Makeblock電子模塊手冊---光線和灰度傳感器模塊
Me Light and Grayscale Sensorhttp://bbs.makeblock.cc/data/attachment/forum/201501/09/171846ofkyfss7fb9bsdfs.png1 簡介Me Light and Grayscale Sensor 可以被用來監測環境光線強度，還可以被用來檢測不同顏色表面的光線差別. 您可以拿它來創建一些跟環境光線有關的遊戲和項目。傳感器模塊連接主控板黑色接口。2 特性
[*]l 支持Arduino IDE， 並且我們提供了運行庫來簡化編程；
[*]l 支持MBlock，適合全年齡用戶；
[*]l 使用RJ25接口連線十分容易；
[*]l 模塊化安裝，兼容樂高系列；
[*]l 配有接頭支持絕大多數Arduino系列主控板；
3 參數
[*]l 運行電壓： 5V DC；
[*]l 信號類別：模擬信號( 電壓範圍： 0V~4.8V)；
[*]l 輸出模擬信號值：日光下(>500)， 晚上(0~100)， 室內光下(100~500)；
[*]l 尺寸： 51 x 24 x 16 mm (長x寬x高)；
4 接口介紹4.1 RJ25 接口當使用RJ25接口時，請鏈接到有黑色標識的Makeblock main board(Meduino+ Base Shield， Me Baseboard， Makeblock Orion， etc )的接口上。以Me baseboard1.1版的主板為例，可以鏈接到3，6，7，8 號接口，如圖：http://bbs.makeblock.cc/data/attachment/forum/201501/09/171848qviaxpvtp7lbabsi.png
圖1 Me Light and Grayscale Sensor 與Me Baseboard V1.1連接圖4.2 Pin 接 口Me Light and Grayscale Sensor 模塊有四個針腳的接頭，每個針腳的功能如下表：
序號針腳介紹
1GND地線
25V火線
3DI數字輸入端，用來控制LED
4AO模擬信號輸出端
表1 4-Pin 接頭功能表可以通過4pin接頭用其他的控制板來控製本模塊。DI-pin需要連接到IGITAL pin 然後AO-pin 需要連接到ANALOG pin.如下圖所示，鏈接到ArduinoUno的方法：http://bbs.makeblock.cc/data/attachment/forum/201501/09/171849bcb46tdtxbxzqdud.png
圖2 Me Light and Grayscale Sensor 與Arduino UNO連接5 編程指南5.1 ArduinoIDE在Arduino IDE界面下，您可以使用此運行庫Makeblock-Library-master來控制Me Light and Grayscale Sensor如下是控制方程列表：
方程功能
MeLightSensor(uint8_t port)選定接口
int read()讀取亮度
void lightOn()打開LED
void lightOff()關閉LED
表2 Me Light and Grayscale Sensor 方程功能列表以下是如何通過Arduino IDE控制Me Light andGrayscale Sensor的例子：**************************************代碼*********** ******************
[*]#include<Makeblock.h>
[*]#include<SoftwareSerial.h>
[*]#include<Wire.h>
[*]MeLightSensor lightSensor(PORT_6)；
[*]int value = 0； // a variable for thelightSensor's value
[*]void setup()
[*]{
[*]// initialize serial communications at 9600bps
[*]Serial.begin(9600)；
[*]}
[*]void loop()
[*]{
[*]// read the lightSensor value：
[*]value = lightSensor.read()；
[*]// print the results to the serial monitor：
[*]Serial.print("value = " )；
[*]Serial.println(value)；
[*]// wait 100 milliseconds before the next loop
[*]delay(100)；
[*]}
複製代碼
************************************************** **********************代碼功能介紹： 讀取模擬接口AO-pin的數值，輸出結果到Arduino IDE Serial Monitor， 週期為100ms。上傳代碼到Makeblock主板點擊Arduino Serial Monitor 您將看到運行結果如下：http://bbs.makeblock.cc/data/attachment/forum/201501/09/171851epgq6nlptp198lz1.png
根據運行結果， AO-pin 返回數值的結果範圍為0 ~ 980. 光線越強， 返回數值越大。反之，返回數值越小。5.2 MblockMe Light and Grayscale Sensor模塊支持MBlock編程環境.如下是Me Light and Grayscale Sensor控制模塊簡介：
程序說明描述
http://bbs.makeblock.cc/data/attachment/forum/201501/09/171851hmuwpuumw9v3blhr.png參數：選定接口；
功能：返迴光線強度數值(範圍： 0~980)
http://bbs.makeblock.cc/data/attachment/forum/201501/09/171853vj94mushh9m7599e.png參數一：選定接口；
參數二：設定LED狀態；
功能：控制LED開關
以下是如何使用MBlock控制Me Light and Grayscale Sensor 模塊的例子。http://bbs.makeblock.cc/data/attachment/forum/201501/09/171853kn0ezr7z2fx07e0c.png
打開LED燈，小貓每秒會說十次亮度數值。本循環將會持續三秒。運行結果如下： http://bbs.makeblock.cc/data/attachment/forum/201501/09/171854jsz7qqtl0rwwtqvw.pnghttp://bbs.makeblock.cc/data/attachment/forum/201501/09/171855aj2jwpprgaowf8gn.pnghttp://bbs.makeblock.cc/data/attachment/forum/201501/09/171843yko6jcczfceflpov.png 5.3Makeblock HD 軟件啟用藍牙模塊，Makeblock主板可以通過MakeblockHD軟件控制。換句話說您可以通過手機控制所有模塊。更多信息請參照這裡。
6 參考資料Me Light and Grayscale Sensor電路圖：Me_Light_and_Grayscale_Sensor_Schematic_V1.0.PDFMakeblock運行庫下載鏈接：https：//codeload.github.com/Makeblock-official/Makeblock-Library/zip/maste
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