Makeblock電子模塊手冊---Me Bluetooth 模塊(雙模式)
Me Bluetooth 模塊( 雙模式)http://bbs.makeblock.cc/data/attachment/forum/201501/08/163021gzhfkdkzduzgsxqt.png 1 簡介Me Bluetooth 模塊是用來實現控制端和主控板間的無線通信。我們提供了Andriod /iOS軟件去使用，它兼容藍牙2.0和4.0版本。這個模塊需要連接到Makeblock Orion 板的5號接口。2 特性[*]l 可以用智能手機(Android / iOS) 去控制電子模塊；
[*]l 可以令MBlock 通過藍牙控制主控板；
[*]l 支持Arduino IDE, 並且我們提供了運行庫來簡化編程；
[*]l 使用RJ25接口連線十分容易；
[*]l 模塊化安裝，兼容樂高系列；
[*]l 配有接頭支持絕大多數Arduino系列主控板。
3 參數
[*]l 運行電壓： 5V 直流電；
[*]l 版本：兼容藍牙2.0 和4.0；
[*]l 輸入電壓： 5V/高, 0V/低；
[*]l LED 指示燈： PWR (紅色LED) – 電壓指燈. STA (藍色LED) – 藍牙狀態指示燈： 持續的慢速的閃爍代表等待配對. 常亮代表配對完成；
[*]l 尺寸： 52 x 24 x 16 mm (長x寬x高)；
4 接口介紹4.1 RJ25 接口當使用RJ25連接本模塊時,請將本模塊鏈接到Me Baseboard的4號口或MakeblockOrion的五號口.
以Me Baseboard 1.1版主控板為例，連接方法如圖所示：http://bbs.makeblock.cc/data/attachment/forum/201501/08/163054i1w0j08z8hvh8zvh.png
圖1 連接Me Bluetooth Module(DualMode) 與Me Baseboard V1.14.2 Pin 接 口Me Bluetooth Module(DualMode) 有四個針腳的接頭，每個接頭的功能如下表：
順序針腳介紹
1GND地線；
2VCC火線，5V
3RX數據接收針
4TX數據傳輸針
表1 4-Pin 接頭功能表你可以通過4pin接頭用其他的控制板來控製本模塊。TX-pin 需要連接到硬件串口接收針,RX-pin 需要連接到硬件串口傳輸針. 如下圖所示，鏈接到Arduino Uno的方法：http://bbs.makeblock.cc/data/attachment/forum/201501/08/163115f2e6t9dw3idue2g9.png
圖2 Me Bluetooth Module(DualMode) 與Arduino UNO連接方法5 編程指南5.1 ArduinoIDE在Arduino IDE界面下,您可以使用此運行庫Makeblock-Library-master來控制Me Bluetooth Module(DualMode)。如下是控制方程列表：
方程功能
MeBluetooth(uint8_t port)選定接口
void begin(long baudrate)設定帶寬並啟動
byte available()獲得可以取得的數據的數量
int read()從緩存中讀取1比特數據
size_t write(byte value)寫入一比特數據到串口
表2 Me Bluetooth Module(DualMode) 方程列表以下是如何通過Arduino IDE控制Me BluetoothModule(DualMode) 的例子：******************************代碼******************* *******************
[*]#include<Makeblock.h>
[*]#include<Arduino.h>
[*]#include<SoftwareSerial.h>
[*]#include<Wire.h>
[*]MeBluetoothbluetooth(PORT_4)；
[*]//Bluetooth is the use of a hardware serialport.
[*]//The hardware serial port of Makeblock Orionis PORT_5
[*]//The hardware serial port of MakeblockBaseboard is PORT_4
[*]void setup()
[*]{
[*] Serial.begin(115200)；
[*] bluetooth.begin(115200)；
[*] Serial.println("BluetoothStart!")；
[*]}
[*]void loop()
[*]{
[*] char inDat；
[*] char outDat；
[*] if(bluetooth.available())
[*] {
[*] inDat = bluetooth.read()；
[*] Serial.print(inDat)；
[*] }
[*] if(Serial.available())
[*] {
[*] outDat = Serial.read()；
[*] bluetooth.write(outDat)；
[*] }
[*]}
複製代碼
************************************************** ********************這個程序可以使手機與Arduino IDE之間進行通信。每當收到來自手機的數據，都會顯示在Arduino IDE Serial Monitor上。在通訊開始前，請確保您的設備已經鏈接到Me Bluetooth模塊，發送字母到藍牙模塊查看運行結果。http://bbs.makeblock.cc/data/attachment/forum/201501/08/163121yt019dv1sv7u2bje.png
5.2Makeblock HD 軟件啟用藍牙模塊，Makeblock主板可以通過MakeblockHD軟件控制。換句話說您可以通過手機控制所有模塊。更多信息請參照這裡。6 參考資料Me Bluetooth Module(DualMode)電路：Me_Bluetooth_Module(DualMode)_Schematic_V1.0.PDFMakeblock運行庫下載鏈接：https：//codeload.github.com/Makeblock-official/Makeblock-Library/zip/master
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