Makeblcok電子模塊---130電機
Me 130 DC Motor http://bbs.makeblock.cc/data/attachment/forum/201501/08/164548i4d1b916fshz1bfd.png1 簡介本產品的主要原件是帶有葉輪的3到6v直流電機。它經常被用來當作其他模塊的智能散熱風扇。130 DC 電機可以連接到M1、 M2主控板接口2 特性[*]l 支持Arduino IDE, 並且我們提供了運行庫來簡化編程；
[*]l 支持MBlock，適合全年齡用戶；
[*]l 使用RJ25接口連線十分容易；
[*]l 模塊化安裝，兼容樂高系列；
[*]l 配有DIY接口，支持絕大多數Arduino系列主控板。
3 參數
[*]l 運行電壓： 3V~6V；
[*]l 軸徑： 2mm；
[*]l 軸長： 7.5mm；
[*]l 轉速： 9100±1800 rpm (無負載),4500±1500 rpm (有負載)；
[*]l 尺寸： 56x24x17 mm (長x寬x高)；
4 接口介紹控制Me 130 DC Motor十分容易，只需將電機鏈接到M1/M2接口上即可開始編程！以Me Baseboard 1.1版主控板為例，連接方法如圖所示：http://bbs.makeblock.cc/data/attachment/forum/201501/08/164554aqkmm1dxqn8qnbqk.png
圖1 連接電機與主板
5 編程指南5.1 ArduinoIDE在Arduino IDE界面下,您可以使用此運行庫Makeblock-Library-master來控制Me 130 DC Motor.如下是控制方程列表：
方程功能
MeDCMotor(uint8_t port)選擇接口
void run(int speed)設定轉速（-255到255）
void stop()停止電機
表1 Me 130 DC Motor 方程功能列表以下是如何通過Arduino IDE控制Me 130 DC Motor 的例子：***********************************代碼************** *******************
[*]#include<Makeblock.h>
[*]#include<SoftwareSerial.h>
[*]#include<Wire.h>
[*]MeDCMotormotor1(M1)； //130 DC Motor can connect to the motor interface(M1 or M2)
[*]uint8_t motorSpeed= 100； // value： between -255 and 255.
[*]void setup()
[*]{
[*]}
[*]void loop()
[*]{
[*]motor1.run(motorSpeed)；
[*]delay(2000)；
[*]motor1.stop()；
[*]delay(100)；
[*]motor1.run(-motorSpeed)；
[*]delay(2000)；
[*]motor1.stop()；
[*]delay(100)；
[*]}
複製代碼
************************************************** *********************本代碼可以讓電機順時針轉動2秒，停止0.1秒，逆時針轉動2秒，停止0.1秒，循環往復。像圖1一樣連接將程序上傳到主控板將可看到結果。5.2 MBlockMe 130 DC Motor模塊支持MBlock編程環境。如下是Me 130 DC Motor's控制模塊簡介：
程序說明解釋
http://bbs.makeblock.cc/data/attachment/forum/201501/08/164556rhxb8bee9jr1jfeu.png參數一：數字針腳號碼；
參數二：設置轉速(範圍：-255~255)；
功能：控制電機在指定轉速旋轉；
如下是如何使用MBlock控制Me 130 DC Motor 模塊的例子：http://bbs.makeblock.cc/data/attachment/forum/201501/08/164559xf50o02for02mvip.png
Mblock可以驅動電機順時針轉動2秒，停止0.1秒，逆時針轉動2秒，停止0.1秒，循環往復。
5.3Makeblock HD 軟件通過藍牙模塊，Makeblock主板可以通過MakeblockHD軟件控制。換句話說您可以通過手機控制所有模塊。更多信息請參照這裡。
6 參考資料
Makeblock運行庫下載鏈接：https：//codeload.github.com/Makeblock-official/Makeblock-Library/zip/master
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