magiccar 發表於 2012-2-28 23:04

簡易避障車（後驅前轉向）

這是一個模擬一般車輛的行車系統，且倒車時會回頭看看是否會撞到其他障礙物。

y_wxzbl6fTs

程式在這裡。。。

前輪定位用了HiTechic公司的外掛方塊”Motor PID Block"
請在這邊下載”Motor PID Block" 安裝再開我的程式囉！

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