓： 5V 直流；
[*]l 保持時間： 2s；
[*]l 探測角度：120 °範圍內；
[*]l 尺寸： 52 x 24 x 16 mm (長x寬x高)；
4 接口介紹4.1 RJ25 接口當使用RJ25接口時，請鏈接到有藍色標識的Makeblock主控板(Meduino+ Base Shield， Me Baseboard， Makeblock Orion， etc )的接口上。以Me baseboard1.1版的主板為例，可以鏈接到3，4，5，6，7，8 號接口，如圖：http://bbs.makeblock.cc/data/attachment/forum/201501/08/155422d7vthnvvygq0vuvs.png
圖1 Me PIR Motion Sensor 與Me Baseboard V1.1鏈接圖4.2 Pin 接 口Me PIR Motion Sensor 模塊有四個針腳的接頭，每個針腳的功能如下表：
順序針腳介紹
1GND地線；
25V電源線
3Mode檢測模式設置針；
3Do數字信號輸出針；
表1 4-Pin 接頭功能表可以通過4pin接頭用其他的控制板來控製本模塊。Mode-pin 和Do-pin 需要鏈接到DIGITAL（數字） pin。如下圖所示，鏈接到Arduino Uno的方法：
http://bbs.makeblock.cc/data/attachment/forum/201501/08/155451pa4ezyyy0mec9azo.png
圖2 Me PIR Motion Sensor module 與Arduino UNO連接圖5 編程指南5.1 ArduinoIDE在Arduino IDE界面下，您可以使用此運行庫Makeblock-Library-master來控制Me PIR Motion Sensor如下是控制方程列表：
方程功能
MePIRMotionSensor(uint8_t port)選定接口
isPeopleDetected()檢測是否有人走動
表2 Me PIR Motion Sensor 方程功能列表以下是如何通過Arduino IDE控制Me PIR MotionSensor的例子：*********************************代碼**************** *******************
[*]#include<Makeblock.h>
[*]#include<SoftwareSerial.h>
[*]#include<Wire.h>
[*]MePIRMotionSensor PIRmotion_val(PORT_3)；
[*]bool value = 0； // a variable for the PIRMotion Sensor
[*]void setup()
[*]{
[*]// initialize serial communications at 9600bps
[*]Serial.begin(9600)；
[*]}
[*]void loop()
[*]{
[*]// read the PIR Motion Sensor values：
[*]value = PIRmotion_val.isPeopleDetected()；
[*]// print the results to the serial monitor：
[*]Serial.print("PIR Motion Values = ")；
[*]Serial.println(value)；
[*]// wait 100 milliseconds before the next loop
[*]delay(100)；
[*]}
複製代碼
************************************************** ********************代碼功能介紹： 讀取Do-pin的檢測結果，將結果輸出到Arduino IDE Serial Monitor， 週期為100ms。上傳代碼到Makeblock主板點擊Arduino Serial Monitor 您將看到運行結果如下：http://bbs.makeblock.cc/data/attachment/forum/201501/08/155459lc22azvt2d2a7a9d.png
如果檢測到運動， 返回數值將會是“1”，否則是“0”。您還可以通過電位計來改變監測範圍，最大範圍為6 m。5.2 MblockMe PIR Motion Sensor模塊支持MBlock編程環境.如下是Me PIR Motion Sensor控制模塊簡介：
程序說明介紹
http://bbs.makeblock.cc/data/attachment/forum/201501/08/155500qq5mdgmqe6jozeod.png參數：選定接口；
功能：讀取模塊監測結果(0或1)；
以下是如何使用MBlock控制Me PIR Motion Sensor 模塊的例子：http://bbs.makeblock.cc/data/attachment/forum/201501/08/155510lzs5p5bg4g495pwx.png
當模塊沒有檢測到有人移動時， 小貓會說“Nobody here!”. 反之，小貓會說“Somebody here!”. 運行結果如下： http://bbs.makeblock.cc/data/attachment/forum/201501/08/155513y8tw9431fzuzf93t.pnghttp://bbs.makeblock.cc/data/attachment/forum/201501/08/155515r45c1iin8n2eu5ro.png8.png (25.21 KB,下載次數: 2)
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2015-1-8 15:55 上傳
5.3Makeblock HD 軟件啟用藍牙模塊，Makeblock主板可以通過MakeblockHD軟件控制。換句話說您可以通過手機控制所有模塊。更多信息請參照這裡。
6 參考資料Me PIR Motion Sensor電路圖：Me_PIR_Motion_Sensor_Schematic_V1.1.PDFMakeblock運行庫下載鏈接：https：//codeload.github.com/Makeblock-official/Makeblock-Library/zip/master
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