magiccar 發表於 2012-10-10 23:00

1011012_NXT課程記錄

相撲機器人專題-攻擊是最好的防禦
大綱:摃桿及連桿架構在相撲器機人的應用。
如果斜檔板是最有效的防禦,那讓對手離地一定是最有效的攻擊。本週老師的範例是運用連桿架構,在接觸(註)對手時將其抬起,推出場外。許多同學在創造技術攻擊機構時,往往忽略槓桿原理,造成輸出力道不足,這是應該要小心的地方。

老師的範例機構


程式架構:
延續上週課程,用獨立的感測器迴圈,減少多工存取低速感測器的時間衝突。


程式下載

(註)可用超音波距離感測器,觸碰感測器或是利用馬達的角度感應器來測試已接觸對方機身。
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