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magiccar
發表於 2012-7-23 10:16
遙控兩輪平衡車
Laurens Valk 的兩輪平衡車是一個很好的範例。
QdFdLjriK3c
各位可以參考這裡。
上面的範例用超音波距離感測器來避障‧
而這裡我們用NXT來遙控這台兩輪平衡車。
VmhmL7XTA9Q
以下的程式是結合之前文章的實作。
兩輪平衡遙控車/兩輪車程式=>
兩輪平衡遙控車/遙控器程式=>
**** Hidden Message *****
*記得要安裝 HiTechnic 陀螺儀 及其 程式方塊。
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遙控兩輪平衡車