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› 請教一下全向輪的馬達控制問題
sweety18
發表於 2012-1-19 11:38
請教一下全向輪的馬達控制問題
目前正在調整如何讓全向輪直接向左或者向右移動
但是我利用forword只能調整150~255
低於150全向輪力道似乎有點不足無法轉動,
請問是否有其他指令可以直接設定馬達轉動距離的呢?
magiccar
發表於 2012-1-20 01:50
如果你用的馬達模組是 MotorRunnerA 或是 MotorRunnerC ,只要配合馬達的編碼器輸出,就能用內建的指令精確地控制馬達的速度或距離。可以詳細描述一下你手邊的實驗配備嗎?
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請教一下全向輪的馬達控制問題